智能機(jī)器人安全協(xié)作

智能機(jī)器人的迅速發(fā)展使人類(lèi)的工作大大提高了效率，但當(dāng)人與機(jī)器人在同一個(gè)空間工作時(shí)，如何保證安全成為工程師研究的一個(gè)重點(diǎn)。本文提出一種方法：保證機(jī)器人高度靈活工作，提高生產(chǎn)效率的前提下，采取相應(yīng)的安全技術(shù)使人與機(jī)器人安全共享同一個(gè)工作區(qū)域。

為了解決人與機(jī)器人共同工作的問(wèn)題，本文的方法主要從以下幾個(gè)方面入手：首先通過(guò)適當(dāng)?shù)臏p小機(jī)器人的功率、力度和速度來(lái)實(shí)現(xiàn)必要的安全性，比如使用安全相關(guān)控制系統(tǒng)的限制功能，確保不會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)或傷害。接著，通過(guò)對(duì)機(jī)器人的速度和運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行監(jiān)控，主動(dòng)適應(yīng)受保護(hù)協(xié)作空間內(nèi)操作員的工作速度。安全距離會(huì)被全程監(jiān)控，并且在必要時(shí)會(huì)讓機(jī)器人減速或停止，或者改變其運(yùn)動(dòng)路徑。當(dāng)操作員和機(jī)器之間的距離再次增加到容許最小距離以上時(shí)，機(jī)器人會(huì)恢復(fù)正常速度和運(yùn)動(dòng)路徑。這樣可以及時(shí)地恢復(fù)機(jī)器人的生產(chǎn)力，保證經(jīng)濟(jì)效率。因此，人與機(jī)器人之間的距離就成了決定性的安全參數(shù)。其次，利用可靠性數(shù)據(jù)對(duì)人與機(jī)器的交互系統(tǒng)潛在故障威脅進(jìn)行評(píng)估，并設(shè)置預(yù)防性維護(hù)程序，當(dāng)故障即將出現(xiàn)或者出現(xiàn)的時(shí)候能夠及時(shí)的對(duì)故障做出處理，保證人的一個(gè)安全操作。

智能機(jī)器人的安全協(xié)作需要從程序和硬件上不斷完善，只有這樣才能讓智能機(jī)器人服務(wù)于生產(chǎn)，安全的與人在同一個(gè)空間下工作。

Tina Hull et al.SAE 2017-01-0293.

編譯：馮達(dá).