用于工業(yè)倉庫的新型無線通信技術
多年來,工業(yè)企業(yè)一直在尋求能夠進一步自動化流程和提高效率來追求其商業(yè)目標的方法。除了設計和生產(chǎn)過程之外,倉儲和分銷業(yè)務越來越被認為是獲得競爭優(yōu)勢的戰(zhàn)略目標。通常,移動機器人,例如自動導向車輛(AGV)或穿梭系統(tǒng),通過根據(jù)當前狀態(tài)和需要按照來自中央控制服務器的導航指示,在整個倉庫和整個貨物托盤貨架系統(tǒng)中運輸貨物。而這些移動系統(tǒng)之間的無線連接技術在實現(xiàn)自動化和面向未來的倉庫系統(tǒng)中起著關鍵作用。然而,由于這些應用的動態(tài)和移動性質(zhì),傳統(tǒng)的有線和無線通信技術不足以滿足強大的通信要求,特別是在倉庫非常苛刻的條件下。本文介紹了一種用于工業(yè)工廠和倉庫之間連接的解決方案,以支持和改進工業(yè)中的制造、倉儲和分銷業(yè)務之間的配合關系。該方案大大提高了工業(yè)運作的效率,并且增強了工業(yè)管理的規(guī)范化。該解決方案主要采用三架構(gòu)的無線通信技術,其在大規(guī)模的移動應用中具有很好的可操作性和可靠性,是實現(xiàn)未來數(shù)字化工廠的重要技術之一。本文還研究了可用于連接倉庫的更加開放、靈活和可靠的無線網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),其主要用于運輸貨物,形成連接的穿梭系統(tǒng)。
本文介紹了在真實的倉庫環(huán)境中采用具有802.15.4 864MHz通道特性的技術進行實際測量。還提出了基于802.11n 2.4GHz和802.15.4 868MHz和之前的網(wǎng)絡組合的三通道架構(gòu)技術,其可以保證動態(tài)大規(guī)模工業(yè)應用中的連接靈活可靠,特別是對于連接好的建筑物。未來的研究重點則是實現(xiàn)這些架構(gòu)的應用,并在6TiSCH網(wǎng)絡中提供移動性支持,通過對各種場景的無線測試平臺進行大量的實驗,從而對所提出的架構(gòu)進行評估和改進。
Abdulkadir Karaagac et al.2017 IEEE 13th International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS).IEEE,2017.
編譯:路妍暉