基于互聯(lián)車輛技術(shù)的隊列長度估計自適應(yīng)信號控制

提出了一種數(shù)學模型，利用無線傳感網(wǎng)絡(luò)的車輛互聯(lián)技術(shù)對車輛隊列長度進行實時估算。主體是基于自適應(yīng)信號的隊列長度估算。這種數(shù)學模型可以在沒有信號定時、交通流量及隊列特性參數(shù)作為基本輸入的情況下對隊列長度進行評估。該模型可以在定步長信號模式下工作，也可以在變步長信號模式下工作。同時，因為隊列長度的隨機性，因此應(yīng)用小波變換算法使模型變得更加穩(wěn)定和準確。通過對經(jīng)驗數(shù)據(jù)的仿真分析，證明了所提出模型不僅在預測上有效，而且在實時估算方面也同樣有效。由于此模型不依賴于從經(jīng)驗數(shù)據(jù)中獲取基本數(shù)據(jù)輸入，所以可以用于實際自適應(yīng)信號控制。

該模型可以用于處理大范圍的交通條件。小波變換算法可提高隊列估計的一致性。結(jié)果表明，小波變換算法可以通過降低均方根誤差，及減少隨機性使估計更一致。所提出的隊列長度估計算法能應(yīng)對各種交通條件和非定時信號，其將有助于使用互聯(lián)車輛技術(shù)的自適應(yīng)信號控制。未來需要從以下兩個方面進行研究：①采用隊列開發(fā)自適應(yīng)信號控制策略估計；②采用提高小波變換閾值方案，從而使去噪性能更好。

刊名：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（英）

刊期：2015年第4期

作者：Kamonthep Tiaprasert

編譯：陳洋