基于車聯(lián)網(wǎng)的智能路徑推薦協(xié)議
傳統(tǒng)的離線地圖只是依據(jù)數(shù)字地圖上的靜態(tài)信息為駕駛員規(guī)劃最短或最快捷的行車路線,而卻沒有考慮真實的路況信息,比如道路擁擠度、天氣狀況、道路寬度和突發(fā)狀況等信息。因此,距離最短的行車路線不一定是最快捷的路線。如果要獲取實時的路況信息,則需要及時進行數(shù)據(jù)傳輸,數(shù)據(jù)傳遞速度依托于無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋的范圍和信號強度。針對道路實時信息變化繁多的情況,先進的導(dǎo)航軟件應(yīng)該實時改變規(guī)劃的路線(如早晚上下班高峰的路線和夜間行車路線),理論上應(yīng)該是有差別的路線。
導(dǎo)航信息的實時優(yōu)化是導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展方向,采用分布式處理方式,每輛車都是一個處理單元,根據(jù)與基站傳遞的實時道路信息,在每個十字路口都可以提出新的道路優(yōu)化路線,即智能路徑推薦協(xié)議。目前,道路選擇主要采用3種原則:①最小擁擠度原則,即選擇平均車速最高的道路作為目標(biāo)路線;②最經(jīng)濟原則,綜合行駛距離、車輛排放及油耗情況,選定油耗最小的路線;③駕駛員喜好原則,也是服務(wù)最便利的原則,考慮車輛沿途的基礎(chǔ)設(shè)施,包括醫(yī)院、商場、學(xué)校等。
智能路徑推薦協(xié)議是對道路網(wǎng)絡(luò)實行分段式管理,給每段道路網(wǎng)規(guī)劃最優(yōu)路線,然后將路線串接起來。而這首先需要對道路網(wǎng)絡(luò)的單元進行標(biāo)號,然后由處理器接收每個單元的實時路況信息。在行車距離與行車時間之間進行選擇時,需根據(jù)數(shù)據(jù)庫樣本中的權(quán)重計算確定,然后給出路線的最終結(jié)果。在確定了目標(biāo)參數(shù)、權(quán)重和網(wǎng)格單元后,可以進行仿真驗證。在進行路徑規(guī)劃時,需要對比不同路徑選擇原則下的結(jié)果,包括道路的平均擁擠度數(shù)值、車輛的運行時間和排放水平等,不斷優(yōu)化路由選擇算法。
網(wǎng)址:http://www.sciencedirect. com/science/article/pii/ S138912861400067X
作者:Maram Bani Younes et al
編譯:張聰