自動(dòng)駕駛車輛中自動(dòng)停車系統(tǒng)

本文介紹了一種用于自動(dòng)駕駛車輛的自動(dòng)停車系統(tǒng)，該系統(tǒng)可協(xié)助自動(dòng)駕駛車輛尋找合適停車位進(jìn)行停車。在自動(dòng)停車系統(tǒng)中，車輛可以自動(dòng)駕駛，自動(dòng)尋找合適位置停車，在停車完成后會(huì)將停車信息發(fā)送給車主，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)車位掃描、轉(zhuǎn)向控制、路徑跟蹤和無(wú)線通信功能。

當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛將乘客送達(dá)目的地后，乘客可能需要車輛自動(dòng)尋找合適位置進(jìn)行停車。文中介紹的自動(dòng)停車系統(tǒng)可用于自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車功能，停車位置可以經(jīng)乘客預(yù)先設(shè)置，也可由系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)尋找附近合適停車位置。

自動(dòng)駕駛車輛首先基于車輛GPS及GIS系統(tǒng)進(jìn)行車輛定位并尋找可能停車地點(diǎn)，當(dāng)查找到合適停車地點(diǎn)后，給自動(dòng)駕駛車輛設(shè)定目的地，使其自動(dòng)行駛到可能停車地點(diǎn)，接著該自動(dòng)停車系統(tǒng)通過(guò)車輛上攝像頭和超聲波傳感器來(lái)感測(cè)周圍的環(huán)境，以便找到合適的停車位。當(dāng)超聲波檢測(cè)到平行或垂直的停車位時(shí)，自動(dòng)停車系統(tǒng)將產(chǎn)生停車軌跡，并控制車輛行駛，使其安全停車，接著系統(tǒng)將記錄停車位置，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將信息發(fā)送到車主的智能手機(jī)上。

在自動(dòng)駕駛車輛上自動(dòng)停車系統(tǒng)可使用其他系統(tǒng)安置的攝像頭及超聲波傳感器，從而降低系統(tǒng)成本，同時(shí)該自動(dòng)停車系統(tǒng)經(jīng)適當(dāng)改變后可作為普通車輛停車輔助系統(tǒng)。經(jīng)實(shí)車測(cè)試表明，自動(dòng)駕駛車輛安裝文中提出的自動(dòng)停車系統(tǒng)，可以自動(dòng)尋找到合適停車位停車，在停車完成后車主能夠收到成功停車消息通知。

Proceedings of the 2016 IEEE/SICE InternationalSymposium on System Integration

作者：Ming-Hung Li

編譯：徐嘉浩