采用ZigBee技術(shù)的車速自動控制系統(tǒng)

智能儀器在生活中越來越普及，駕駛車輛過程中，由于駕駛員技術(shù)及心理原因極易造成交通事故，文中提出一種車速自動控制系統(tǒng)，可在規(guī)定區(qū)域限制車速，避免高速車輛發(fā)生事故。該車速自動控制系統(tǒng)同樣適用于自動駕駛車輛系統(tǒng)。文中使用ZigBee收發(fā)器通信方法進(jìn)行車速控制，將ZigBee發(fā)射機(jī)安裝在學(xué)校等公共區(qū)域，ZigBee接收機(jī)安裝在車輛上，則可實(shí)現(xiàn)車速自動控制。

目前已有多種系統(tǒng)來控制車速，防止道路交通事故。包括：巡航控制系統(tǒng)（CC，能夠使車輛保持駕駛員設(shè)定的速度行駛）、自適應(yīng)巡航控制（ACC，CC系統(tǒng)的優(yōu)化系統(tǒng)，在保證車輛以恒定速度行駛同時，使汽車與前車保持恒定距離）。但這些系統(tǒng)沒有能力檢測轉(zhuǎn)彎等交通情況，后來又出現(xiàn)曲線預(yù)警系統(tǒng)（CWS，通過從全球定位系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)獲得的數(shù)字地圖來檢測彎曲道路）識別轉(zhuǎn)彎情況。但是這些地圖需要定期更新，如果道路改道或擴(kuò)展等，CWS將會失效。文中提出一種動態(tài)系統(tǒng)，車輛中ZigBee接收機(jī)根據(jù)道路上設(shè)置的ZigBee發(fā)射機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)來控制汽車的速度。

采用ZigBee標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開發(fā)，有以下優(yōu)勢：成本低、安全、可靠、擴(kuò)展靈活、功耗低、易于部署、集成智能。在采用ZigBee技術(shù)的車速自動控制系統(tǒng)中，由一臺PC控制ZigBee發(fā)射機(jī)，發(fā)射范圍根據(jù)區(qū)域要求確定，ZigBee發(fā)射機(jī)發(fā)送特定車道的速度限制（該限制可進(jìn)行實(shí)時調(diào)整），車輛進(jìn)行當(dāng)前速度與限制速度的比較，如果超速，則可進(jìn)行駕駛員手動或車輛自動控制。

該項(xiàng)目解決了在醫(yī)院、學(xué)?；蛩綘I機(jī)構(gòu)附近車輛超速的問題，也有助于在靜音區(qū)域禁用喇叭，并具有建立車輛數(shù)據(jù)庫的附加功能。同時，該車速自動控制系統(tǒng)同樣適用于自動駕駛車輛系統(tǒng)。

刊名：International Journal of Electronics（英）

刊期：2017年第3期

作者：Vaishal B.Niranjane

編譯：徐嘉浩