重型汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的仿真與試驗(yàn)驗(yàn)證

重型汽車和公共汽車的自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試不可避免地受到固有危險(xiǎn)以及費(fèi)用的限制。本文試驗(yàn)測(cè)試所用的重型汽車是被定義為具有超過(guò)4536kg的車輛總質(zhì)量等級(jí)（GVWR）的車輛。而試驗(yàn)室的HiL仿真系統(tǒng)使用高仿真度的硬件使得重型車輛AEB系統(tǒng)的測(cè)試和評(píng)估更準(zhǔn)確和更安全。本文主要介紹了這種HiL仿真系統(tǒng)的設(shè)置和試驗(yàn)驗(yàn)證操作。該試驗(yàn)采用配備有Bendix Wingman先進(jìn)系統(tǒng)儀表的沃爾沃拖拉機(jī)拖車，其還有FLR20前視雷達(dá)以及AEB系統(tǒng)。本文通過(guò)一系列不同類型的軌道測(cè)試來(lái)對(duì)該車的AEB系統(tǒng)性能進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試。測(cè)試過(guò)程包括兩種重型車輛的碰撞情況：（1）試驗(yàn)車輛緩慢移動(dòng)時(shí)，當(dāng)試驗(yàn)車輛的AEB系統(tǒng)檢測(cè)并響應(yīng)，使得在其軌道上移動(dòng)得更慢；（2）試驗(yàn)車輛在其行駛路徑中突然減速。兩種情況都使用相同類型的Bendix Wingman系統(tǒng)和雷達(dá)在HiL仿真系統(tǒng)上進(jìn)行測(cè)試，并將仿真結(jié)果進(jìn)行比較。

該試驗(yàn)所用的車輛裝備有Bendix ECU的NHTSA HiL氣動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。試驗(yàn)中，重新汽車速度不超過(guò)40km/h。仿真結(jié)果表明，HiL仿真系統(tǒng)技術(shù)能夠預(yù)測(cè)出該車AEB系統(tǒng)的行為操作，而且其相對(duì)速度和最終結(jié)果（碰撞或無(wú)碰撞）的測(cè)試指標(biāo)與實(shí)際情況非常相似。通過(guò)HiL系統(tǒng)結(jié)果分析可得，AEB系統(tǒng)的性能可以在更高的速度下和更接近前一車輛的情況下進(jìn)行測(cè)試。此外，還可以改變道路表面條件以模擬低摩擦條件，如濕表面、裂紋等。HiL仿真系統(tǒng)通常可以擴(kuò)大現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的邊界，并且包括不安全的道路條件。最后的仿真結(jié)果仍然需要使用試驗(yàn)測(cè)試軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行嚴(yán)格的基本驗(yàn)證。

Park,Min-Ki et al.SAE

2016-01-8010

編譯：陳少帥