一種用于行人自動緊急制動系統(tǒng)的目標選擇方法

最近，用于保護行人的自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)越來越受到人們關(guān)注。該系統(tǒng)有助于在事故發(fā)生之前自動控制制動執(zhí)行機構(gòu)來避免或減少事故。本文根據(jù)行人AEB系統(tǒng)的漏斗圖提出了行人目標選擇方法。目標選擇的主要原理是通過計算碰撞概率，比較行人的預(yù)測位置和當(dāng)前位置來推斷事故發(fā)生前的車速，進而控制制動機構(gòu)以避免事故。為了確定精確的警告和制動時間，該研究使用車載傳感器融合信息計算警告距離。本文使用歐洲NCAP（新車碰撞測試）授權(quán)的行人假人模型，在歐洲NCAP規(guī)定的三種不同情況下，對實際車輛采用行人目標選擇算法來進行測試。通過比較所提出的算法應(yīng)用前后的結(jié)果表明，當(dāng)行駛速度高達40km/h時，所提出的行人AEB系統(tǒng)可以避免或減輕事故。

未來車輛將會有自動駕駛的各種安全功能。而行人AEB系統(tǒng)是其中的重要目標之一。本文提出的研究可以通過使用雷達和攝像機傳感器的傳感器信息融合來有效的改善行人安全AEB系統(tǒng)的性能。

預(yù)測行人的橫向位置對避免碰撞至關(guān)重要。如果AEB系統(tǒng)僅考慮當(dāng)前位置，則對于制動控制動作來說將會太遲。本文通過使用漏斗圖結(jié)構(gòu)描述了行人目標的選擇。該操作使得AEB執(zhí)行器的激活在事故情況下能夠快速無誤地控制。本文通過使用車輛和行人目標的動態(tài)特性設(shè)計了警告和制動指數(shù)。

在比較該系統(tǒng)應(yīng)用前后的結(jié)果可得知，縱向距離可保持最大距離為1.5m，車速最大可減少為11km/h。此外，未來的工作將進一步研究AEB系統(tǒng)對騎自行車者和非行人對象檢測功能的識別。

刊名：IEEE Transactions on Vehicular Technology（英）

刊期：2017年第5期

作者：Park,Min-Ki et al

編譯：陳少帥