一種使用Arduino的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

在今天快節(jié)奏的世界，交通運(yùn)輸發(fā)揮著非常重要的作用，而自動(dòng)駕駛汽車越來(lái)越受到人們關(guān)注。古典的巡航控制系統(tǒng)雖然既能保持預(yù)先設(shè)定的速度，還可以適應(yīng)前一車輛的加速度變化，但是在緊急情況下，它只能將其速度降低到零，因此不夠成熟。本文所提出的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，除了能夠檢測(cè)障礙物之外，還增加了一個(gè)新功能，即當(dāng)前一個(gè)車輛太靠近或有可能發(fā)生碰撞時(shí)，該車輛能夠切換到空車道。該系統(tǒng)的主要輸入是固定在車輛四面的超聲波傳感器所采集的數(shù)據(jù)。通過(guò)主處理單元分析這些所采集的數(shù)據(jù)，并根據(jù)相應(yīng)算法向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制信號(hào)以控制車速和方向，該系統(tǒng)的主要控制單元由Arduino微控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。本文還介紹了該系統(tǒng)原型模型的設(shè)計(jì)。

自動(dòng)駕駛車輛的夢(mèng)想正在慢慢成為現(xiàn)實(shí)，并且在這一領(lǐng)域取得了很多進(jìn)展。全自動(dòng)無(wú)人駕駛車輛如Google自駕車的商業(yè)化將徹底改變世界交通運(yùn)輸?shù)母窬?。隨著嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域取得了越來(lái)越多的進(jìn)步，使得微控制器的編程更加容易。此外，車與車之間通信技術(shù)的研究也取得了積極的成果。未來(lái)這項(xiàng)研究的重大發(fā)展，使得道路上的車輛在行駛過(guò)程中可以相互通信，自己管理交通，而不需要人為干預(yù)。這意味著不僅在自動(dòng)駕駛車輛領(lǐng)域邁向了一個(gè)新的臺(tái)階，而且有助于將人造智能領(lǐng)域提高到更高的水平。未來(lái)還可以借助于熱門的IOT（物聯(lián)網(wǎng)），使得相應(yīng)系統(tǒng)可以將所有的傳感器數(shù)據(jù)連接到自動(dòng)駕駛車輛互聯(lián)網(wǎng)中。該系統(tǒng)集成了通信協(xié)議、存儲(chǔ)、智能和學(xué)習(xí)功能，以預(yù)測(cè)駕駛員的行為意圖。

刊名：Applied Mechanics and Materials（英）

刊期：2017年第852期

作者：Vaishnavi D et al

編譯：陳少帥