自動(dòng)駕駛汽車的防撞技術(shù)

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，保證安全性是其最重要的條件。當(dāng)?shù)缆飞掀渌囕v發(fā)生交通事故時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)如何選擇最佳的行駛路徑離開(kāi)事故現(xiàn)場(chǎng)，并在安全的地點(diǎn)停車。這項(xiàng)研究的最大問(wèn)題在于，發(fā)生事故時(shí)其它車輛的運(yùn)動(dòng)路徑往往是無(wú)法預(yù)測(cè)的?；诖颂岢隽讼鄳?yīng)的路徑規(guī)劃方法，并進(jìn)行了仿真模擬分析。

在仿真模擬分析過(guò)程中，首先考慮在一個(gè)時(shí)間范圍內(nèi)每個(gè)車輛所處的位置，以及其可能的行駛軌跡，組成一個(gè)車輛網(wǎng)絡(luò)，然后根據(jù)編寫的算法控制自動(dòng)駕駛汽車安全地駛出這一車輛網(wǎng)絡(luò)，并在安全點(diǎn)順利停車。通過(guò)對(duì)這一過(guò)程反復(fù)仿真模擬得出最優(yōu)算法。在布置車輛位置以及預(yù)測(cè)其它車輛的行駛路徑時(shí)，采用了包括高速公路在內(nèi)的各種道路段真實(shí)記錄的交通數(shù)據(jù)，以保證仿真過(guò)程的準(zhǔn)確性。

仿真結(jié)果表明，自動(dòng)駕駛汽車安全行駛的目標(biāo)是可以實(shí)現(xiàn)的，即采用路徑規(guī)劃方法的自動(dòng)駕駛汽車能安全駛出事故區(qū)。但是，仿真過(guò)程只是對(duì)發(fā)生交通事故時(shí)車輛做了最簡(jiǎn)單的模型假設(shè)，并沒(méi)有考慮到發(fā)生交通事故時(shí)其它車輛之間可能發(fā)生的衍生事故，以及各種突發(fā)情況。同時(shí)，考慮到車輛數(shù)目的不斷增加，算法所需時(shí)間明顯變長(zhǎng)，其實(shí)際效果受限。因此，該算法還需要加入更多考慮因素，以便進(jìn)行改進(jìn)研究。

Silvia Magdici et al.2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC).Rio de Janeiro,Brazil,November 1-4,2016.

編譯：葉紫陽(yáng)