自動駕駛汽車多變量建模趨勢研究

為了更好地理解自動駕駛汽車，應用數學建模方法，研究了自動駕駛汽車多變量建模的趨勢。

目前，關于自動駕駛汽車的多變量建模的方式有以下幾種：①連續(xù)依賴變量模型：多元線性回歸；②計數依賴變量模型：廣義線性模型；③離散因變量模型：二進制和有序模型；④離散選擇模型：多項式和嵌套模型；⑤面板數據和空間模型。

關于自動駕駛汽車的連續(xù)依賴變量模型，只有一個問題：自動駕駛汽車的驅動問題，與傳統車輛相比，可以行駛的距離能否比傳統的車輛要長。如果不如傳統車輛，將會加劇溫室氣體的排放。

關于自動駕駛汽車的計數依賴變量模型，需要對安全問題、交通流量問題、停車投資問題、汽車的內在價值問題等進行考慮。

關于自動駕駛汽車的離散因變量模型，需要考考慮消費者對私家車和共享汽車的態(tài)度、車輛在變道時的動態(tài)特性等問題。

關于自動駕駛汽車的離散選擇模型，需要考慮最佳交通場景、消費者對自動駕駛汽車的購買意愿和停車場景。

關于自動駕駛汽車的面板數據模型，需要考慮的是道路安全的問題、交通指標問題。而空間模型則要考慮交通對空間維度的影響。

因此，自動駕駛汽車多變量建模的未來研究趨勢是：預測自動駕駛汽車的傳播速度、預測自動駕駛汽車的CO2排放、解決停車場問題、估計交通流量、評估城市道路的安全水平。

Lígia Concei??o et al.2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC),Windsor Oceanico Hotel,Rio de Janeiro,Brazil,November 1-4,2016.

編譯：野晨晨