張麗君 上海交通大學
基于虛擬儀器的航空電源測試系統(tǒng)設計
張麗君 上海交通大學
本文在虛擬儀器技術(shù)、計算機測控技術(shù)以及變頻調(diào)速技術(shù)的基礎上,實現(xiàn)了航空電源綜合性能的測試,介紹了系統(tǒng)的軟硬件設計、交流發(fā)電機輸出電壓的測量及其異常識別方法。
虛擬儀器 航空電源 性能測試
電源系統(tǒng)是飛機等航空器的重要組成部分,對其它部件的正常運行有著決定性的影響。因此,對其性能測試顯得尤為重要。但是航空電源系統(tǒng)的組成部件較多,傳統(tǒng)的測試方式是人工手動進行,先分別對各個部件進行檢測,讀取數(shù)據(jù)后再人為判斷其性能。這種測試方式存在較大的局限,如動態(tài)瞬時出現(xiàn)的故障或部件性能變差通常難以發(fā)現(xiàn)和定位;大量數(shù)據(jù)難于記錄,不能用于進一步的分析處理;其準確性受到人為因素的影響較大等等。但是,隨著計算機控制技術(shù)、自動檢測技術(shù)及虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展,這一現(xiàn)狀得到了一定的緩解。虛擬儀器是計算機控制技術(shù)和儀器測量技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。其利用利用軟件對各種數(shù)據(jù)進行分析、處理,用軟件來代替硬件,在傳統(tǒng)的測試技術(shù)上做出了重大突破,具有極為強大的功能。
該測試系統(tǒng)由傳感器模塊、隔離電路及信號調(diào)理模塊、開關量電平轉(zhuǎn)換及隔離模塊、PCI6071E多功能卡及DIO卡、工控機以及變頻調(diào)速器、高速變頻拖動電機、發(fā)電機、交直流負載箱等組成,其硬件原理如圖1所示。
由于航空電源的測試要求較高,因而選擇工控機作為檢測系統(tǒng)的計算機。虛擬儀器的開發(fā)平臺則選擇美國NI公司的LabWin-dows/CVI,在此平臺上完成航空電源各個部件的性能測試,并做出判定。
該航空電源測試系統(tǒng)的核心是工控機,工控機通過PCI6071E多功能卡及DIO卡或許電源工作過程中的各種信號,并通過變頻調(diào)速器來對發(fā)電機以及航空電源運行過程中的各種操作進行控制。最后,對檢測過程中獲取的各種數(shù)據(jù)進行處理與分析,并對測試結(jié)果進行判定。
傳感器模塊包括電壓傳感器、電流傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等模擬量傳感器和脈沖量傳感器。由傳感器將交、直流模擬信號轉(zhuǎn)換為4~20mA信號或電壓信號或隨動電信號,經(jīng)隔離電路及信號調(diào)理模塊進行整形、放大、濾波等調(diào)理后輸入PCI6071E多功能數(shù)據(jù)采集卡,由工控機對這些電信號進行采集并進行數(shù)據(jù)處理與分析。
由于航空電源的交、直流發(fā)電機轉(zhuǎn)速高、速度范圍寬,一般的電機難以適應被測發(fā)電機。因此,在檢測過程中,采用高速大功率寬調(diào)頻范圍三相異步電動機與被測試的發(fā)電機直接相連,減少了中間增速器的使用,簡化了測試結(jié)構(gòu),降低了成本的同時還提高了運行的可靠性。
航空電源測試系統(tǒng)的軟件部分包含測控軟件和數(shù)據(jù)庫管理軟件兩個部分。該軟件在LabWin-dows/CVI平臺及數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)Ac-cess2000上進行開發(fā)。通過一定的設計,可完成測試方便、功能齊全、外觀美觀的的操作界面設計。
在軟件編程上,首先對整個測試系統(tǒng)進行分解,將其功能和程序均模塊化,分別對每個模塊進行設計,并進行編程。為了方便日后對測試系統(tǒng)進行維護與功能擴展,在編程時應用參數(shù)/代碼分離技術(shù)。另外,將虛擬儀器技術(shù)應用到系統(tǒng)的設計當中,可大大減少儀表的數(shù)量,簡化測試系統(tǒng),降低成本的同時提高了系統(tǒng)的可靠性。測試系統(tǒng)軟件如圖2所示。
該測試系統(tǒng)的軟件主要由三個部分構(gòu)成:交流電源測試模塊、直流電源測試模塊和數(shù)據(jù)查詢模塊。交流電源測試模塊負責對交流電源系統(tǒng)的開、閉環(huán)性能測試以及對各個部件的性能進行測試,并對測試數(shù)據(jù)進行分析處理;直流電源測試模塊功能相似;數(shù)據(jù)查詢模塊則是對測試過程中的各種數(shù)據(jù)進行記錄以及結(jié)果分析,便于使用者隨時進行查詢,并根據(jù)測試結(jié)果進行相應的處理。
該綜合測試系統(tǒng)能夠?qū)娇针娫粗械亩鄠€部件進行性能參數(shù)測試,并對測試數(shù)據(jù)進行分析,對測試結(jié)果進行判定。下面以交流發(fā)電機的輸出電壓為例對其監(jiān)測原理以及異常識別方法進行介紹。
式中:T為信號的周期,uj、ij為電壓、電流的采樣值,τ為采樣間隔時間。采用過零檢測信號的過零點,計算信號的周期,并進行采樣同步處理。
工控機通過PCI6071E多功能數(shù)據(jù)采集卡來采集交流發(fā)電機發(fā)出的電壓信號,并利用系統(tǒng)軟件去除電壓中的濾波、噪聲、直流分量等,然后對其進行歸一化預處理。其歐式距離可用下式來表示:
作為距離函數(shù)進行匹配計算(式中:xi,yi∈[0.0,1.1]n是經(jīng)加窗處理后得到的n維向量)。然后,采用加窗處理的方法,生成本體集合S;由候選檢測子生成器隨機生成的檢測子向量,利用歐氏距離與本體集合S中的向量進行匹配計算,如果匹配,則該向量被取消,如果不匹配,則進入檢測子集合R。
用所生成的檢測子集合對待檢測信號集合M進行異常檢測,如圖3所示。待檢測信號集合M經(jīng)過預處理及加窗處理后,與檢測子進行匹配計算,如果匹配,說明發(fā)電機輸出頻率出現(xiàn)了異常,飛機交流發(fā)電機存在故障隱患。如果不匹配,則信號正常,繼續(xù)對待檢測信號集合M進行異常檢測。
本文采用虛擬儀器技術(shù)、計算機測控技術(shù)及變頻調(diào)速技術(shù)實現(xiàn)了對飛機交、直流電源系統(tǒng)的離位閉環(huán)性能的自動測試及其各部件性能的自動測試與校驗。采用虛擬儀器技術(shù)省卻了大量的測試儀表,增強了系統(tǒng)的靈活性;以變頻調(diào)速技術(shù)配合高速變頻異步電動機直接拖動負載,簡化了綜合測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的可靠性。采用LabWindows/CVI作為系統(tǒng)軟件的開發(fā)平臺,增強了系統(tǒng)軟件的可維護性及可擴展性,具有較好的實用性。
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