文／圖_本刊記者 李沐均 李輝杰

小“瓦力”守護變電站

文／圖_本刊記者 李沐均 李輝杰

“今年春檢恰與全國‘兩會’召開時間重合，為保障供電安全，公司專門為我們配備了‘秘密武器’，所有隱患在它面前都無處遁形！”3月9日，記者隨平頂山供電公司寶豐運維班班長嚴德實一起執(zhí)行特巡保電任務，出發(fā)前，他向記者賣起了關(guān)子。

“開始巡視吧！”到達220千伏辛集變電站后，嚴德實打了一個電話。這時，位于辛2號主變旁的小房間發(fā)出聲響，電動卷門緩慢升起，門開后著實讓記者吃了一驚——一臺機器人走了出來。

“剛才我是在給后臺操作人員打電話?！眹赖聦嵳f，“你看它像不像電影《機器人總動員》里面那個主演小‘瓦力’？別看它外表‘呆萌’，其實身懷絕技，相處這段時間給我們幫了不少忙！”

小“瓦力”身高1米左右，一雙炯炯有神的大“眼睛”，分別集成可見光攝像機和紅外測溫儀。機器人尾部的小圓點和擴音器是它的“耳朵”和“嘴巴”，能把周圍的聲音全部收錄進來，自動識別設(shè)備的異常聲音，并發(fā)出警報。它就像經(jīng)驗豐富的醫(yī)生一樣通過觀察和傾聽，為電網(wǎng)設(shè)備把脈問診，保駕護航。

“現(xiàn)在我們正在探索機器人和人工協(xié)同巡檢新模式，充分利用兩者在巡檢過程中各自的特點形成互補，實現(xiàn)無死角巡視?！闭勗掗g，小“瓦力”緩緩啟動，駛向前方的設(shè)備區(qū)。它今天的任務是全站特巡，到達首個預設(shè)地點后，對著面前的辛2號主變，時而“搖頭晃腦”、時而“定睛觀察”，沒過多久便將一份詳盡的主變體檢單傳送到后臺，散熱器油溫、儀表油位、噪聲等各項數(shù)據(jù)一目了然，待一切正常后，小“瓦力”又向下一個巡視目標走去。

小“瓦力”在巡檢過程中，后臺同步對收集來的圖像、視頻、數(shù)據(jù)進行梳理分析，如果表計讀數(shù)超出范圍、設(shè)備發(fā)熱或其他缺陷，它會自動報警，并生成記錄，便于實時觀察和后續(xù)查閱。3個小時后，小“瓦力”完成全站1960個點的精細巡視，未發(fā)現(xiàn)問題。隨后，它默默地回到自己的“房間”，轉(zhuǎn)身充電，等待下一次工作指令。

“機器人巡檢減輕了我們至少1/3的工作量，巡檢質(zhì)量更是人工巡視不能比的，尤其在無人值守變電站，或者遇到惡劣天氣，需要執(zhí)行長周期特巡任務時，機器人那種‘跑不死、累不壞’的特性更能凸顯出來，只要設(shè)定好時間，它會一直工作下去，中途如果電量不足，它也會自行充電?！闭f起小“瓦力”，嚴德實贊不絕口。

就在小“瓦力”巡視設(shè)備的同時，嚴德實也沒閑著，他帶領(lǐng)班組人員對前期發(fā)現(xiàn)的小缺陷進行了處理，“人機配合”順利完成了當天的全部任務。