王斯盾

（陸軍勤務學院，重慶 401311）

毫米波防撞雷達發(fā)展現(xiàn)狀與行業(yè)趨勢

王斯盾

（陸軍勤務學院，重慶 401311）

毫米波防撞雷達是汽車自動/輔助駕駛系統(tǒng)中的重要組成部分，具有廣闊的市場前景。針對毫米波防撞雷達，對比分析了它與激光雷達、紅外線雷達、攝像頭等防撞技術方案的優(yōu)劣，介紹了其當前的發(fā)展現(xiàn)狀，包括雷達射頻前端、信號處理系統(tǒng)及后端算法，并介紹了毫米波雷達在技術市場中的發(fā)展趨勢。

毫米波雷達；汽車；測量精度；激光雷達

汽車在向高級輔助駕駛、自動駕駛發(fā)展的過程中，自動/輔助駕駛功能將逐漸替代人的主動性，其中，最為重要的技術就是感知汽車周圍環(huán)境的防撞系統(tǒng)。毫米波雷達具有測量精度高、結構簡單、價格便宜等特性，適用于短距離精確測量，正大規(guī)模地應用于汽車防撞系統(tǒng)中。

1 汽車防撞系統(tǒng)技術方案

目前，汽車防撞系統(tǒng)技術方案包括毫米波雷達、激光雷達、紅外線雷達、攝像頭等。毫米波雷達受自然環(huán)境影響小，探測距離適中，在車載雷達領域性價比最高，但是難以識別行人、交通標志等；激光雷達測量精度較高，可用于實時建立空間三維地圖，但是成本高昂，且在雨、雪、霧天效果較差；紅外線雷達測量精度較高，技術成熟且成本較低，但是測量距離近（小于10 m），極大地限制了其應用場景；攝像頭成本低，能夠對物體進行識別，是車道偏離預警、交通標志識別等功能必不可少的傳感器，但具有依賴光線、在夜間和極端天氣下會失效、難以精確測距等缺點。各類技術方案在測量距離、精準度和適應環(huán)境等方面各有優(yōu)劣。當前各類輔助駕駛/無人駕駛解決方案中基本采用多傳感器融合的解決方案，但無論哪種方案，毫米波防撞雷達都具有重要地位。

在此期間，聯(lián)想首臺自主設計的臺式機“天琴”電腦，推動了整個電腦臺式機行業(yè)的工業(yè)設計革命，結束了中國電腦臺式機生產(chǎn)使用統(tǒng)一標準機箱的時代，開始形成品牌企業(yè)工業(yè)設計百花齊放的局面。

2 毫米波雷達發(fā)展現(xiàn)狀

目前，毫米波雷達主要為24 GHz和77 GHz。

24 GHz的雷達測量距離較短（5～30 m），主要應用于

汽車后方；77 GHz的雷達測量距離較長（30～70 m），主要應用于汽車前方和兩側。毫米波雷達主要包括雷達射頻前端、信號處理系統(tǒng)、后端算法三部分。在現(xiàn)有的產(chǎn)品中，雷達后端算法的專利授權費用約占成本的50%，射頻前端約占成本的40%，信號處理系統(tǒng)約占成本的10%.

既往研究認為，JME難以治愈，即使癲癇長時間內(nèi)得到控制，絕大多數(shù)病人也需要終生服藥。近年來有些長期隨訪研究提示，在一些JME患者中，并不需要終身服用抗癲癇藥物，停藥數(shù)年后仍可保持發(fā)作終止，預后良好，有望治愈[28-29]。JME預后與發(fā)作類型、確診時間、用藥情況、腦電圖表現(xiàn)等諸多因素有關，早期正確診斷，特別是趕在GCTS出現(xiàn)之前給予及時合理治療，預后會更好，因此，更多的臨床醫(yī)生加強對此病的認識和判斷，非常有意義。

2.1 射頻前端

后端算法占整個毫米波雷達成本的比例最高。針對毫米波雷達，國內(nèi)研究人員從頻域、時域、時頻分析多個角度提出了大量的算法，離線實驗的精度也較高。但是，國內(nèi)的雷達產(chǎn)品主要采用基于頻域的快速傅里葉變換及其改進算法進行分析，測量精度和適用范圍有一定局限性而國外算法受專利嚴格保護，價格非常昂貴。

2.2 信號處理系統(tǒng)

信號處理系統(tǒng)也是雷達重要的組成部分，通過嵌入不同的信號處理算法，提取從射頻前端采集得到的中頻信號，獲得特定類型的目標信息。信號處理系統(tǒng)一般以DSP為核心，實現(xiàn)復雜的數(shù)字信號處理算法，滿足雷達的實時性需求。

2.3 后端算法

射頻前端通過發(fā)射和接收毫米波，得到中頻信號，從中提取距離、速度等信息。因此，射頻前端直接決定了雷達系統(tǒng)的性能。當前毫米波雷達射頻前端主要為平面集成電路，有混合微波集成電路（HMIC）和單片微波集成電路（MMIC）兩種形式。其中，MMIC形式的射頻前端成本低，成品率高，適合于大規(guī)模生產(chǎn)。在生產(chǎn)工藝上，一般采用的是外延MESFET、HEMT和HBT等器件工藝。其中，GaAs基的HEMT工藝最為成熟，具有優(yōu)秀的噪聲性能。

3 毫米波雷達行業(yè)趨勢

毫米波雷達技術上的發(fā)展趨勢是模塊化和精確化，同時降低了成本，方便大規(guī)模裝配到汽車中。在雷達射頻前端，SiGe基工藝替代了GaAs基工藝，可以使射頻前端在保證帶寬的同時體積更小。在信號處理系統(tǒng)方面，也出現(xiàn)了MCU+DSP，F(xiàn)PGA+DSP雙核架構，可以滿足更高要求的信號處理需求。在毫米波雷達市場中，截至2016年，世界前三大廠商博世（占市場份額22%）、大陸（占市場份額22%）和海拉（占市場份額13%）占據(jù)了全球一半以上的市場份額。中國市場中毫米波雷達全部依賴進口，還沒有自主雷達產(chǎn)品，但國內(nèi)廠商，比如華域汽車、森思泰克、杭州智波等已完成了24 GHz雷達的實驗室開發(fā)，除了基本的測距、測速功能外，還能夠實現(xiàn)盲點偵測、車道切換輔助等功能，解決了產(chǎn)品形態(tài)的國產(chǎn)化問題，相應的產(chǎn)品預計在2017年年底出現(xiàn)。

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4 結束語

毫米波防撞雷達憑借其均衡的性能成為汽車防撞的主要解決方案。目前，毫米波防撞雷達主要安裝在美系、德系高端汽車中。但在未來，毫米波防撞雷達必將是國內(nèi)外廠商的基本車型上必不可少的傳感器。我國在毫米波防撞雷達的研制上仍處于追趕學習階段，但是研發(fā)的進展非常迅速。隨著更多的企業(yè)進入到毫米波雷達的領域中，預計在不久的將來，國內(nèi)廠商的技術水平將達到國際領先。

［1］黃文奎.毫米波汽車防撞雷達的設計與實現(xiàn)［D］.上海：中國科學院研究生院（上海微系統(tǒng)與信息技術研究所），2006.

［2］劉玉超，梅亨利，王景.車載毫米波雷達頻率劃分和產(chǎn)品現(xiàn)狀分析［J］.科技與創(chuàng)新，2017（11）.

［3］邵暉.汽車雷達生產(chǎn)測試［J］.國外電子測量技術，2017，36（05）.

王斯盾，男，碩士研究生，研究方向為智能檢測與智能控制。

〔編輯：張思楠〕

TN959.72

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10.15913/j.cnki.kjycx.2017.23.061

2095－6835（2017）23－0061－02