雪源

[摘要]隨著國(guó)家及企業(yè)對(duì)勞動(dòng)者保護(hù)意識(shí)日益增強(qiáng)，工人成本日益上升，現(xiàn)代化的工廠必定大量引入輔助人工操作的工業(yè)安全移栽裝配系統(tǒng)，以達(dá)到保護(hù)工人，減少工人數(shù)量的目的。國(guó)外有相關(guān)規(guī)定已經(jīng)明確指明男性單次搬運(yùn)重量不超過30kg，女性單次搬運(yùn)重量不超過10kg，所以，工業(yè)安全移載裝配系統(tǒng)產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，逐漸走入操作工人的視野。

[關(guān)鍵詞]日常勞動(dòng)傷害；工業(yè)發(fā)展概況；鋁合金軌道；助力機(jī)械手；助力搬運(yùn)設(shè)備；非標(biāo)夾具

一、日常勞動(dòng)傷害

顧名思義，就是日常勞動(dòng)是所受的傷害，具體可以分為如下。

背部傷害：搬運(yùn)過程中，姿勢(shì)不當(dāng)，背部高強(qiáng)度的和重復(fù)性的張力容易造成背部肌肉勞損，更嚴(yán)重的可能導(dǎo)致脊椎受損變形。

腰部扭傷：在搬運(yùn)時(shí)，腰部扭轉(zhuǎn)、彎腰、過度伸展或用力過猛，容易造成腰部扭傷。

手部傷害：手的位置不正確，缺乏正確的手部保護(hù)，多人搬運(yùn)的協(xié)調(diào)溝通不當(dāng)?shù)龋菀自斐墒植勘恢匚飰簜?、擠傷或夾傷。

物體打擊：所搬運(yùn)的重物滑落、傾倒，對(duì)腳部或身體其他部位造成的砸傷或打擊傷害。

伴隨著日常勞動(dòng)傷害的誕生，工業(yè)安全移載設(shè)備的誕生，海同工業(yè)作為行業(yè)的先驅(qū)者，引進(jìn)美國(guó)領(lǐng)先創(chuàng)新的物料搬運(yùn)設(shè)備與技術(shù)，生產(chǎn)專利的鋁制軌道滑車和助力裝配移載系統(tǒng)。為廣大客戶提供“安全、簡(jiǎn)單、高效、節(jié)能”的工業(yè)安全移載裝配系統(tǒng)產(chǎn)品，解決企業(yè)生產(chǎn)過程中的重體力勞動(dòng)問題，降低勞動(dòng)成本，同時(shí)帶給客戶安全、健康的工作環(huán)境以及高效快捷的生產(chǎn)模式。

工業(yè)安全移載設(shè)備一助力機(jī)械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：鋁合金軌道軌道行走系統(tǒng)；機(jī)械手本體系統(tǒng)；非標(biāo)定制夾具系統(tǒng)；氣路控制系統(tǒng)。

二、鋁合金軌道軌道行走系統(tǒng)

海同工業(yè)最新研發(fā)的滿足全車間布局的懸掛鋁合金軌道系統(tǒng)采用獨(dú)特的蜂巢式內(nèi)肋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并通過先進(jìn)的熱鋁成型技術(shù)實(shí)現(xiàn)的一種高強(qiáng)度、抗剪切、超輕型的工業(yè)級(jí)軌道。是對(duì)國(guó)內(nèi)目前主流生產(chǎn)車間配套使用的輕型鋼質(zhì)懸掛軌道的革命性突破，擁有全系列核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

鋁合金軌道重量輕，承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)被人們接受，符合人機(jī)工程學(xué)原理，軌道系統(tǒng)運(yùn)行平滑，拖行阻力低至0，3%，可以滿足多種形式滿足不同載荷需求，多重防護(hù)，更安全，吊掛件金屬構(gòu)件安全系數(shù)達(dá)到5：1，符合國(guó)家起重行業(yè)要求標(biāo)準(zhǔn)，每個(gè)部件都配備二次保護(hù)裝置，防止事故，采用螺栓連接，拆裝方便。

三、機(jī)械手本體系統(tǒng)

助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證小于3kg操作力。

海同工業(yè)硬臂機(jī)械手利用氣動(dòng)邏輯原理，安全高效的解決工業(yè)移載裝配領(lǐng)域技術(shù)問題。助力機(jī)械手可完成對(duì)工件（物品）的抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、升降、對(duì)接等動(dòng)作，并把物件快速、準(zhǔn)確地裝配在預(yù)先設(shè)定的位置，或流水線上的繁復(fù)操作，是物料上下線和生產(chǎn)組裝極理想的助力和移載設(shè)備。

海同工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

（1）工作范圍廣：可匹配導(dǎo)軌覆蓋的范圍內(nèi)進(jìn)行更大范圍的工件移載：

（2）提升行程大：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)1.5米的有效行程，可實(shí)現(xiàn)工件由地面提升到較高的安裝高度作業(yè)：

（3）提升能力強(qiáng)：標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)0-500kg的搬運(yùn)，可實(shí)現(xiàn)較大工件移載搬運(yùn)及為負(fù)載夾具提供支持，以滿足夾具的自由度：

（4）負(fù)載級(jí)別多：標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)械臂分為5個(gè)負(fù)載級(jí)別：50kg、80kg、120kg、180kg、250kg、350kg，以滿足不同重量工件及不同復(fù)雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時(shí)又能提高機(jī)械臂操作的靈活性：

（5）旋轉(zhuǎn)角度大：機(jī)械臂主軸旋轉(zhuǎn)主關(guān)節(jié)及夾具旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可無限制360°任意旋轉(zhuǎn)，讓工件搬運(yùn)沒有限制，已消除設(shè)備在旋轉(zhuǎn)過程中動(dòng)力源的纏繞：

（6）四連桿機(jī)構(gòu)：四連桿機(jī)構(gòu)能夠有效保障升降過程中，前臂始終處于水平狀態(tài)，以達(dá)到工件狀態(tài)的始終如一：

（7）抗偏心能力：整體剛性結(jié)構(gòu)能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件深入空腔內(nèi)的操作：

（8）關(guān)節(jié)剎車裝置：具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

四、非標(biāo)定制夾具系統(tǒng)

海同工業(yè)夾具系統(tǒng)具有多樣性，不確定性，不唯一性等特點(diǎn)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工件的不同，簡(jiǎn)單可以分為幾種形式。

（1）機(jī)械吊鉤形式；（2）手動(dòng)夾持形式；

（3）真空吸盤形式；（4）電磁吸盤形式；

（5）動(dòng)力內(nèi)夾形式；（6）動(dòng)力外夾形式；

（7）動(dòng)力托夾形式；（8）動(dòng)力抱夾形式。

五、氣路控制系統(tǒng)

通過邏輯氣路關(guān)系，達(dá)到不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，是工件進(jìn)行精確的移載搬運(yùn)和裝配定位。

海同工業(yè)氣路控制系統(tǒng)的特點(diǎn)如下。

（1）增壓穩(wěn)壓?jiǎn)卧涸鰪?qiáng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力，并保證氣源穩(wěn)定無波動(dòng)：

（2）全程平衡單元：實(shí)現(xiàn)設(shè)備無按鈕，無重力“懸浮”操作，提供設(shè)備動(dòng)作精度：

（3）制動(dòng)控制單元：避免設(shè)備閑置時(shí)，由外力產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)動(dòng)作：

（4）誤操作保護(hù)單元：避免負(fù)載的無意識(shí)釋放，確保必須到位釋放，保障人和設(shè)備安全：

（5）斷氣保護(hù)單元：保證氣源斷氣后，設(shè)備不墜落，確保當(dāng)前工序完成：

（6）工作狀態(tài)顯示/警示單元：顯示工作壓力情況，特殊情況警示，降低設(shè)備操作風(fēng)險(xiǎn)。endprint