陳顏龍

很多學(xué)生的家里都養(yǎng)著寵物，有些時(shí)候難免因?yàn)榉N種原因，沒有辦法按時(shí)給寵物喂食，如果一次性給寵物準(zhǔn)備大量的食物，寵物又可能過度食用。那么，有沒有辦法讓寵物能夠在特定的時(shí)間享受到適量的食物呢？辦法就是用我們上期提過的開環(huán)電子控制技術(shù)。

接下來，讓我們設(shè)計(jì)并制作一款智能寵物喂食機(jī)器人吧。

該控制程序的輸入量為設(shè)定的時(shí)間段，即開始和結(jié)束傳送事物的時(shí)間點(diǎn)設(shè)定。控制器為C500控制器，主要功能是設(shè)定時(shí)間段，并控制執(zhí)行器的運(yùn)行。執(zhí)行器是電機(jī)和皮帶輪，負(fù)責(zé)將下料器中的食物傳送出來。被控對象是下料器。輸出量為下料器是否下料。

1.材料準(zhǔn)備

電機(jī)1個(gè)、礦泉水瓶1個(gè)、控制器1個(gè)、皮帶輪1組、PV管1根，結(jié)構(gòu)材料若干。

2.制作步驟

（1）搭建食物傳送部分

①利用軟質(zhì)金屬材料彎折一個(gè)L型支架；

②將馬達(dá)固定在底座上，并與皮帶輪主動(dòng)輪相連；

③將PV管加工成如圖所示的樣子作為傳送管道，并固定在支架上；

④將一個(gè)轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)輪相連，轉(zhuǎn)軸中間設(shè)置一個(gè)可撥動(dòng)食物的機(jī)構(gòu)。

（2）搭建喂食機(jī)器人支架部分

①利用金屬結(jié)構(gòu)搭建一個(gè)支架，中間用一根橫條分隔，上方為一個(gè)開口的方形；

②將控制器固定在支架側(cè)邊。

（3）將上述兩部分組合起來

①將食物傳送部分和支架連在一起；

②將礦泉水瓶做成的漏斗扣在傳送管道上；

③將馬達(dá)連線與控制器相連。

定時(shí)器設(shè)置時(shí)間點(diǎn)和時(shí)間段。到了設(shè)定的投放時(shí)間，CPU就自啟動(dòng)程序給馬達(dá)供電，馬達(dá)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)翻板轉(zhuǎn)動(dòng)（打開食物出口），將食物傳送給寵物。傳送食物的時(shí)間結(jié)束，則CPU停止給馬達(dá)供電，從而停止給寵物傳送食物（關(guān)閉食物出口）。