錢 嚴(yán)

（安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心，安徽 合肥 230601）

乘用車ABS故障診斷方法探討

錢 嚴(yán)

（安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心，安徽 合肥 230601）

乘用車現(xiàn)一般采用德國(guó)BOSCH公司最新的ABS 8.1版本。文章對(duì)該系統(tǒng)的故障診斷需首先進(jìn)行初步檢查，然后在進(jìn)行故障自診斷。故障代碼可以借助X-431故障診斷儀讀取。對(duì)ABS系統(tǒng)可能出現(xiàn)的每種故障做出了詳細(xì)的分析和診斷步驟，并對(duì)故障案例按介紹的故障診斷方法進(jìn)行了分析和診斷。將此方法推廣至乘用車全系列的運(yùn)用，以便發(fā)現(xiàn)故障、排除隱患，提高乘用車質(zhì)量。

ABS；故障診斷；故障信息

1 制動(dòng)系統(tǒng)組成

制動(dòng)系統(tǒng)主要由基本制動(dòng)和ABS車輪防抱死系統(tǒng)（車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS液壓模塊(HCU)、ABS控制單元（ECU）、及故障指示燈等）組成，見圖1。

2 乘用車ABS故障診斷的一般步驟

當(dāng)ABS故障指示燈持續(xù)亮?xí)r，說(shuō)明ABS存在故障，應(yīng)對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷。一般情況下，應(yīng)首先進(jìn)行初步檢查，然后進(jìn)行故障自診斷。

圖1 ABS系統(tǒng)圖解

2.1 初步檢查

a）檢查駐車制動(dòng)是否完全釋放。

b）檢查制動(dòng)液液面是否在max-min范圍之內(nèi)。

c）檢查ABS各導(dǎo)線插頭、插座的連接或接觸是否良好。

d）檢查導(dǎo)線是否破損，熔斷絲是否熔斷。

e）檢查蓄電池容量和電壓是否符合規(guī)定，蓄電池正負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠。

f）檢查車輪輪速傳感器及其線路線束。檢查氣隙范圍的正確性，傳感器連接的可靠性，傳感器是否損壞及傳感器的安裝位置是否正確，輪速傳感器與信號(hào)齒圈的間隙應(yīng)控制在0.2~1.1mm范圍內(nèi)。

g）檢查各車輪上的制動(dòng)單元，確保制動(dòng)器工作正常及車輪無(wú)阻滯現(xiàn)象。

2.2 故障自診斷

a）利用X-431故障診斷儀讀取ABS自診斷故障信息。

b）根據(jù)讀取的故障信息初步確定故障部位，使用萬(wàn)用表對(duì)故障部位進(jìn)行檢查，確定故障的具體部位，找出故障原因。

c）排除故障。

d）故障排除以后，使用X-431故障診斷儀按規(guī)定的步驟刪除ABS控制器（ECU）里的故障信息。

e）檢查ABS故障指燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮。如果故障指示燈仍然點(diǎn)亮，則說(shuō)明系統(tǒng)中仍有故障存在，或故障已經(jīng)排除但故障信息未清除，應(yīng)繼續(xù)排除故障或用X-431故障診斷儀重新清除故障信息。

f）當(dāng)ABS故障指示燈不再點(diǎn)亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)ABS是否恢復(fù)正常。

3 乘用車ABS故障信息

表1 ABS故障代碼

ABS故障信息可借助于X-431故障診斷儀讀取。在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉之前控制單元檢測(cè)到的故障顯示為永久性故障，如果檢測(cè)到的故障消失了，下次打開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)就會(huì)顯示為臨時(shí)故障。

乘用車ABS主要故障代碼如表1。

4 乘用車ABS故障快速檢測(cè)方法

乘用車配有ABS信號(hào)轉(zhuǎn)換器（如圖2），以適應(yīng)快速檢查故障的需要。信號(hào)轉(zhuǎn)換器上的插孔與ABS控制器（ECU）插接器引腳一一對(duì)應(yīng)，可通過(guò)萬(wàn)用表在信號(hào)轉(zhuǎn)換器上插孔內(nèi)方便的測(cè)量出各元件端的電壓和電阻。

圖2 ABS信號(hào)轉(zhuǎn)換器

4.1 電壓的測(cè)量方法

a）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。

b）斷開ABS控制單元插接器插頭。

c）將插接器④插入ABS控制單元插接器插座。

d）將插接器①與線束ABS接口對(duì)接。

e）打開點(diǎn)火開關(guān)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

f）將萬(wàn)用表置于電壓檔，并把萬(wàn)用表表筆插入ABS信號(hào)轉(zhuǎn)換器各元件相應(yīng)的插孔上，即可測(cè)出各元件端的電壓。

4.2 電阻的測(cè)量方法

a）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。

b）斷開插接器④與ABS控制單元插接器的連接。

c）將萬(wàn)用表置于歐姆檔，并把萬(wàn)用表表筆插入ABS信號(hào)轉(zhuǎn)換器各元件相應(yīng)的插孔上，即可測(cè)出各元件端的電阻。

5 乘用車ABS故障檢修

在對(duì)ABS故障檢修前，應(yīng)確保普通制動(dòng)系統(tǒng)工作正常，因?yàn)槠胀ㄖ苿?dòng)系統(tǒng)的故障也可能導(dǎo)致防抱死系統(tǒng)失效。

5.1 制動(dòng)系統(tǒng)基本檢查

1）檢查制動(dòng)液位的液面是否在max-min刻度線之間，如果低于min刻度線以下應(yīng)補(bǔ)充制動(dòng)液。如果高于max刻度線應(yīng)抽取出來(lái)，使液面處在max-min刻度線之間。

2）檢查制動(dòng)管路、接口和ABS液壓總成附近區(qū)域是否發(fā)生泄露。如果發(fā)生泄露應(yīng)進(jìn)行以下檢查：

a）如果ABS液壓總成連接部位松動(dòng)，將管路的油管螺母擰緊到指定的扭矩（18~22N·m）再次檢查泄露情況，確認(rèn)沒(méi)有制動(dòng)液泄露。

b）如果在連接部位的油管螺母和和執(zhí)行器的螺紋部分損壞，請(qǐng)更換損壞的部件。在次檢查泄露情況，確認(rèn)沒(méi)有制動(dòng)液泄露。

c）如果在執(zhí)行器連接部位以外的地方發(fā)現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，使用干凈的布擦拭干凈以后再次檢查。如果仍然有滲漏現(xiàn)象，更換損壞的零部件。

d）如果在液壓總成上發(fā)現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，使用干凈的布擦拭以后再次檢查。如果仍然有滲漏現(xiàn)象，更換液壓總成。

3）檢查管路是否有堵塞，制動(dòng)液流通順暢。

4）檢查制動(dòng)蹄片磨損程度，可可以繼續(xù)使用。是否要更換。

5）電源電路端口是否松動(dòng)

6）檢查蓄電池，正極/負(fù)極是否松動(dòng)。同時(shí)確認(rèn)蓄電池電壓是否正常。

5.2 ABS泵電動(dòng)機(jī)故障檢修

a）使用X-431故障檢測(cè)儀對(duì)泵電機(jī)進(jìn)行激活檢測(cè)。在激活檢測(cè)時(shí)如果能聽到泵的運(yùn)動(dòng)聲，說(shuō)明泵電機(jī)正常，此時(shí)應(yīng)更換控制單元進(jìn)行路試。

b）如果激活測(cè)試時(shí)泵電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，則用萬(wàn)用表在號(hào)轉(zhuǎn)換器1和32插孔內(nèi)或直接測(cè)量ABS模塊接口p1和p32腳檢測(cè)泵電機(jī)的輸入電壓，其電壓值為蓄電池電壓（12v）。如果電壓值正常，則進(jìn)行下一步驟診斷，如果電壓值異常，則進(jìn)行步驟（d）ABS模塊接口針腳定義如下圖3：

圖3 ABS模塊接口針腳定義

c）如果激活測(cè)試時(shí)泵電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，則用萬(wàn)用表在號(hào)轉(zhuǎn)換器13和38插孔內(nèi)或直接測(cè)量ABS模塊接口p13和p38腳檢測(cè)泵電機(jī)的接地是否正常。如果接地正常，則進(jìn)行下一步驟診斷，如果接地異常，則檢查線束的接地線和檢查接地的牢靠性。

d）拔掉泵電機(jī)的ABS模塊的插接器，檢測(cè)接口的p1和p13腳之間的電阻，其標(biāo)準(zhǔn)值為2歐姆。若測(cè)量結(jié)果為0，說(shuō)明泵電機(jī)內(nèi)部導(dǎo)線短路；若測(cè)量結(jié)果為∞，說(shuō)明泵電機(jī)內(nèi)部導(dǎo)線斷路；應(yīng)更換泵電機(jī)。

e）如果泵電機(jī)插接器的電壓異常，則檢查蓄電池電壓和ABS熔斷器1（40A），如果正常，則更換控制單元進(jìn)行路試。ABS線束原理圖如圖4：

圖4 ABS線束原理圖

5.3 安全繼電器（電磁閥電源）故障檢修

a）用萬(wàn)用表測(cè)量檢測(cè)接口25或直接測(cè)量ABS模塊接口p25腳的電壓，其電壓值為蓄電池電壓（12v）。

b）如果接口 p25腳的電壓異常，則檢查蓄電池電壓及ABS熔斷器2（30A），如果續(xù)電器電壓正常，則更換新的控制單元路試。

c）用萬(wàn)用表測(cè)量ABS模塊接口p38腳檢測(cè)接地是否正常。如果接地正常，則進(jìn)行下一步驟診斷，如果接地異常，則檢查線束的接地線和檢查接地的牢靠性。

5.4 4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障信息檢修

a）檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器及其齒圈的狀況和固定情況，確保車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝的正確性（齒圈、齒數(shù)符合要求，傳感器與齒圈齒頂?shù)拈g隙應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)值(0.2~1.1mm范內(nèi)。）。

b）因ABS采用車輪轉(zhuǎn)速傳感器是主動(dòng)式轉(zhuǎn)速傳感器，所以用萬(wàn)用表檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸入電源 12V、輸出的電流和用示波器檢測(cè)波形（輸入電壓是12V、輸出電流在7mA~14 mA、波形為矩形波，頻率為1~2.2Hz）。

c）在路試時(shí)用X-431故障診斷儀讀取四輪輪速，在進(jìn)入測(cè)試輪速系統(tǒng)以后讀取數(shù)據(jù)溜，四輪輪速的初始速度是0.96km/h。

d）用X-431故障診斷儀讀取故障信息，確定是那一車輪輪速回路打開或接地/蓄電池短路。

e）經(jīng)上述所檢查，如果車輪轉(zhuǎn)速傳感器正常，則通過(guò)X-431故障診斷儀清處故障信息進(jìn)行路試。如果ABS故障燈點(diǎn)亮且顯示同樣的故障信息，則更換ABS控制單元重試。

其中故障信息C0032、C0033、C0034、C0035用于監(jiān)視傳感器的線路連接是否正常，檢查對(duì)象是線路連接。而故障信息C0021、C0022、C0023、C0024用于監(jiān)視傳感器的輸出信號(hào)在車速大于9km/h時(shí)是否正常，檢查對(duì)象是輸出信號(hào)。線路連接正常并不是說(shuō)信號(hào)就正常。

X-431故障診斷流程如圖5。

圖5 X-431故障診斷流程圖

5.5 ABS電磁閥故障檢修

a）用萬(wàn)用表檢查各電磁閥電磁線圈的斷路、短路及正極與搭鐵線路短路情況。

b）利用X-431故障診斷儀，在診斷儀進(jìn)入功能選擇系統(tǒng)，清除故障信息。檢查故障是否在現(xiàn)，如果故障再現(xiàn)，則試用新的控制單元，以便檢查故障的準(zhǔn)確位置。

5.6 傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈的一致性故障檢修

a）檢查各傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈的齒數(shù)是否一致，是否有斷齒，缺齒現(xiàn)象，如果有以上問(wèn)題應(yīng)更換。

b）檢查每個(gè)車輪的制動(dòng)力，各車制動(dòng)力應(yīng)趨向一致，檢查各輪胎氣壓，氣壓應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值220±10KPa。

c）檢查各傳感器轉(zhuǎn)子與輪速傳感器無(wú)異物。

5.7 制動(dòng)開關(guān)故障檢修（制動(dòng)燈工作原理如圖6）

a）使用萬(wàn)用表測(cè)量控制器插接器p30腳的電壓，當(dāng)松開制動(dòng)踏板時(shí)，其電壓值應(yīng)為0V；當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，其電壓值應(yīng)為12V；如果出現(xiàn)無(wú)電壓，應(yīng)檢查F19號(hào)保險(xiǎn)絲。

b）使用萬(wàn)用表檢測(cè)制動(dòng)燈開關(guān)2個(gè)端子在按下和放開制動(dòng)燈滑柱是是否導(dǎo)通，（如圖6），當(dāng)滑柱按下＞4mm時(shí)端子間不導(dǎo)通，而放開時(shí)導(dǎo)通，則說(shuō)明制動(dòng)燈開關(guān)工作正常。

圖6 制動(dòng)燈工作原理圖

5.8 控制單元故障檢修

控制單元出現(xiàn)故障的可能性非常小，但一旦ABS自診斷顯示控制單元故障，則可以用X-431故障診斷儀讀取故障碼，清除故障信息。在進(jìn)行路試檢查，觀察故障是否再現(xiàn)，。如故障再現(xiàn)，則更換新的控制單元重試，以便確證。

5.9 蓄電池電壓故障檢修

a）用萬(wàn)用表測(cè)量檢測(cè)ABS模塊接口p32腳的電壓，其電壓值為蓄電池電壓（12v），該電壓為ABS模塊的電源電壓。

b）檢查負(fù)荷線路，檢查ABS熔斷器，排除接觸不良故障。如果這些檢查都正常，應(yīng)直接用萬(wàn)用表測(cè)量蓄電池正負(fù)極，確診蓄電池電壓，以確定故障。

6 故障診斷實(shí)例

6.1 故障現(xiàn)象

一輛江淮和悅在行使了6.5萬(wàn)公里時(shí)，儀表上的ABS故障指示燈突然亮起， ABS也不工作，駕駛員反應(yīng)在路試時(shí)有時(shí)候有ABS，有時(shí)候沒(méi)有， ABS間隙性的出現(xiàn)故障。

6.2 故障診斷檢修

a）將X-431故障診斷儀與車上16針腳的診斷接口連接，打開診斷儀，進(jìn)入ABS系統(tǒng)，讀取故障碼是C0023左后輪轉(zhuǎn)速=0kbh。

b）打開點(diǎn)火開關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，在轉(zhuǎn)換器相應(yīng)的插孔內(nèi)用萬(wàn)用表測(cè)量轉(zhuǎn)速傳感器的輸入電源和輸出電流，結(jié)果輸入電源12v正常，可無(wú)輸出電流，檢測(cè)導(dǎo)線也正常。

c）在檢查輪轂單元和傳感器、齒圈，發(fā)現(xiàn)傳感器頭上有很多污染物，在把輪轂單元拆下以后，觀察到里面有非常多的異物，干擾了齒圈感應(yīng)信號(hào)，在輪轂單元和傳感器、齒圈上的異物清理干凈以后，重新裝好輪轂單元和傳感器，X-431故障診斷儀清除故障信息路試。用X-431故障診斷儀讀取數(shù)據(jù)流，輪速正常。可在返回路途中，ABS故障指示燈突然又亮起，X-431故障診斷儀與ABS系統(tǒng)又連接不上。

d）拔下ABS控制單元接口，測(cè)量輸入電源都正常，在檢測(cè)搭地線路時(shí)，有時(shí)正常，有時(shí)候不搭地，出現(xiàn)搭地線路接觸不良，檢查了接口端子，沒(méi)有問(wèn)題，根據(jù)原理圖（圖五）找到ABS控制器在車身上的搭地點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)搭地點(diǎn)銹蝕，晃動(dòng)，引起搭地不良。

6.3 故障排除

用砂紙打磨搭地點(diǎn)上的銹蝕，更換搭地螺栓，重新固定好。用X-431故障診斷儀清除故障信息，路試正常。ABS系統(tǒng)工作正常。

7 總結(jié)

通過(guò)實(shí)際運(yùn)用故障診斷儀分析、診斷乘用車ABS故障，解決了ABS故障使乘用車行使中安全隱患減少，提高了乘用車的安全性。通過(guò)實(shí)際案例的解決分析，進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，可將此方法推廣至乘用車全系列的運(yùn)用，以便于更好的發(fā)現(xiàn)故障、排除隱患，提高乘用車質(zhì)量。

致謝

深深地感謝導(dǎo)師黃波老師在本課題研究過(guò)程中給予的嚴(yán)謹(jǐn)指導(dǎo)、親切關(guān)懷及真誠(chéng)幫助。兩年的學(xué)習(xí)生活中，不僅受益于導(dǎo)師們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度與一絲不茍的科研作風(fēng)，更得到了導(dǎo)師在學(xué)習(xí)、生活等方面無(wú)微不至的關(guān)懷。

在此謹(jǐn)向幾位導(dǎo)師表達(dá)最誠(chéng)摯的感謝！感謝全體老師在實(shí)驗(yàn)和教學(xué)實(shí)踐過(guò)程中給予的技術(shù)指導(dǎo)和生活上的關(guān)心。

感謝全體同學(xué)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中以及學(xué)習(xí)生活中給予的無(wú)私幫助。

還要深深的感謝我的家人在生活、學(xué)習(xí)等各方面給予我全力支持，得以讓我順利完成學(xué)業(yè)。

最后謹(jǐn)向全體老師、學(xué)友表示我最衷心的感謝。

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The Diagnosis Method Of Fault Of ABS On saloon

Qian Yan
( Technique center, Anhui jianghuai Automobile CO., LTD., Anhui Hefei 230601 )

The saloon car used the ABS 8.1 that is the latest edition from the BOSH in Germany, we should first proceed the initiative check for the fault of the ABS 8.1, and then proceed the fault self-diagnostic. The code of fault can be read from the fault diagnosis apparatus X-431. In this paper, the detailed analyse and diagnosis procedure for all possible failure of the ABS 8.1 are made, the analyse and diagnosis according to the diagnosis method of fault in this paper for the failure case are made.The method applied to passenger car full range of use, in order to find the fault, eliminate hidden dangers, improve the quality of passenger car.

ABS; Fault diagnosis; Fault information

U472

A

1671-7988 (2017)21-211-05

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.21.072

CLC NO.: U472

A

1671-7988 (2017)21-211-05

錢嚴(yán)，就職于安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心。