楊 振，李 杰，王東華

（徐州重型機(jī)械有限公司，江蘇 徐州221004）

汽車起重機(jī)ABS故障閃碼診斷方法與應(yīng)用

楊 振，李 杰，王東華

（徐州重型機(jī)械有限公司，江蘇 徐州221004）

本文介紹了ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)在汽車起重機(jī)上的重要作用，以及ABS系統(tǒng)的構(gòu)成、分類和工作原理，并結(jié)合舉例詳細(xì)說(shuō)明了利用ABS閃碼診斷排除故障的具體操作方法，包括讀取故障碼、退出讀取故障碼、清除現(xiàn)存故障。

汽車起重機(jī)；ABS；閃碼診斷

ABS系統(tǒng)即制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，是汽車起重機(jī)等輪式工程機(jī)械制動(dòng)安全的一個(gè)裝置。目前國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)等工程機(jī)械廠家采用的品牌主要有WABCO、KNORR、廣州科密等。ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)主要有：車輛在緊急制動(dòng)時(shí)可以保持車輛行駛方向的可操縱性、防止車輛發(fā)生側(cè)滑，進(jìn)而減少了交通事故的發(fā)生；優(yōu)化和縮短了制動(dòng)距離。在低附著路面上（雨、雪天濕滑路面）制動(dòng)距離可以縮短10%以上；在干燥正常路面上，可以保證最優(yōu)路面附著系統(tǒng)利用率（即最優(yōu)的制動(dòng)距離）；降低了制動(dòng)時(shí)帶來(lái)的消耗，延長(zhǎng)制動(dòng)片、輪胎等使用壽命。本文通過(guò)介紹汽車起重機(jī)ABS故障閃碼診斷方法與應(yīng)用，為技術(shù)人員、服務(wù)人員、客戶群體增強(qiáng)了理論基礎(chǔ)和實(shí)踐能力，工作中遇到ABS故障能夠快速準(zhǔn)確的排查解決。

1 汽車起重機(jī)ABS系統(tǒng)構(gòu)成及分類

1.1 ABS系統(tǒng)構(gòu)成

ABS系統(tǒng)是由多個(gè)部件組成的系統(tǒng)，主要包括：電子控制模塊（ECU）、輪速傳感器、輪速齒圈、電磁閥、壓力傳感器、ABS線束、ABS警報(bào)燈等。倘若增加ASR功能，則還需增加以下主要部件：差動(dòng)制動(dòng)閥、雙通單向閥、發(fā)動(dòng)機(jī)控制接口、ASR指示燈等。

1.2 ABS系統(tǒng)分類

根據(jù)不同應(yīng)用的工程車輛以及不同的控制要求，ABS系統(tǒng)的種（分）類也有所不同。根據(jù)ABS控制單元ECU的安裝位置而言，可以分為車架安裝和駕駛室安裝；根據(jù)ECU的功能可以分為ABS、ASR、ESP等產(chǎn)品。帶有ASR功能的ECU是在防抱死功能的基礎(chǔ)上增加了驅(qū)動(dòng)輪防打滑功能；根據(jù)傳感器和電磁閥數(shù)量的不同以及ECU是否帶有ASR功能，常見(jiàn)的配置有：4S/3M（4個(gè)輪速傳感器和3個(gè)電磁閥）；4S/4M（4個(gè)輪速傳感器和4個(gè)電磁閥）；6S/4M（6個(gè)輪速傳感器和4個(gè)電磁閥）；6S/6M（6個(gè)輪速傳感器和6個(gè)電磁閥）；其中汽車起重機(jī)根據(jù)車軸數(shù)量的不同采用的通道數(shù)也不同，常用的為4S/4M和6S/6M。

2 ABS工作原理

ABS系統(tǒng)的工作原理是電子控制單元（ECU）通過(guò)接收并分析齒圈與傳感器配合產(chǎn)生感應(yīng)電壓信號(hào)，之后判斷車輛車輪是否要發(fā)生抱死現(xiàn)象，進(jìn)而發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)到電磁閥；電磁閥根據(jù)電子控制單元發(fā)送的指令完成對(duì)制動(dòng)氣室的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)車輛即將發(fā)生抱死狀態(tài)時(shí)，電磁閥降低車輛相應(yīng)制動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力；當(dāng)車輛車輪脫離抱死狀態(tài)時(shí)，電磁閥恢復(fù)相應(yīng)車輪的制動(dòng)壓力。因此，車輛通過(guò)電磁閥往復(fù)調(diào)整制動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力將趨于抱死車輪的滑移率控制在峰值附著系數(shù)的附近范圍內(nèi)，進(jìn)而保證車輛的制動(dòng)力達(dá)到最優(yōu)化。

以汽車起重機(jī)4S/4M（4個(gè)輪速傳感器和4個(gè)電磁閥）為例，汽車起重機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)時(shí)，將點(diǎn)火啟動(dòng)開(kāi)關(guān)打到“ON”的檔位時(shí)，ABS警告燈閃爍；并聽(tīng)到車輛ABS電磁閥吸合的循環(huán)響聲：從右前-左后-左前-右后共四聲。當(dāng)汽車起重機(jī)行駛時(shí)，ECU不斷接收并處理來(lái)自4個(gè)輪速傳感器隨行駛車速的高低產(chǎn)生感應(yīng)電壓脈沖信號(hào)；當(dāng)汽車起重機(jī)緊急制動(dòng)致使車輪趨于抱死的狀態(tài)下，ECU根據(jù)汽車起重機(jī)的車輪滑移率和減速信號(hào)，按照ECU控制程序準(zhǔn)確及時(shí)的向4個(gè)電磁閥發(fā)出指令，電磁閥按照指令控制制動(dòng)氣室的充、放氣和保持等操作，使車輪在每秒不少于3～5次的“點(diǎn)剎”狀態(tài)變化下，避免出現(xiàn)抱死現(xiàn)象。在ABS系統(tǒng)正常工作狀態(tài)下，汽車起重機(jī)發(fā)生緊急制動(dòng)時(shí)，車輛的輪胎應(yīng)無(wú)制動(dòng)拖痕，倘若輪胎有拖痕，則說(shuō)明ABS系統(tǒng)未起作用或某一車輪的ABS系統(tǒng)未起作用，因此應(yīng)及時(shí)對(duì)汽車起重機(jī)的ABS系統(tǒng)或某一車輪的ABS系統(tǒng)的功能、參數(shù)進(jìn)行診斷和故障排除。

3 故障診斷方法

汽車起重機(jī)ABS系統(tǒng)故障診斷方法包括：PC診斷、診斷儀診斷、閃碼診斷等。PC診斷、診斷儀診斷適用于整車生產(chǎn)廠的下線檢測(cè)和產(chǎn)品服務(wù)站故障診斷檢測(cè)；閃碼診斷適用于服務(wù)站和用戶自我對(duì)系統(tǒng)檢查。

3.1 閃碼診斷方法

閃碼診斷方法就是使ABS或ASR警示燈接地一定的時(shí)間，之后警示燈會(huì)閃爍，根據(jù)閃爍的次數(shù)確定閃碼，最后對(duì)應(yīng)閃碼表來(lái)確定ABS系統(tǒng)故障的一種診斷方法。ABS系統(tǒng)故障可以分為內(nèi)部存儲(chǔ)故障和實(shí)際故障。實(shí)際故障存在于ABS系統(tǒng)中，例如某輪輪速傳感器短路等故障。此類故障必須修理后才能從記憶中消除，否則ABS故障燈會(huì)長(zhǎng)亮。內(nèi)部存儲(chǔ)故障是出現(xiàn)但已不存在的故障或者已經(jīng)修理還未消除的故障，例如接口的接觸不良，但已消除。此類故障不需要維修，直接可以將ECU記憶中消除。

以某噸位汽車起重機(jī)為例，讀取故障代碼前首先要確保鑰匙上電時(shí)間大于2 s，啟動(dòng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，將接地線或閃碼開(kāi)關(guān)接地0.5 s～3 s，然后斷開(kāi)；1.5 s后指示燈會(huì)閃爍。如果指示燈重復(fù)顯示一個(gè)代碼，表示此故障為實(shí)際故障；如果燈顯一次代碼，表示為存儲(chǔ)故障。例如圖1所示：2.5 s后ABS燈第一次連續(xù)閃爍4次，接著1.5 s后ABS燈會(huì)開(kāi)始第二次連續(xù)閃爍2次，那么該系統(tǒng)當(dāng)前故障代碼為4-2，可以通過(guò)表1故障閃碼對(duì)照表來(lái)判斷所產(chǎn)生的故障，并針對(duì)表2故障表進(jìn)行排除。

圖1 讀取故障碼

表1 WABCO ABS閃碼表

表2 部分ABS閃碼診斷故障列表

圖2為退出讀取故障碼功能。當(dāng)ABS系統(tǒng)當(dāng)前有多個(gè)故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)全部顯示出當(dāng)前故障碼。如果操作員想退出閃碼診斷，這時(shí)可以連續(xù)按下閃碼開(kāi)關(guān)2次。例如圖2中所示，在讀取第二組故障碼時(shí)，連續(xù)按下閃碼開(kāi)關(guān)兩次則退出讀取故障碼功能。

圖2 退出閃碼診斷功能

圖3 為清除現(xiàn)存故障功能。在完成ABS系統(tǒng)維修后，通常要清除系統(tǒng)中存儲(chǔ)的故障。這時(shí)可在在鑰匙上電大于2 s后，連續(xù)按下閃碼開(kāi)關(guān)3次來(lái)完成清除現(xiàn)存故障碼操作。如圖3所示，單次按下閃碼開(kāi)關(guān)的持續(xù)時(shí)間需大于80 ms，且兩次按下動(dòng)作的間隔時(shí)間要小于1 s.

圖3 清除現(xiàn)存故障

4 結(jié)論

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 7258-2012《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》中規(guī)定，汽車起重機(jī)等工程機(jī)械須加裝ABS裝置。由于汽車起重機(jī)等工程機(jī)械車輛的使用工況環(huán)境較為惡劣，ABS系統(tǒng)難免發(fā)生故障，因此閃碼診斷方法能簡(jiǎn)單便捷的查明汽車起重機(jī)當(dāng)前故障并快速處理，為汽車起重機(jī)等工程機(jī)械提供一種更便捷的診斷方法。

[1]陳恩輝.談大中型客車ABS故障排除法[J]．科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2009（55）：62.

Method and Application of ABS Flashing Code Diagnosis for Crane

YANG Zhen，LI Jie，WANG Dong-hua
（Xuzhou Heavy Machinery Co.，Ltd.，Xuzhou Jiangsu 221004，China）

ABS system is antilock brake system.This paper introduces the importance of ABS system applied to truck cranes，and describes the composition，classification and working principle of ABS system，combined with examples of detailed description about the operating method using ABS flash code to diagnoseand remove troubles，including fault codereading，cancel reading fault code，clear the existing faults.

crane truck；ABS；flashing code diagnosis

U463.5

B

1672-545X（2017）09-0173-03

2017-06-24

楊 振（1987-），男，江蘇徐州人，學(xué)士，助理工程師，研究方向：起重機(jī)底盤(pán)及部件設(shè)計(jì)研發(fā)。