,
(浙江理工大學(xué)理學(xué)院,杭州 310018)
帶有線性飽和治療函數(shù)的SIR模型動力學(xué)研究
周康,路秋英
(浙江理工大學(xué)理學(xué)院,杭州 310018)
推廣了一類具有雙線性發(fā)生率函數(shù)和飽和治療函數(shù)的SIR傳染病模型,研究了其地方性平衡點的存在性、穩(wěn)定性及后向分支現(xiàn)象。研究表明:當(dāng)基本再生數(shù)小于1時,若飽和治療率較小,則系統(tǒng)發(fā)生后向分支。同時證明了系統(tǒng)至多存在4個平衡點。
治療函數(shù);SIR傳染病模型;后向分支;基本再生數(shù)
傳染病模型的研究有助于人們發(fā)現(xiàn)疾病的傳染規(guī)律并對其加以控制。早在1927年,Kermack等[1]提出了著名的SIRS疾病傳染模型,其中S代表易感染人群,I代表可將疾病傳染給易感者的感染者人群,R代表獲得臨時免疫的恢復(fù)人群。自此,諸多此類研究集中在探索更加符合現(xiàn)實規(guī)律的傳染病模型及其動力學(xué)行為分析,提出了各種形式的發(fā)生率函數(shù),如雙線性發(fā)生率函數(shù)λSI[2-3]、飽和發(fā)生率函數(shù)[4-8]及其他特殊的非線性發(fā)生率函數(shù)[9]。其他更為一般形式的發(fā)生率函數(shù),如kIpS/(1+αIq)[10]或λIpSq[11-12]也已被提出并大量研究。通常地,與經(jīng)典的雙線性發(fā)生率相比較,非線性發(fā)生率函數(shù)更能反映感染者的行為改變和擁擠效應(yīng),同時也導(dǎo)致了更加豐富和復(fù)雜的動力學(xué)行為,如后向分支的發(fā)生?;驹偕鷶?shù)R0是經(jīng)典傳染病模型判斷疾病是否滅絕的一個重要變量。當(dāng)基本再生數(shù)大于1時,疾病可持久存在;當(dāng)基本再生數(shù)小于或等于1時,疾病滅絕。此時系統(tǒng)從無病平衡點到地方性平衡點的分支是向前的。而當(dāng)后向分支發(fā)生時,即使基本再生數(shù)R0小于1,模型仍表現(xiàn)出多個地方性平衡點,基本再生數(shù)是否小于1不再直接決定疾病可否被消除。
對于疾病傳染模型,研究的目的不僅是掌握疾病的發(fā)生機(jī)制和發(fā)展規(guī)律,更需要提出有效方案達(dá)到控制疾病快速傳播進(jìn)而消除疾病,所以需要在模型中考慮治療函數(shù)。Wang[4]分析了帶有如下治療函數(shù)的SIR模型,即
其中:r>0,表示感染者的治療能力。該治療函數(shù)意味著治療率與感染者的數(shù)量成正比當(dāng)且僅當(dāng)治療能力還未達(dá)到最大時,否則將采取最大治療能力。
本文建立并研究的傳染病模型為
其中:A>0為人口的補(bǔ)充率,d>0為自然死亡率,γ>0為自然恢復(fù)率,ε>0表示疾病致死率。h(I)為如下改進(jìn)的治療函數(shù):
其中:m=rI0+k,代表飽和治療率;k表示常態(tài)下的正常預(yù)防能力。
由于第一個和第二個方程與R是獨立的,所以此處可以對系統(tǒng)進(jìn)行降維處理,簡化為如下的二維系統(tǒng):
(1)
本文主要研究系統(tǒng)(1)的后向分支及全局動力學(xué)性質(zhì),得到了其地方性平衡點的存在性,穩(wěn)定性及后向分支現(xiàn)象。研究證明:當(dāng)基本再生數(shù)小于1時,若飽和治療率較小,則系統(tǒng)可發(fā)生后向分支;同時證明了系統(tǒng)至多可存在4個平衡點。
當(dāng)r=k=I0=0時,即文獻(xiàn)[13]的情況;當(dāng)k=0時,即文獻(xiàn)[4]的情況。
首先考慮系統(tǒng)(1)的平衡點。當(dāng)感染者數(shù)量I=0時,系統(tǒng)(1)存在唯一的無病平衡點E0=(A/d,0)。對于地方性平衡點,滿足:
(2)
記基本再生數(shù)
情況1:當(dāng)0
(3)
由式(3)的第一個方程中求出S=A/(d+λI),將其帶入式(3)的第二個方程并化簡可得:
aI2+bI+c=0
(4)
其中:
則這個方程可能存在正解:
(5)
其中
Δ=b2-4ac=[d(1-R0)(d+γ+ε+r)+λk]2-
4λkd(d+γ+ε+r)
(6)
從Ii(i=1,2)的表達(dá)式可以看出,當(dāng)b≥0時,顯然有Ii<0,故只需考慮b<0的情況。b<0等價于
(7)
容易求得Δ≥0等價于:
(8)
或:
可以得到:
(9)
(10)
由于
情況2:當(dāng)I>I0時,方程(2)可化為:
(11)
對方程(11)的正的地方性平衡點的討論與方程(3)類似。設(shè)方程(11)的兩個正的地方性平衡點為E3,E4,可得如下定理:
其中:
證明由定理2的b)即可得到此推論。
注1系統(tǒng)(1)至多存在4個平衡點。
注2系統(tǒng)(1)不可能存在4個地方病平衡點。
首先,討論E1與E2的穩(wěn)定性。
令
可得方程(2)的Jaccobi矩陣
(12)
定理3當(dāng)R0<1時,無病平衡點E0是局部漸近穩(wěn)定的。若R0>1,則E0是不穩(wěn)定的。
證明在E0點處,把S=A/d,I=0代入式(12)中可得
求得:
=-d+(R0-1)(d+γ+ε+r),
=-d(R0-1)(d+γ+ε+r).
顯然當(dāng)R0<1時,有tr(J(E0))<0,det(J(E0))>0,此時E0是局部漸近穩(wěn)定的。相反,若R0>1,則E0是不穩(wěn)定的。證畢。
定理4若系統(tǒng)(1)的地方病平衡點E1=(S1,I1)存在,則其為一個鞍點。
將其代入式(12)計算得:
Q3=λk2-[(d+ε+γ+r)(2d+ε+γ+r)+2λA]k+
λA2-Ad2-Ad(d+ε+γ+r)。
定理5假定E2存在,
a) 若λk>λA-3d2-d(ε+γ+r)-2d3/(ε+γ+r),或
(13)
則E2局部漸近穩(wěn)定;
b) 若
(14)
則E2不穩(wěn)定。
證明可以計算出
tr(J(E2))=-d-λI2+λS2-(d+γ+ε+r)=
(15)
由式(15),當(dāng)d(2d+γ+ε+r)-λ(A-k)≥0時,tr(J(E2))<0。假設(shè)
d(2d+γ+ε+r)-λ(A-k)<0
(16)
當(dāng)tr(J(E2))=0時,可得
I2=Q1
(17)
由式(5)及Q1的定義可得:
由式(6)知Δ=d2(d+γ+ε+r)2[(R0-1-Λ)2-4Λ]。
將λA-λk=d(d+ε+γ+r)(R0-Λ)以及Δ代入化簡可得
(18)
若tr(J(E2))=0不可能,則必有Q2<0,化簡可得
(19)
假設(shè):
(20)
對方程(17)兩邊平方并化簡可得:
λk2-[(d+ε+γ+r)(2d+ε+γ+r)+2λA]r+λA2-Ad2-Ad(d+ε+γ+r)=0
(21)
即Q3=0。由此解得:
由不等式(16)可知:
所以
(22)
因此,tr(J(E2))=0的充要條件為E2存在且條件(20)和(22)均成立。
進(jìn)一步可以發(fā)現(xiàn):
利用I2與Q1的定義可以得到:
因此,
由條件(19)可知Q2<0,故tr(J(E2))<0,此時E2是漸近穩(wěn)定的。
經(jīng)計算,不等式(19)等價于λk>λA-3d2-d(ε+γ+r)-2d3/(ε+γ+r)。注意到
故當(dāng)tr(J(E2))<0時有式(13)成立,此時E2是穩(wěn)定的。當(dāng)tr(J(E2))>0時有式(14)成立,此時E2是不穩(wěn)定的。證畢。
類似地,可得E3,E4的穩(wěn)定性:
定理6若E3存在,則其為一個鞍點。
定理7假定E4存在,
a) 若λm>λA-3d2-d(ε+γ)-2d3/(ε+γ),或
(23)
則E4局部漸近穩(wěn)定;
b) 若
(24)
則E4不穩(wěn)定。
定理8無病平衡點E0是全局漸近穩(wěn)定的當(dāng)且僅當(dāng)下列兩個條件之一成立:
證明
從而,在定理8的條件下,地方病平衡點不存在。進(jìn)一步,注意到關(guān)于總?cè)丝诘奈⒎址匠虨椋?/p>
則
解得:
(25)
定義
則Ω為該模型的一個正向不變集。因此,此模型的動力學(xué)行為都在Ω里。由式(25)可知系統(tǒng)(1)的一切正解都是有界的,且非負(fù)S軸關(guān)于系統(tǒng)(1)是正向不變的,非負(fù)I軸排斥系統(tǒng)(1)的正解。由定理3可知當(dāng)R0<1時,無病平衡點E0是局部漸近穩(wěn)定的。故通過Poincaré-Bendixson定理的推論,始于Ω中的每一個正解最終將趨于E0。證畢。
a)D連續(xù)可微;
則系統(tǒng)(1)不存在極限環(huán)。其中:
下面利用引理9的Dulac函數(shù)來分析系統(tǒng)(1)的極限環(huán)的存在性。
定理10當(dāng)λk<λA 證明通過系統(tǒng)(1)的第一個方程我們可以看出系統(tǒng)(1)的所有正解都在區(qū)域Γ內(nèi),其中: 因此,假若系統(tǒng)(1)存在極限環(huán),此極限環(huán)也必在Γ中。 取Dulac函數(shù)如下: 當(dāng)0 (26)