韓煉

[摘要]本文針對數(shù)控機(jī)床潤滑系統(tǒng)的不足提出了改進(jìn)方法，重點(diǎn)闡述了潤滑時間和潤滑次數(shù)的控制。

[關(guān)鍵詞]漏油；PMC；間歇供油

機(jī)L潤滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和維修保養(yǎng)，對于提高機(jī)L加工精度、延長機(jī)L使用壽命等都有著十分重要的作用。但是在潤滑系統(tǒng)的電氣控制方面，仍存在以下問題：一是潤滑系統(tǒng)工作狀態(tài)的監(jiān)控。數(shù)控機(jī)L控制系統(tǒng)中一般僅設(shè)油箱油面監(jiān)控，以防供油不足，而對潤滑系統(tǒng)易出現(xiàn)的漏油、油路堵塞等現(xiàn)象，不能進(jìn)行控制。二是設(shè)置的潤滑循環(huán)和給油時間單一，容易造成浪費(fèi)。數(shù)控機(jī)L在不同的工作狀態(tài)下，需要的潤滑+量是不一樣的，如在機(jī)L暫停階段就比加工階段所需要的潤滑油量要少。針對上述情況，在數(shù)控機(jī)L電氣控制系統(tǒng)中，對潤滑控制部分進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，時刻監(jiān)控潤滑系統(tǒng)的工作狀況，以保證機(jī)L機(jī)械部件得到良好潤滑，并且還可以根據(jù)機(jī)L的工作狀態(tài)，自動調(diào)整供油、循環(huán)時間，以節(jié)約潤滑油。

1、潤滑系統(tǒng)工作狀態(tài)的監(jiān)控

潤滑系統(tǒng)中除了因油料消耗，油箱油過少而使?jié)櫥到y(tǒng)供油不足外，常見的故障還有油：失效、供油管路堵塞、分流器工作不正常、漏油嚴(yán)重等。因此，在潤滑系統(tǒng)中設(shè)置了下述檢測裝置，用于對潤滑：的工作狀態(tài)實(shí)施監(jiān)控，避免機(jī)L在缺油狀態(tài)下工作，影響機(jī)L性能和使用壽命。

1.1過載檢測

在潤滑：的供電回路中使用過載保護(hù)元件，并將其熱過載觸點(diǎn)作為PMC系統(tǒng)的輸入信號，一旦潤滑：出現(xiàn)過載，PMC系統(tǒng)即可檢測到并加以處理，使機(jī)L立即停止運(yùn)行。

1.2油面檢測

潤滑油為消耗品，因此機(jī)L工作一段時間后，潤滑：油箱內(nèi)潤滑油會逐漸減少。如果操作人員沒有及時一加，當(dāng)油箱內(nèi)潤滑油到達(dá)最低油位，油面檢測開關(guān)隨即動作，并將此信號傳送給PMC系統(tǒng)進(jìn)行處理。

1.3壓力檢測

機(jī)L采用遞進(jìn)式集中潤滑系統(tǒng)，只要系統(tǒng)工作正常，每個潤滑點(diǎn)都能保證得到預(yù)定的潤滑+。一旦潤滑：本身工作不正常、失效，或者是供油回路中有一處出現(xiàn)供油管路堵塞、漏油等情況，系統(tǒng)中的壓力就會顯現(xiàn)異常。根據(jù)這個特點(diǎn)，設(shè)計(jì)時在潤滑：出口處安裝壓力檢測開關(guān)，并將此開關(guān)信號輸入PMC系統(tǒng)，在每次潤滑：工作后，檢查系統(tǒng)內(nèi)的壓力，一旦發(fā)現(xiàn)異常則立即停止機(jī)L工作，并產(chǎn)生報(bào)警信號。

2、潤滑時間及潤滑次數(shù)的控制

為了要使機(jī)L運(yùn)動副的磨損減小，必須在運(yùn)動副表面保持適當(dāng)?shù)那鍧嵉臐櫥蚥，即維持摩Q表面之間恒量供油以形成油b。但是數(shù)控機(jī)L運(yùn)動副需要的潤滑油量不是太多時，采用連續(xù)供油方式既不經(jīng)濟(jì)也不合理。因?yàn)檫^量供油與供油不足同樣是有害的、會產(chǎn)生附加熱量、污染和浪費(fèi)。因此，潤滑系統(tǒng)均采用定期、定量的周期工作方式。

集中潤滑系統(tǒng)本身可以配置微處理器，專門用于設(shè)定潤滑：停止的時間和每次供油時間，以控制潤滑：問u工作，設(shè)計(jì)人員往往也借此來簡化自己的PMC程序。但機(jī)L在不同的工作狀態(tài)下，如剛剛通電初始工作階段、加工運(yùn)行和因調(diào)整、檢測工件而使機(jī)L暫停運(yùn)行時，機(jī)L對潤滑油的需求量各不相同。在配置FANUC數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)L中，通常通過控制潤滑：工作的時間來調(diào)節(jié)提供的潤滑油量，但是，習(xí)慣考慮的是潤滑系統(tǒng)在機(jī)L加工運(yùn)行狀態(tài)下的供油方式，而沒有顧及其它工作狀態(tài)，這樣，當(dāng)機(jī)L處于其它工作狀態(tài)時，潤滑系統(tǒng)所提供的潤滑油量要么不夠，要么過多。機(jī)L導(dǎo)軌需要的潤滑油量近似可用下面公式計(jì)算：

（長度+移動行程）×寬度×K。

從公式中可以看出，機(jī)L導(dǎo)軌需要的潤滑油量與該導(dǎo)軌上的q的移動距離有關(guān)。歐美生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)大多以行程量作為依據(jù)，來控制潤滑：工作，間U供油，并在系統(tǒng)中提供了相應(yīng)的參數(shù)，便于機(jī)L制造商通過PMC程序?qū)櫥哼M(jìn)行電氣控制。而在FANUC 0i系統(tǒng)中沒有類似的控制方法，為了能在配置FANUC 0i的數(shù)控機(jī)L上，采用近似的供油方式控制潤滑：工作，改進(jìn)了潤滑控制部分的電氣設(shè)計(jì)，讓控制系統(tǒng)能根據(jù)機(jī)L的具體工作情況自動調(diào)整潤滑：工作頻率和每次的工作時間，在機(jī)L暫停時適當(dāng)減少供油量，而機(jī)L初始工作時適當(dāng)增加。

現(xiàn)將潤滑：的工作狀態(tài)分成三類，分別設(shè)置潤滑：工作時間和頻率。

2.1開機(jī)初始階段

機(jī)L開機(jī)，潤滑：即刻開始工作，連續(xù)供油一段時間，此時潤滑：工作的時間Tl比正常狀態(tài)下的要長，以便在短時間內(nèi)提供足夠潤滑油，使機(jī)L導(dǎo)軌上迅速形成一層油b。潤滑：運(yùn)行時間由PMC程序中的TMRB指令設(shè)定。與TMR指令不同，由TMRB設(shè)定的時間，用戶不能隨意修改調(diào)整。

2.2加工運(yùn)行階段

機(jī)L開機(jī)以后，經(jīng)過空載運(yùn)行預(yù)熱后，進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。此后，控制系統(tǒng)控制潤滑：間歇工作，以保證機(jī)L導(dǎo)軌能夠得到定期、定量的潤滑。潤滑：每次工作的時間和其停止的時間由PMC程序中的TMR指令設(shè)定。TMR設(shè)定的時間參數(shù)，用戶可以在PMC數(shù)據(jù)=口中根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)整。

2.3暫停階段

工件待加工或加工完畢時，機(jī)L往往處于暫停工作狀態(tài)，潤滑油的需求量相應(yīng)減少，因此，需要及時調(diào)整控制方式，適當(dāng)延長潤滑：停止工作的時間，以減少其工作頻率，從而減少油品消耗。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是機(jī)L處于暫停狀態(tài)時，系統(tǒng)如何獲知。FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)中提供了信號MVX（F102.0）、MVY（F102.1）、MVZ（F102.3）『21，用于反映機(jī)L各q的移動狀態(tài)。如果該信號狀態(tài)為“0”，表明相應(yīng)機(jī)L q靜止不動，如果所有移動q均靜止不動，則表明機(jī)L此時處于暫停工作狀態(tài)。所以，只要上述所有信號狀態(tài)都為“0”，通過設(shè)計(jì)，PMC程序自動改變潤滑：工作及停止時間。此時，潤滑：工作的時間T2和停止的時間T3均使用TMRB指令設(shè)定，同樣，用戶不可以隨意修改這兩個時間參數(shù)。

3、潤滑報(bào)警信號的處理

3.1壓力異常

數(shù)控機(jī)L中潤滑系統(tǒng)為間歇供油工作方式。因此，潤滑系統(tǒng)中的壓力采用定期檢查方式，即在潤滑：每次工作以后檢查。如果出現(xiàn)故障，如漏油、油：失效、油路堵塞，潤滑系統(tǒng)內(nèi)的壓力就會突然下降或升高，此時應(yīng)立即強(qiáng)制機(jī)L停止運(yùn)行，進(jìn)行檢查，以免事態(tài)擴(kuò)大。

3.2油面過低

以往習(xí)慣的處理方法是將“油面過低”信號與“壓力異常”報(bào)警信號歸為一類，作為緊急停止信號。一旦PMC系統(tǒng)接收到上述信號，機(jī)L立即進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)，同時讓伺服系統(tǒng)斷電。但是，與潤滑系統(tǒng)因油路堵塞或漏油現(xiàn)象而造成“壓力異?！钡那闆r不同，如果潤滑：油箱內(nèi)油不夠，短時間不至于影響機(jī)L的性能，無需立即使機(jī)L停止工作。但是，出現(xiàn)此現(xiàn)象后，控制系統(tǒng)應(yīng)及時顯示相應(yīng)的信息，提醒操作人員及時一加潤滑油。如果操作人員沒有在規(guī)定時間內(nèi)予以補(bǔ)充，系統(tǒng)就會控制機(jī)L立即進(jìn)入暫停狀態(tài)。只有及時補(bǔ)給潤滑油后，才允許操作人員運(yùn)行機(jī)L，繼續(xù)中斷的工作。針對“油面過低”信號，這樣的處理方法可以避免發(fā)生不必要的停機(jī)，減少輔助加工時間，特別是在加工大型模具的時候。在設(shè)計(jì)時，我們將“油面過低”信號歸為電氣控制系統(tǒng)“進(jìn)給暫?！鳖愋盘枺捎谩疤嵝选妗獣和?，禁止自動運(yùn)行”的報(bào)警處理方式。一旦油箱內(nèi)油過少，不僅在操作面板上有紅色指示X提示，在屏幕上也同時顯示警告信息，提醒操作人員。如果該信號在規(guī)定的時間內(nèi)沒有消失，則讓機(jī)L迅速進(jìn)入進(jìn)給暫停狀態(tài)，此時暫停機(jī)L進(jìn)行任何自動操作。操作人員往油箱內(nèi)一加足夠的潤滑油后，只需要按“循環(huán)啟動”按d，就可以解除此狀態(tài)，讓機(jī)L繼續(xù)暫停前的加工操作。

4、結(jié)束語

數(shù)控機(jī)L電氣控制設(shè)計(jì)過程中，潤滑系統(tǒng)的處理若被忽視，對于機(jī)L的使用者而言，機(jī)L各部件能否定期定量得到潤滑，卻是十分重要的問題。應(yīng)不斷改進(jìn)、完善產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，減少機(jī)L出現(xiàn)故障的次數(shù)，提高產(chǎn)品的可靠性。endprint