文 | 叢智慧，安利強，王鵬

風電機組機艙變頻器更換專用工具設計*

文 | 叢智慧，安利強，王鵬

機艙內(nèi)部變頻器是風電機組維護的重要內(nèi)容，其更換與維修需要專業(yè)化設備。風電機組變頻器安裝在風力發(fā)電機組機艙內(nèi)部，為減少占有空間，風電機組機艙內(nèi)部各設備的排布非常緊湊，變頻器損壞后更換時受到空間與設備重量的限制。由于變頻器重量較大，更換工作需要人員數(shù)量較多，一般需要4人左右，另外由于機艙內(nèi)部空間狹小，不利于多人操作，而且存在人員傷害及設備損壞等安全隱患。目前國內(nèi)外沒有用于風電機組機艙內(nèi)部變頻器更換的專用裝置，急需開發(fā)此類專用裝置。在機艙內(nèi)部，由于機艙空間狹小，裝備主要靠人員攜帶上下，因此對機艙內(nèi)部主要維護設備提出了更高的要求，要求設備使用方便、可人工操作、重量輕。通過設計專業(yè)化的維護設備，可以提高風力發(fā)電機組維護效率。

結(jié)構(gòu)設計

一、總體結(jié)構(gòu)

風電機組變頻器更換專用工具最大起升高度711mm，載重200kg，由工作平臺、升降機構(gòu)、底座組成，見圖1。工作平臺由直線型導軌、滑塊、支承鋼架組成，用于進入變頻器底部間隙并將其水平移入或移出。升降機構(gòu)由八根內(nèi)外交錯的剪叉桿、液壓裝置、結(jié)構(gòu)鋼架組成，用于將工作平臺舉升和降落至所需高度。底座采用矩形框架結(jié)構(gòu)，其上部設有帶孔鋼板和帶滑道鋼板，其下部安裝具備剎車功能的萬向腳輪，用于保證各個部件穩(wěn)定工作。

二、導軌及滑塊設計

根據(jù)需要選擇直線導軌，直線導軌用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承受一定的彎矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。直線導軌具有自動調(diào)心能力，其自動調(diào)心能力來自于圓弧溝槽的DF組合，即工作時有安裝面的偏差也能夠被線軌滑塊內(nèi)部所吸收，產(chǎn)生自動調(diào)心能力的效果，從而得到更高精度穩(wěn)定的平滑運動。直線導軌所有方向都有高剛性，運用四列式圓弧溝槽，配合四列鋼珠，鋼珠與圓弧溝槽的接觸角度為45，使鋼珠達到理想的兩點接觸，因此導軌可承受來自上下和左右方向的負荷。

三、工作平臺設計

工作平臺的組成為支承鋼架，直線型導軌及滑塊；當工作時由于滑塊提供支反力和彎矩、直線型導軌可簡化為懸臂梁模型，重物自重W＝200×10＝2000N，每根承重管承重Q＝1000N，當變頻器壓在鋼管上時，可簡化為均布載荷q＝2222N/m，簡化受力模型如圖2所示。

圖1 專用工具結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 簡化受力模型

根據(jù)矩形鋼管標準(GB/T3094-2000)，選擇矩形鋼管的截面寬b＝16mm，高h＝32mm，壁厚s＝2mm，材料為Q235A型。彎曲應力對鋼管的影響遠大于剪切應力對材料的影響，故按照彎曲應力對材料進行強度校核，彎矩圖如圖3所示。

此矩形鋼管的抗彎截面系數(shù)：

式中，b1為工作平臺所用鋼管矩形截面的短邊長度，h1為工作平臺所用鋼管矩形截面的長邊長度，s1為工作平臺所用鋼管厚度。

最大彎曲應力：

許用應力：

由 式（1） 及 式（2） 可 得σmax＝ 202.41MPa。 其中Mmax為最大彎矩，由圖3可知其值為275N·m；σ為Q235A型鋼的屈服極限，其值為235MPa；n為安全系數(shù)，取1。σmax＜[σ]，故工作平臺所用鋼管的設計滿足強度要求。

為使兩根承重鋼管在移動時能共同運動，在兩根承重鋼管內(nèi)側(cè)的外壁焊有同樣截面，同樣長度矩形鋼管，為方便操作人員在任意一側(cè)推拉承重鋼管，在兩根承重鋼管外側(cè)的外壁焊有外徑17mm，壁厚2.5mm的20號鋼管作為直推拉手柄（滾花工藝處理），其長度為100mm。

四、結(jié)構(gòu)鋼架設計

結(jié)構(gòu)鋼架主要作用分為兩部分，首先，其下部與剪叉桿的支座固定并為上滑輪提供可以滑動的空間；其次，其上部作為直線導軌的底座，為導軌提供穩(wěn)定性。為減輕設備重量，按照直線導軌的寬度來設計結(jié)構(gòu)鋼架，根據(jù)矩形鋼管標準(GB/T3094-2000)，選用2根截面邊長為20mm，壁厚為1mm，700mm長的Q235A型方管。結(jié)構(gòu)鋼架作以下焊接處理：

（1）為便于和直線型導軌配合，在鋼管上方焊有長700mm，寬60mm，厚5mm的矩形鋼板。

（2）鋼管上方焊有一截面尺寸為60mm×200mm的5mm厚的矩形鋼板。

圖3 鋼管受力彎矩圖

圖4 結(jié)構(gòu)鋼架

（3）由于變頻器的深度為460mm，下支承結(jié)構(gòu)的寬度為400mm，為保證將變頻器移出、放在裝置上時不發(fā)生偏心，上述矩形鋼板的邊緣與鋼管的邊緣距離為30mm。

（4）為保證兩根上支承鋼管可以共同豎直向上運動，在兩根上支承鋼管的內(nèi)側(cè)焊有邊長20mm，壁厚1mm，長度400mm的正方形截面鋼管，此兩根鋼管的外側(cè)面分別距700mm長的鋼管的兩個端面280mm。結(jié)構(gòu)鋼架如圖4所示。

五、剪叉桿設計

剪叉桿的數(shù)量較多，是升降系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)件。內(nèi)側(cè)剪叉桿是由前后剪叉桿和橫軸焊接成的U形框架，外側(cè)剪叉桿是由前后剪叉桿和地軸焊接成的U型框架，剪叉桿的長度根據(jù)最大起升高度要求確定，采用矩形截面的鋼管，截面大小根據(jù)受力分析確定。同層內(nèi)、外剪叉桿在中心轉(zhuǎn)動聯(lián)接成剪叉，異層兩端分別鉸接；兩側(cè)剪叉桿的上、下端分別與上支承結(jié)構(gòu)和下支承結(jié)構(gòu)成轉(zhuǎn)動和滑動聯(lián)接。液壓缸的耳環(huán)與地軸成轉(zhuǎn)動聯(lián)接，液壓柱塞的耳環(huán)與橫軸也成轉(zhuǎn)動聯(lián)接。上支承結(jié)構(gòu)上方與直線導軌連接，滑塊與工作平臺固定連接。

（一）剪叉桿長度確定

剪叉桿的長度與起升高度有關，起升高度越高，剪叉桿的長度越長。當工作平臺達到最大高度時，則每根剪叉桿的兩端軸孔距離：

圖5 剪叉桿1受力分析圖及等效圖

圖6 剪叉桿1受力彎矩圖

圖7 剪叉桿外形圖

式中，h為起升總高度，711mm；β為剪叉桿與水平面的最大夾角，60。為留出連接軸的安裝空間，取剪叉桿的總長l＝500mm。

（二）剪叉桿強度校核

經(jīng)分析，當α＝30時，剪叉桿1受力最大，受力分析及等效圖如圖5所示。

根據(jù)以上條件畫彎矩圖，如圖6所示。

變頻器、滑動機構(gòu)和承重鋼結(jié)構(gòu)的重量總和：

液壓缸推力P與W的關系值公式為：

對D點做力矩分析：

A、B、C、D點所受合力分別為：

其中l(wèi)為剪叉桿兩端軸孔距離，420mm；α為剪叉桿與水平面夾角，30 ；θ為液壓柱塞與水平面夾角，45 ；a為剪叉桿上橫軸孔距最近端軸孔的距離，125mm。

由彎矩圖可知，桿1的最大彎矩在C點。經(jīng)計算當α＝30時，Rc有最大值，即擁有最大彎矩：

此時也擁有最大的軸向力，CD段受到的軸向壓力為：

剪叉桿均選用矩形截面鋼管，根據(jù)矩形鋼管標準（GB/T3094-2000），選擇邊長為40mm×20mm，壁厚為3mm的Q235A型矩形截面鋼管。剪叉桿的橫截面積：

剪叉桿的抗彎截面系數(shù)：

其中b2為剪叉桿所用鋼管截面的短邊長度20mm，h2為剪叉桿所用鋼管截面長邊長度40mm，s2為剪叉桿所用鋼管壁厚3mm。則該狀態(tài)下的工作應力公式為：

圖8 運動分析圖

其值為146.17MPa，小于Q235A型鋼的許用應力。故截面為40mm×20mm，壁厚為3mm的矩形截面鋼管滿足強度要求。因此剪叉桿選用8根Q235A型，截面邊長為40mm×20mm，壁厚為3mm的矩形截面鋼管，每根剪叉桿兩端軸孔距離為420mm，剪叉桿的總長度為500mm。其外形如圖7所示。

整體穩(wěn)定性分析

為保證工作穩(wěn)定性，防止側(cè)翻和顛覆，此專用工具配有兩根鋼管，最大伸出長度為450mm。工作時將其插入下支承結(jié)構(gòu)的400mm長的鋼管中，與工作平臺平行伸入裝有變頻器的箱柜中，使其頂在箱柜內(nèi)的一表面上，以使重心始終落在支承范圍內(nèi)，防止裝置發(fā)生傾覆。裝置升到最高位置時，剪叉桿所受軸向載荷最大，計算表明，該值小于臨界值。所以，工作時的整機穩(wěn)定性能滿足設計要求。

動力系統(tǒng)選擇

為使工作平臺實現(xiàn)上升、下降運動，并考慮變頻器箱柜前的操作環(huán)境，選用體積小、慣性小、重量輕的液壓傳動系統(tǒng)作為此裝置的動力系統(tǒng)。液壓傳動系統(tǒng)操縱控制簡便，容易實現(xiàn)過載保護，并且元件表面自行潤滑、磨損小、具有較長的使用壽命。

本設計的液壓傳動系統(tǒng)主要由液壓缸和液壓泵組成。液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。液壓缸輸出力與活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸主要由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。

圖8為工作臺在最低處和最高處時的升降機構(gòu)示意圖。AC、AC'為剪叉桿2的兩個狀態(tài)；CD、C'D'為剪叉桿1的兩個狀態(tài)；圓C與CD、圓C'與C'D'的交點為剪叉桿1上的橫軸孔的位置；AB為液壓缸的起始狀態(tài)，AB'為液壓缸的伸長狀態(tài)，則液壓缸的行程為AB'－AB＝90mm。

結(jié)論

本文設計了一種風力發(fā)電機組機艙內(nèi)變頻器的更換專用工具，體積重量適用于風力發(fā)電機組機艙中的狹小空間，且結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、性能完善。在風電機組變頻器維護時采用此裝置可實現(xiàn)單人操作，節(jié)約人力物力，減少維護時間，極大提高工作效率，因而有廣闊的應用前景及較好的經(jīng)濟效益。

*國家自然科學基金：風力機風輪結(jié)構(gòu)振動及穩(wěn)定性的概率分析方法研究（51675179）

［作者單位：叢智慧：大唐（赤峰）新能源有限公司；安利強，王鵬：華北電力大學機械工程系］