楊藝偉,裘科名,張 璟,莊益孌,徐洪海
(1.紹興市上虞區(qū)計量測試所,浙江 紹興 312300;2.紹興市上虞區(qū)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗所,浙江 紹興 312300)
基于PLC的葉輪超速試驗自動控制系統(tǒng)的研發(fā)
楊藝偉1,裘科名2,張 璟2,莊益孌2,徐洪海2
(1.紹興市上虞區(qū)計量測試所,浙江 紹興 312300;2.紹興市上虞區(qū)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗所,浙江 紹興 312300)
葉輪超速試驗是風機性能檢測的重要試驗之一,可以對風機的制造質(zhì)量水平、葉輪的強度和剛度進行參考和評定。針對國家風機行業(yè)標準要求,結(jié)合自身實驗室條件,開發(fā)了一款具有真空系統(tǒng)的自動控制檢測裝置,整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,分為主體系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)通過上位機與下位機的設(shè)置完成系統(tǒng)控制,具有較好的實際意義和應用價值。
葉輪超速試驗;控制系統(tǒng);主體系統(tǒng);PLC
傳統(tǒng)的葉輪超速試驗臺多為手動操作,這就造成了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性偏差,甚至有些試驗數(shù)據(jù)不能及時采集,從而造成不能完整有效地記錄試驗結(jié)果。針對以上的這些缺點,結(jié)合實驗室實際需要,研發(fā)一款具有自動控制系統(tǒng)計算機的葉輪超速試驗臺具有其現(xiàn)實意義。
超速試驗是利用高速旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的強大離心力,在超速試驗件工作轉(zhuǎn)速不小于1.1倍的試驗轉(zhuǎn)速下對高速旋轉(zhuǎn)工件預加負載,以檢查工件是否安全可靠的一種近代先進的科學負載[1]。對高速旋轉(zhuǎn)工件進行超速試驗就成為確保高速大應力旋轉(zhuǎn)工件安全可靠的唯一手段,因此超速試驗機就成為高速旋轉(zhuǎn)機械生產(chǎn)企業(yè)必不可少的檢測試驗設(shè)備。
控制系統(tǒng)采用上位機與下位機相結(jié)合的控制策略,上位機采用工業(yè)控制計算機,可對設(shè)備進行智能監(jiān)控和遠程操作,保證設(shè)備的高效不間斷運行。下位機采用PLC控制,可靠性強、抗干擾能力強,可實現(xiàn)故障自診斷和智能控制,可在控制過程中完成數(shù)據(jù)采集及處理,根據(jù)編程程序完成順序控制,提供故障報警和故障分析完成對系統(tǒng)的保護。
主體系統(tǒng)部分針對風機葉輪直徑較大的特點采用上立式結(jié)構(gòu)設(shè)計,主要由底板、支承裙座、試驗腔體、試驗腔蓋、連接軸、防爆保護層等組成,采用變頻器配合直流電機可實現(xiàn)0~5 000 r/min范圍內(nèi)的無級變速,同時安裝同軸數(shù)字編碼器用于實時檢測并反饋轉(zhuǎn)速,主軸采用帶橡膠阻尼減振的連接軸系結(jié)構(gòu),采用帶橡膠圈的連接軸系結(jié)構(gòu)增大了主軸系統(tǒng)的阻尼,有助于使超速試驗機順利通過臨界轉(zhuǎn)速,同時又抑制了工件掉塊等引起的振動,保證超速試驗機穩(wěn)定、高效運行。
此外,在試驗腔體內(nèi)安裝振動傳感器用于實時反饋振動值,并根據(jù)試驗要求可設(shè)定的最大振動值完成自我保護和自動停車;安裝熱電偶傳感器,及時監(jiān)測腔體內(nèi)溫度防止過熱;試驗腔體內(nèi)設(shè)置防爆保護層,防止散落工件損壞試驗設(shè)備。
根據(jù)設(shè)計要求,將控制系統(tǒng)分為上位機與下位機,上位機主要用于接收下位機的采集信號,完成基本參數(shù)設(shè)置與數(shù)據(jù)處理,同時對整個系統(tǒng)進行監(jiān)測,提供系統(tǒng)保護和故障監(jiān)測;下位機主要用于采集溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、真空度、振動等數(shù)據(jù)信號,并完成與上位機的通訊,提供就地保護和電氣、輔助設(shè)備的啟停。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示。
圖1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖
系統(tǒng)通過與異步電動機相連的編碼器獲取輸出轉(zhuǎn)速后,通過RS232總線將轉(zhuǎn)速信號傳遞給PLC,完成對系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的控制;與此同時,通過安裝在主軸的振動傳感器獲取振動信號并傳送給PLC,根據(jù)獲取的振動與轉(zhuǎn)速信號,結(jié)合超速試驗中要求的試驗條件,完成試驗所需設(shè)置。PLC可通過實時的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),通過變頻器調(diào)節(jié)控制電壓獲取目標轉(zhuǎn)速。在開始試驗之前,可通過PLC完成對電氣設(shè)備和輔助設(shè)備的開啟及結(jié)束試驗后對設(shè)備的關(guān)閉。同時,PLC與工控機通過現(xiàn)場總線連接完成上位機與下位機的通訊,及時反饋系統(tǒng)運行狀態(tài)中的參數(shù),完成上位機的指令操作。上位機具有友好的人機互助界面,可進行參數(shù)設(shè)置,可實現(xiàn)遠程人機操作,還可對數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)分析和存儲。此外,還可設(shè)置系統(tǒng)保護裝置,實現(xiàn)緊急停車,保護試驗設(shè)備。PLC是超速試驗機控制系統(tǒng)的核心,負責執(zhí)行上位機的命令,完成真空泵和主機設(shè)備的啟停,輸入信號的采集,電機轉(zhuǎn)速的控制以及系統(tǒng)故障識別,完成與轉(zhuǎn)速儀表、溫度儀表、振動傳感器、真空表等通信,增加控制的穩(wěn)定性,快速、高質(zhì)量地完成控制過程。在下位機的設(shè)計中,增加了西門子的SIMATICHMI顯示界面,可在現(xiàn)場界面上顯示過程數(shù)據(jù),通過畫面上的輸入域修改系統(tǒng)的參數(shù),實現(xiàn)電氣系統(tǒng)的啟停,顯示報警等功能,其特點主要是具有標準化的硬件接口和通信協(xié)議,可與西門子PLC配合迅速完成數(shù)據(jù)通訊,實現(xiàn)控制響應。
結(jié)合風機行業(yè)測試標準要求,采用真空系統(tǒng),在真空泵吸氣口與試驗腔出氣口之間設(shè)置電動閥門,試驗腔內(nèi)的空氣經(jīng)由此閥吸入真空泵后排出,真空泵停止工作時電動閥門關(guān)閉,防止空氣反沖入試驗腔內(nèi),維持試驗腔內(nèi)的真空度,同時在試驗腔體出氣口的連接管道處設(shè)置真空壓力變送器,傳送到人機互助界面顯示實時真空度。
葉輪超速試驗自動控制系統(tǒng)采用計算機控制,實現(xiàn)了自動控制與遠程控制,同時結(jié)合試驗要求,采用真空系統(tǒng)保證腔體的真空度,更加真實、有效地反映出葉輪的剛度、強度以及振動情況,為企業(yè)提供了葉輪的精準檢測數(shù)據(jù),同時還可以為葉輪的最優(yōu)化設(shè)計提供參考資料,為市場提供優(yōu)質(zhì)的風機產(chǎn)品零部件。
[1]重慶通用工業(yè)(集團)有限責任公司.JB/T 6445—2005工業(yè)通風機葉輪超速試驗[S].北京:機械工業(yè)出版社,2005.
[2]王燕偉,吳榮仁,何慶,等.葉輪高速旋轉(zhuǎn)試驗臺自動控制系統(tǒng)開發(fā)[J].機械工程師,2008(02).
TP273
A
10.15913/j.cnki.kjycx.2017.21.113
2095-6835(2017)21-0113-02
〔編輯:劉曉芳〕