鞠冀軍+陳云
摘 要:數(shù)字控制技術取代傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)是船舶自動化發(fā)展的必然,船用燃油鍋爐燃燒環(huán)節(jié)直接關系到整個供熱系統(tǒng)的安全與穩(wěn)定,本文對船用燃油鍋爐燃燒環(huán)節(jié)管制系統(tǒng)進行論述,明確鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的控制對象、控制目標以及組成部分。并基于西門子S7-200PLC,重點考慮點火過程中安全故障的檢測,設計了鍋爐點火燃燒環(huán)節(jié)的軟硬件控制系統(tǒng),并在水位控制環(huán)節(jié)利用嵌入式系統(tǒng)取代原傳統(tǒng)的電極式水位檢測控制系統(tǒng)。
關鍵詞:燃油鍋爐;自動化;可編程控制器;嵌入式系統(tǒng)
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.21.001
0 引言
船用燃油燃油鍋爐是船舶必不可少的供熱供水輔助機械?,F(xiàn)在貨船燃油鍋爐的控制技術正在逐漸數(shù)字化,具體是大規(guī)模采用PLC和嵌入式控制,以取代原有的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)。鍋爐起動后自動點火和燃燒步驟,是整個鍋爐安全運行風險最高的環(huán)節(jié)。一般鍋爐點火燃燒的操作流程依序為[1]:預掃風、預點火、噴油點火、點火成功、鍋爐預熱處理,緊接著鍋爐步入燃燒的正常負荷控制時期,相對應的需要同時啟動風機、水泵、燃油泵、蒸汽和火焰的安全監(jiān)測,以保證整個鍋爐的安全運行。在鍋爐燃燒的主要環(huán)節(jié)中,點火環(huán)節(jié)是整個工作過程的重點,需要精細化分析,并設計相關控制程序。同時,舊有鍋爐的水位控制采用電極式雙位控制,從成本、精度以及可靠性的角度考慮,都亟需改進。
1 燃油鍋爐燃燒器的結構組成
船用燃油鍋爐燃燒環(huán)節(jié)主要由點火單元、燃氣控制系統(tǒng)、進風單元、安全保護單元及操作控制柜組成[2]。燃燒器的控制單元、燃油管道、通風管道和相應儀表組成,如圖1所示。
燃燒器是一種將燃料和空氣,按所要求的濃度、速度、湍流度和混合方式送入爐膛,并使燃料能在爐膛內(nèi)穩(wěn)定著火與燃燒的熱能裝置[3]。一般應用在中小型燃油鍋爐上。燃燒器構造由以下5個系統(tǒng)組成:
(1)送風系統(tǒng):送風系統(tǒng)的功能在于向燃燒室里送入一定風速和風量的空氣,其主要部件有:殼體、風機馬達、風機葉輪、風門控制器、風門檔板、凸輪調節(jié)機構、擴散盤。
(2)點火系統(tǒng):功能是負責在送風的條件下,將燃料點燃,主要部件有:點火變壓器、點火電極、電火高壓電纜。
(3)檢測系統(tǒng):檢測系統(tǒng)的功能在于保證燃燒器安全運行,其主要部件有火焰監(jiān)測器、壓力監(jiān)測器、溫度監(jiān)測器等。
(4)燃料系統(tǒng):燃料系統(tǒng)的功能在于保證燃燒器燃燒所需的燃料。燃油燃燒器的燃料系統(tǒng)主要有:油管及接頭、油泵、電磁閥、噴嘴、重油預熱器。
(5)電控系統(tǒng):電控系統(tǒng)是以上各系統(tǒng)的指揮中心和聯(lián)絡中心,主要核心功能由PLC完成。
2 基于PLC的鍋爐點火環(huán)節(jié)控制
2.1 輸入/輸出口分配
根據(jù)船用燃油鍋爐的硬件系統(tǒng)的要求,選用西門子S7-200 PLC可以滿足鍋爐整個燃燒環(huán)節(jié)的控制需求。關于PLC的輸入輸出點分配,如表1所示。
輸入?yún)?shù)有啟動按鈕、停止按鈕、水位、蒸汽壓力、燃油壓力、燃油泄漏、火焰檢測開關。輸出參數(shù)有風機、風門、燃油調節(jié)器、點火器、熄火停爐、報警指示。
2.2 點火環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)設計
燃燒控制系統(tǒng)的基本任務可歸納為以下三個方面:維持蒸汽出口壓力穩(wěn)定,保證燃燒過程的經(jīng)濟性和保證燃油鍋爐的安全運行。鍋爐燃燒環(huán)節(jié)的控制,在安全保護系統(tǒng)重點還是在鍋爐的點火環(huán)節(jié)。在點火之前,有幾個條件必須滿足:鍋爐水位在正常水位;蒸汽壓力低于停爐壓力。其它一些準備操作有:接通電源并將開關扳至“自動”位置;將風機、燃油泵打到“自動”位置。同時,應充分考慮燃燒嘴背壓過高而脫火,不但會污染環(huán)境更嚴重的是燃燒室內(nèi)積存大量燃料與空氣的混合物,會有爆炸危險;燃燒嘴背壓過低又可能回火,會危及管道發(fā)生燃燒和爆炸。鍋爐自動點火過程如圖2所示。
在進行自動點火過程中,首先檢查鍋爐的安全方面因素是水位,鍋爐要產(chǎn)生蒸汽,需要有穩(wěn)定的供水系統(tǒng),如果處于危險水位,那么鍋爐就不具備正常工作的條件,所以應確保鍋爐處于正常工作水位;第二是燃油壓力,船用鍋爐與普通燃油鍋爐相似,都需有一定的壓力才能保證能夠正常支持燃燒;第三燃油是否泄漏,如果存在燃氣泄漏情況,那么不僅浪費燃料,而且存在安全隱患等。
確認可以進行點火時,先進行預掃風45秒,目的是將鍋爐燃燒室內(nèi)的多余燃油氣體吹掃干凈,防止出現(xiàn)鍋爐“冷爆”現(xiàn)象,造成人員傷亡。然后開始點火,點火使用高壓點火電極進行15秒,其次關點火變壓器,最后檢查點火情況,這里不需要人去檢查,而是采用火焰檢測元件進行檢查。如果點火成功,則轉入正常燃燒;如果失敗,重復進行點火步驟。此時輪機管理人員,應查明原因[4]。
2.3 鍋爐水位檢測控制的改進
傳統(tǒng)船用輔鍋爐一般采用電極式雙水位控制系統(tǒng),目前嵌入式控制芯片的成本很低,采用單片機水位控制可以極大的簡化系統(tǒng)結構,同時實現(xiàn)基本的運算和通信功能,電源電壓也可限制在5V之下。本文在參照傳統(tǒng)燃油鍋爐水位控制系統(tǒng)的功能和要求的基礎上,設計了基于AT89C52單片機為控制核心,將原本用于液位采集的電極棒,用可變電阻傳感器取代。改造后的系統(tǒng)檢測控制部分示意圖如圖3所示。
在圖3中,測量液位的電阻傳感器原理并不復雜,難點在于限流電阻R和水位測量電阻的阻值選取,務必要使電阻的阻值遠大于鍋爐用水水體阻值。這樣,水體接觸到電阻傳感器的部分,相當于短路,阻值可以忽略不計。這樣隨著水位的上升,模數(shù)轉換所獲得的電壓U、電阻傳感器長度L、鍋爐水位H的關系為:
其中K為正比例常數(shù),該常數(shù)的值與實際水體的電阻系數(shù)、鍋爐體積、限流電阻與電阻傳感器的取值有關。從式中可以看出,檢測電壓與鍋爐水位成線性關系。采集的電壓信號,經(jīng)過模數(shù)轉換后輸入單片機,經(jīng)過簡單運算后,通過串口線接入西門子S7-200。整個電路體積小、成本低、結構簡單。
3 仿真調試
在經(jīng)過2.2節(jié)點火過程設計分析后,我們對燃氣鍋爐自動點火過程有了理論上的了解,但缺乏直觀上的表現(xiàn)。本論文先通過編寫STEP-7編好程序梯形圖,然后導入S7-200SIM軟件進行仿真調試。S7-200SIM是專用于用來替代PLC硬件調試的仿真軟件。由于整個點火過程持續(xù)一分多鐘,本文在此選取了最具代表性的兩張圖來說明。點火過程中的輸入設置如圖4所示。在圖4中,I0.6是輸入端連接的是火焰檢測開關,由于在仿真過程中不存在真實的火焰,用鼠標點動來代表存在火焰,如圖4左上角所示,I0.6框內(nèi)打了小勾,代表有持續(xù)的火焰光源。
鍋爐點火過程的輸出仿真結果如圖5所示。
在圖5的輸出結果的左上角可以看到風機Q0.0、風門Q0.1、燃油控制閥Q0.2、燃油調節(jié)閥Q0.3、正常燃燒指示Q0.5接通運行,此時點火成功。點火成功后,點火器自動停止點火,所以點火器Q0.4的燈是熄滅的,不運行。從仿真的驗證結果看,改進后的系統(tǒng)初步可行。
4 結束語
PLC和單片機的廣泛應用不但極大的簡化了系統(tǒng),而且使控制精度和故障監(jiān)測更為靈敏,相對于舊式的繼電器檢測控制系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢。但也有不足之處,例如傳統(tǒng)采用繼電器控制的鍋爐燃燒和水位控制,一般的維護人員都可以勝任其管理工作。但采用PLC和單片機控制后,對維護人員的電子電氣知識將有較高要求。不足之處有待進一步實踐檢驗。
參考文獻:
[1]萬曼影.輪機自動化[M].上海:上海交通大學出版社,2007.
[2]陳杰,陳甜.燃油鍋爐改LNG鍋爐PLC系統(tǒng)的設計與應用[J]. 機械工程師,2011(10):79-81.
[3]鄭鳳閣.輪機自動化[M].大連:大連海事大學出版社,2002.
[4]吳旭明,戴峰,葉勝利.燃油、燃氣鍋爐爆燃事故的有效防治分析[J].科技與創(chuàng)新,2011(02):79-83
作者簡介:鞠冀軍(1968-),男,技師,主要從事電子電氣方面的實訓和教研工作。endprint