李 曄

（中國船級社 海洋工程技術(shù)中心，天津300457）

錐體海洋平臺結(jié)構(gòu)冰荷載的離散單元分析

李 曄

（中國船級社 海洋工程技術(shù)中心，天津300457）

在冰區(qū)油氣開發(fā)中，錐體結(jié)構(gòu)可以有效降低冰力，避免強烈的冰激振動，是目前渤海油氣平臺的主要結(jié)構(gòu)形式。為研究海冰與錐體結(jié)構(gòu)的相互作用過程，文章建立了適用于模擬海冰破碎特性的離散單元模型。該模型將海冰離散為若干個具有粘接-破碎功能的顆粒單元，并通過海冰彎曲試驗確定了單元間的粘接強度；然后對海冰與錐體結(jié)構(gòu)的作用過程進行了數(shù)值計算，獲得了相應(yīng)的動冰荷載及冰振響應(yīng)；在此基礎(chǔ)上討論了不同錐角影響下冰荷載及結(jié)構(gòu)振動響應(yīng)的變化規(guī)律。結(jié)果表明，水平方向冰荷載及結(jié)構(gòu)冰振響應(yīng)隨錐角的增加明顯增加，而豎直方向冰荷載則顯著降低。該離散單元模型還可進一步應(yīng)用于不同類型抗冰結(jié)構(gòu)的冰荷載分析，有助于解決冰區(qū)結(jié)構(gòu)物的抗冰結(jié)構(gòu)設(shè)計和冰致疲勞分析。

海冰；錐體結(jié)構(gòu)；冰荷載；冰激振動；離散單元模型

0 引 言

海冰與海洋結(jié)構(gòu)相互作用時產(chǎn)生的冰荷載主要受海冰性質(zhì)與結(jié)構(gòu)形式的影響。在冰區(qū)油氣開發(fā)的導管架式海洋平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計中，人們最初采用的是直立結(jié)構(gòu)形式，但直立結(jié)構(gòu)存在冰力偏大和冰激振動嚴重等問題[1-3]。由于海冰是一種典型的脆性材料，其彎曲強度要明顯低于壓縮強度。為此，人們提出了在直立結(jié)構(gòu)的水面處安裝破冰錐體以降低冰荷載。海冰與斜面或錐體結(jié)構(gòu)相互作用過程的研究一直是人們所關(guān)注的問題[4-6]。特別是近年來，渤海錐體結(jié)構(gòu)的廣泛采用，錐體結(jié)構(gòu)冰荷載及相應(yīng)結(jié)構(gòu)冰振響應(yīng)引起了人們更加廣泛的關(guān)注[7-10]。

近年來，人們通過理論分析、試驗測試和數(shù)值方法研究了海冰與錐體結(jié)構(gòu)的相互作用過程[10-12]。在海冰與錐體結(jié)構(gòu)相互作用過程中，海冰以彎曲破壞為主，其中海冰彎曲強度是決定冰力的重要參數(shù)；此外，錐體結(jié)構(gòu)冰荷載還與冰厚和冰速等海冰參數(shù)、錐角和錐徑等結(jié)構(gòu)形式等有著密切的關(guān)系。由于海冰與錐體結(jié)構(gòu)作用時的破壞過程非常復雜，影響因素較多，其冰荷載特征還需要進一步深入研究。

海冰荷載的數(shù)值模擬大多采用有限元方法[11,13]。該方法能夠很好地分析海冰與海洋結(jié)構(gòu)相互作用中冰內(nèi)應(yīng)力分布以及海冰破碎特性，但尚不能合理地模擬海冰連續(xù)破碎過程中的動冰力。在有限元方法的基礎(chǔ)上，人們發(fā)展了一種粘接單元模型用以模擬海冰的破碎特征，并由此確定相應(yīng)的冰荷載[14]。最近，基于離散元模型的海冰與結(jié)構(gòu)物相互作用研究取得了很大的進展[15-18]。它能夠合理地模擬海冰與結(jié)構(gòu)作用中的破碎過程，并獲得相應(yīng)的冰力時程。離散元模型在處理海冰與錐體結(jié)構(gòu)作用時，將冰排離散為若干個具有粘結(jié)—破碎功能的顆粒單元，通過顆粒材料性質(zhì)及單元間粘接強度模擬海冰的破碎模式[16]。海洋平臺可簡化為具有等效的質(zhì)量—剛度—阻尼的計算模型。由于顆粒單元模型具有物理意義明確、計算模型簡便、接觸判斷快速等優(yōu)點，可較好地模擬海冰與海洋結(jié)構(gòu)相互作用中的破碎特性，并由此確定冰荷載的動力特性以及海冰作用下的結(jié)構(gòu)振動。

為此，本文采用粘接顆粒離散單元模型構(gòu)造海冰材料，通過對海冰彎曲試驗的離散元分析確定單元間的粘結(jié)強度；在此基礎(chǔ)上對海冰與錐體之間的相互作用進行數(shù)值分析，確定相應(yīng)的冰荷載及結(jié)構(gòu)冰振響應(yīng)；最后對錐角影響下的冰荷載和冰振響應(yīng)進行討論。

1 海冰的離散單元模型及彎曲強度數(shù)值模擬

海冰在與錐體結(jié)構(gòu)的相互作用過程中主要呈現(xiàn)彎曲破碎特性。這里首先建立海冰的離散單元模型，并通過海冰的彎曲試驗進行模型的檢驗和計算參數(shù)的確定。

1.1 海冰離散單元模型

在采用離散單元模型計算海冰的動力作用及破碎過程時，將海冰離散為若干具有一定質(zhì)量和大小的顆粒單元，單元間具有相應(yīng)的粘接作用。顆粒之間可視為在法向上由彈簧與阻尼器串聯(lián)連接，在切向上由彈簧、阻尼器和滑動摩擦器連接。在顆粒相互作用過程中，一般考慮單元間因相對速度和彈性變形而引起的粘彈性作用力，并采用Mohr-Coulomb摩擦定律計算剪切力。

海冰彎曲強度的試驗表明，海冰彎曲強度是海冰鹵水體積（溫度、鹽度）、加載速率等因素的函數(shù)[20-21]。由于海冰的彎曲強度主要由顆粒間的粘接強度決定，而粘結(jié)強度主要受鹵水體積的影響，可將海冰單元間的粘接強度用單元間最大粘接強度σmbax表示，即

式中：β（ vb）為鹵水體積vb影響下的海冰強度折減系數(shù)。海冰單元間的最大粘接強度σmbax可通過海冰彎曲強度的敏度分析進行確定?？紤]海冰的壓縮和彎曲強度與鹵水體積有相似的對應(yīng)關(guān)系[21]，則有

式中：vb可設(shè)為海冰溫度和鹽度的函數(shù)[22]，即

式中：T為海冰溫度（℃），S為海冰鹽度（‰）。

1.2 海冰彎曲強度的離散單元模擬

采用以上海冰離散元模型對海冰三點彎曲強度試驗進行數(shù)值模擬，其主要計算參數(shù)列于表1中。海冰單元按一定排開方式組合后粘接為海冰彎曲試樣，如圖1（a）所示。試樣下側(cè)的兩個支撐點固定，其上側(cè)加載點以勻速0.01 m/s向下運動。計算得到的海冰彎曲斷裂過程及所對應(yīng)的冰力時程曲線分別如圖1和圖2所示。圖中顆粒顏色代表其平均接觸力，由此可發(fā)現(xiàn)海冰受彎時中性層的位置及其上下兩側(cè)的對稱受力情況。從圖2中可以發(fā)現(xiàn)，應(yīng)力隨著時間大體呈線性增長，并存在一定的波動性。當t=0.033 s時，應(yīng)力達到最大值，此時海冰試樣斷裂，其對應(yīng)的海冰彎曲強度σf為1.57 MPa。

表1 海冰彎曲強度的離散單元模擬主要計算參數(shù)Tab.1 Main computational para meters in numerical simulation of sea ice flexural strength with DEM

圖1 離散元數(shù)值模擬的海冰試樣彎曲破碎過程Fig.1 Bending failure process of sea ice sample simulated with DEM

圖2 離散元模擬的海冰彎曲過程中的應(yīng)力變化時程Fig.2 The stress versus time in sea ice bending process simulated with DEM

圖3 不同粘接強度下離散元計算的海冰彎曲強度Fig.3 Sea ice flexural strengths simulated with DEM under various bonding strengths

圖4 不同鹵水體積下計算的海冰彎曲強度Fig.4 Sea ice flexural strengths simulated under various brine volumes

2 錐體結(jié)構(gòu)冰荷載的離散元模擬

采用離散單元模型對海冰與錐體結(jié)構(gòu)的相互作用過程進行數(shù)值分析，由此確定冰力時程及平臺結(jié)構(gòu)的冰振響應(yīng)，并在此基礎(chǔ)上進一步討論錐角對冰力的影響。

2.1 海冰與錐體結(jié)構(gòu)的離散單元模擬

在海冰與錐體結(jié)構(gòu)的相互作用過程中，海冰主要以彎曲破碎為主，顆粒間發(fā)生拉伸和剪切破壞。遼東灣現(xiàn)場監(jiān)測的海冰與錐體結(jié)構(gòu)的作用狀況如圖5所示。下面采用離散元模型對海冰與錐體結(jié)構(gòu)作用時的破碎過程、冰荷載時程和冰激結(jié)構(gòu)振動響應(yīng)進行數(shù)值計算，主要計算參數(shù)列于表2中。

圖5 遼東灣JZ20-2油氣田海冰與錐體相互作用Fig.5 Conical offshore structure in the JZ20-2 oil field of Liaodong Bay and the interaction between ice cover and cone

采用離散元方法模擬的海冰與錐體結(jié)構(gòu)相互作用過程如圖6所示，圖中顆粒顏色代表其平均作用力，也反應(yīng)了冰內(nèi)應(yīng)力場分布的大致規(guī)律。從海冰破碎后的冰塊尺度來看，采用平行粘接模型可模擬出海冰與錐體結(jié)構(gòu)作用時的破碎長度。計算得到的x向樁腿冰力時程如圖6（a）所示，其最大和平均冰力分別為62.68 kN和18.41 kN。該冰力時程呈現(xiàn)出明顯的周期性特征，這與海冰和錐體結(jié)構(gòu)相互作

用時的彎曲破碎長度和冰速密切相關(guān)[7,10]。計算得到的y向冰力如圖6（b）所示，其最大和平均值分別為18.51 kN和0.67 kN。這表明海冰對錐體側(cè)面也會產(chǎn)生一定的沖擊力，但其作用力是基本對稱的。z方向的冰力時程如圖6（c）所示，其最大值和均值分別為49.09 kN和16.20 kN，其峰值也顯示出一定的周期性。錐體結(jié)構(gòu)的冰振加速度時程如圖6（d）所示，其中最大加速度為9.25 gal（1.0 gal=1.0 cm/s2）。以上結(jié)果表明，該離散元模型可以較好地模擬海冰與錐體結(jié)構(gòu)的相互作用過程，確定動冰荷載及錐體結(jié)構(gòu)的冰振響應(yīng)。

表2 海冰與錐體結(jié)構(gòu)作用離散元模擬的主要計算參數(shù)Tab.2 Main computational parameters of DEM simulation of dynamic ice load on conical structures

圖6 離散元模擬的海冰與錐體結(jié)構(gòu)作用過程Fig.6 The interaction between sea ice and the conical structure simulated with DEM

圖7 離散元模擬的錐體海洋結(jié)構(gòu)冰荷載及冰速方向冰振加速度Fig.7 Dynamic ice loads and the ice-induced acceleration of conical offshore structure simulated with DEM

2.2 錐角對錐體結(jié)構(gòu)冰荷載的影響

在海冰與錐體結(jié)構(gòu)相互作用中，海冰以彎曲破壞為主，并由此產(chǎn)生相應(yīng)的動冰力。海冰發(fā)生彎曲破壞的模式及其相應(yīng)的破碎長度在很大程度上受錐體角度的影響。錐體角度越大，海冰受到的錐體作用力的水平分量也就越大，豎向分量則越小。為進一步分析錐角對冰荷載的影響，這里將錐角分別設(shè)為65.8°、55.0°、46.5°和39.0°，其他計算參數(shù)采用表1和表2中的數(shù)值。當海冰與錐體的作用時間為6.5 s時，計算得到的不同錐角下海冰破碎現(xiàn)象以及冰力時程分別如圖8和圖9所示?？梢钥闯觯１扑榈某叽缭诓煌F角下有明顯差異。x方向的冰力時程更清晰地表明，錐角越大，冰力周期也就越小，即海冰的破碎尺寸也就越小。

圖8 不同錐角下海冰與錐體的相互作用Fig.8 Interaction between sea ice and the conical structure with different conical angles

圖9 離散元模擬的不同錐角下的水平和豎向冰力Fig.9 Ice loads in horizontal and vertical directions simulated with DEM under various conical angles

圖10 不同錐角下的冰力及結(jié)構(gòu)冰振加速度Fig.10 Mean ice loads and accelerations of ice-induced structure vibration simulated under various conical angles

在不同錐角下，錐體結(jié)構(gòu)的水平和豎向冰力均值、最大值如圖10（a）和（b）所示?？梢园l(fā)現(xiàn)水平方向冰力的均值和最大值隨錐角的增加而增大，而豎向冰力則均呈減小趨勢。這主要是由于在錐角由小到大變化過程中，海冰破碎由彎曲模式向擠壓模式轉(zhuǎn)變，并由此導致冰力水平分量的增加和豎向分量的降低。不同錐角下平臺結(jié)構(gòu)的冰振加速度均值和最大值如圖10（c）所示，其變化規(guī)律與水平方向冰力是一致的。這主要是因為平臺結(jié)構(gòu)的冰振響應(yīng)主要受控于水平方向冰力。

3 結(jié) 語

為研究海冰與錐體海洋平臺結(jié)構(gòu)的作用過程，本文采用離散單元模型對海冰的彎曲強度、錐體結(jié)構(gòu)動冰力及冰振響應(yīng)進行了數(shù)值計算。通過海冰彎曲強度的離散元數(shù)值模擬，分析了鹵水體積對海冰彎曲強度的影響，并由此確定了海冰單元間的粘結(jié)強度，驗證了離散元模擬的可行性；在此基礎(chǔ)上對海冰與錐體結(jié)構(gòu)的作用過程進行了離散元計算，得到了動冰力及結(jié)構(gòu)冰振響應(yīng)；通過對不同錐角下結(jié)構(gòu)冰力和冰振響應(yīng)的對比，發(fā)現(xiàn)錐角越大水平冰力和冰振響應(yīng)就越大，而豎向冰力則相應(yīng)減少。

在海冰與錐體結(jié)構(gòu)相互作用中，海冰的斷裂長度和正倒錐結(jié)合處的海冰破碎模式是兩個重要研究內(nèi)容。這需要進一步對海冰離散元模型進行改進并確定合理的計算參數(shù)以更加全面地揭示錐體結(jié)構(gòu)的冰力特性。此外，對海洋平臺結(jié)構(gòu)冰荷載及冰振響應(yīng)的離散元模擬還需要通過室內(nèi)模型試驗和現(xiàn)場監(jiān)測結(jié)果進行驗證，以提高其計算精度和可靠性。該海冰離散元模型對深入研究海冰與海洋結(jié)構(gòu)的作用特性具有很好的應(yīng)用前景，可對不同類型海洋平臺的冰荷載、冰激結(jié)構(gòu)振動機理和多樁腿結(jié)構(gòu)的冰力掩蔽效應(yīng)進行分析。

致謝：感謝大連理工大學工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國家重點實驗室季順迎教授的有益討論。

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Analysis of ice load on conical structure with discrete element model

LI Ye

(Offshore Technology Center of China Classification Society,Tianjin 300457,China)

In oil/gas exploitations of ice covered cold regions,the conical structure can reduce ice force and avoid intense structure vibration.It is applied most widely in the Bohai Sea recently.In order to investigate the interaction between ice cover and conical structure,a discrete element method is established to model the sea ice breaking characteristics.The ice cover is dispersed into a series of bonded spherical elements.The bonding strength among ice particles is determined with the flexural test of sea ice.The interaction between the ice cover and the conical structure is simulated with the discrete element method to determine the dynamic ice load and structure vibration.Moreover,the influence of conical angle is discussed based on the simulated results.The ice load and the ice-induced structure response in horizontal direction increase obviously with the increase of cone angle,while the ice load in vertical direction decreases significantly.This discrete element method can also be applied to simulate ice loads of other type structures,and to be aided for the design of ice-resistance structure and the analysis of ice induced structure fatigue.

sea ice;conical structure;ice load;ice-induced vibration;discrete element method

P731.15 P751

A

10.3969/j.issn.1007-7294.2017.10.009

1007-7294（2017）10-1254-09

2017-03-27

國家重點研發(fā)計劃（2106YCF1401505）和國家自然科學基金項目（41576179，51639004）

李 曄（1975-），男，博士，高級工程師，E-mail:liye@ccs.org.cn。