王鵬,韓慶邦,姜學(xué)平,鄭豪,許洲琛
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混凝土表面開(kāi)口裂縫對(duì)近表面聲波影響
王鵬,韓慶邦,姜學(xué)平,鄭豪,許洲琛
(河海大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院,江蘇常州,213022)
基于混凝土近表面不同波型的聲速,分析開(kāi)口裂縫對(duì)聲波的影響。有限元仿真結(jié)果表明,激勵(lì)源輻射的初始縱波經(jīng)裂縫端點(diǎn)衍射產(chǎn)生縱波-與橫波-,-以一定的角度射向混凝土表面經(jīng)模式轉(zhuǎn)換產(chǎn)生縱波--;初始橫波在裂縫端點(diǎn)衍射產(chǎn)生縱波-與橫波-;初始瑞利波在裂縫端點(diǎn)衍射后除了產(chǎn)生縱波-與橫波-外繼續(xù)沿著固體表面?zhèn)鞑?-)。在此基礎(chǔ)上,基于變型波到達(dá)接收陣元的時(shí)刻定量檢測(cè)裂縫的深度,檢測(cè)結(jié)果較單面平測(cè)法具有更高的信噪比與檢測(cè)精度,可輔助單面平測(cè)法更精確地定量檢測(cè)混凝土開(kāi)口裂縫的深度。
無(wú)損檢測(cè);開(kāi)口裂縫;混凝土
隨著現(xiàn)代社會(huì)的快速發(fā)展,對(duì)大體積大跨度混凝土構(gòu)建(高速公路、橋梁、壩體)的需求越來(lái)越大。這些結(jié)構(gòu)往往體積龐大,要求使用壽命長(zhǎng)。而受溫度驟變、自身體積變形、水分蒸發(fā)、不均勻沉陷以及施工條件等的影響,在混凝土表面很容易形成不同深度的裂縫,對(duì)建筑物傷害很大。因此有必要對(duì)這些裂縫進(jìn)行檢測(cè),掌握其寬度深度等參數(shù)以判斷裂縫對(duì)建筑物的損傷及壽命的影向。超聲法檢測(cè)混凝土具有許多其他無(wú)損檢測(cè)方法所沒(méi)有的優(yōu)勢(shì),如穿透性良好、操作方便、價(jià)格低廉、檢測(cè)精確度高等。超聲檢測(cè)混凝土表面開(kāi)口裂縫深度的常用方法有:(1)單面平測(cè)法[1];(2)鉆孔法;(3)瑞利波法[2-4]。鉆孔法屬破壞性檢測(cè),代價(jià)高昂,應(yīng)用有限;基于縱波的單面平測(cè)法能準(zhǔn)確地定量檢測(cè)混凝土表面開(kāi)口裂縫的深度,一般最大檢測(cè)深度是500 mm;相比體波,瑞利波檢測(cè)混凝土表面開(kāi)口裂縫的優(yōu)勢(shì),主要在于能量更大且不受流體的影響,潛在探測(cè)深度更高。
國(guó)內(nèi)外學(xué)者在開(kāi)口裂縫對(duì)聲波的影響方面做了很多有價(jià)值的研究。Foo Wei Lee[2]等人使用中心能量匹配濾波法(Matched Filtering of Center of Energy,MFCE)確定了瑞利波的到達(dá)時(shí)刻,能從探頭接收的復(fù)雜信號(hào)中有效提取出瑞利波。張?jiān)跂|[3]等人數(shù)值模擬了鋼表面開(kāi)口斜裂縫對(duì)瑞利波的影響,模擬結(jié)果表明瑞利波在到達(dá)裂縫處會(huì)分成兩個(gè)部分,第一部分繞過(guò)裂縫尖端,第二部分沿著鋼表面(包括裂縫)傳播。G Hevin[5]等人發(fā)現(xiàn)頻譜比的截止頻率可以判斷裂縫深度,仿真結(jié)果表明判斷裂縫深度誤差率不超過(guò)15%。楊洋[6]等人將時(shí)間反轉(zhuǎn)法應(yīng)用到檢測(cè)混凝土表面開(kāi)口裂縫深度中,發(fā)現(xiàn)混凝土表面裂縫越深,與表面波波長(zhǎng)越接近,重構(gòu)波形與激勵(lì)波形差異越大,其損傷指數(shù)越高。Baskaran G[7]等人利用衍射時(shí)差法(Time of Flight Diffraction,TOFD)中的變型波(Shear-wave Time of Flight Diffraction,S-TOFD)進(jìn)行檢測(cè),發(fā)現(xiàn)S-TOFD能夠有效檢測(cè)固體近表面的缺陷,增大了檢測(cè)區(qū)域,提高了檢測(cè)精度。
針對(duì)混凝土內(nèi)部聲場(chǎng)復(fù)雜的特點(diǎn),本文基于混凝土近表面聲波的波速來(lái)研究開(kāi)口裂縫對(duì)近表面聲波的影響,并進(jìn)行有限元仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果顯示,能清楚地分辨接收陣元接收的聲波類(lèi)型,判斷它們的傳播路徑。此外,本文利用對(duì)裂縫端點(diǎn)處由模式轉(zhuǎn)換衍生的變型波(橫波或縱波)進(jìn)行裂縫深度定量檢測(cè),發(fā)現(xiàn)變型波法檢測(cè)精度高于單面平測(cè)法,變型波檢測(cè)所用波型的信噪比高于單面平測(cè)法所用的波型。另外,變型波檢測(cè)可結(jié)合平行掃查[8],減小衍射點(diǎn)不在兩探頭中線帶來(lái)的誤差,大幅度提高了檢測(cè)精度。
混凝土表面上傳播的表面聲波有:縱波、橫波和瑞利波。其中縱波的波速最大,瑞利波波速與橫波波速約為的一半。與的比值跟材料泊松比有很大關(guān)系。當(dāng)混凝土的泊松比=0.33時(shí),瑞利波波速約為橫波的0.93倍。
圖1 混凝土近表面聲波傳播示意圖
根據(jù)混凝土近表面聲波的波速,分析幾何體中聲波的傳播規(guī)律如圖1所示,圖中、、分別表示縱波、橫波及瑞利波;為激勵(lì)源,為接收點(diǎn),為裂紋端點(diǎn),為裂紋根部;圓圈表示衍射,其中黑色表示衍射縱波,紅色表示衍射橫波。根據(jù)文獻(xiàn)[7],固體近表面聲波經(jīng)裂縫端點(diǎn)的表現(xiàn)主要有,激勵(lì)源輻射的初始縱波在裂縫端點(diǎn)衍射,經(jīng)模式轉(zhuǎn)換產(chǎn)生衍射縱波-與橫波-,到達(dá)接收點(diǎn);相似地,激勵(lì)源輻射的初始橫波在裂縫端點(diǎn)衍射,經(jīng)模式轉(zhuǎn)換產(chǎn)生衍射縱波-與橫波-,到達(dá)接收點(diǎn);能量最大的瑞利波在裂縫端點(diǎn)衍射,產(chǎn)生衍射縱波-、橫波-以及繼續(xù)沿著固體表面?zhèn)鞑サ娜鹄?。需要注意的是,如果激勵(lì)源與接收點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地放置在衍射點(diǎn)的兩邊,-與-到達(dá)接收點(diǎn)的時(shí)刻相同,兩者疊加在一起。根據(jù)以上分析,可得出各聲波到達(dá)接收陣元的聲時(shí)為
式(1)~(7)中:表示裂紋的長(zhǎng)度;線段表示從點(diǎn)到點(diǎn)的聲程;線段表示從點(diǎn)到接收陣元的聲程;線段表示從點(diǎn)到點(diǎn)的聲程;線段表示從點(diǎn)到接收陣元的聲程。
宏觀上,混凝土由砂、骨料、水等按一定比例配合攪拌而成,屬各向異性介質(zhì)。而本文從微觀上探究界面處聲波的傳播規(guī)律,僅包括體波與面波,因此可將混凝土簡(jiǎn)化為各向同性介質(zhì)。
本文采用有限元算法,仿真二維半無(wú)限混凝土界面處聲波的傳播規(guī)律。模型幾何如圖2所示,長(zhǎng)寬分別為:600、200 mm,內(nèi)部填充材質(zhì)為混凝土,材料參數(shù)見(jiàn)表1。由表1可知,混凝土中縱波聲速、橫波聲速、瑞利波聲速。網(wǎng)格最大尺寸為1.67 mm;時(shí)間步長(zhǎng)為4.16×10-8 s;采樣頻率為50 MHz;施加激勵(lì)為點(diǎn)聲源。采用一發(fā)多收的方式,200 mm處激發(fā),400、420、440、460、480 mm處接收,各接收陣元依次記為1、2、3、4、5,所設(shè)裂縫寬度為2 mm,深度分別為20、30、40、50、60、70、80 mm。
圖2 有限元幾何模型
表1 混凝土參數(shù)
現(xiàn)實(shí)中,混凝土表面與空氣接觸,由于兩者聲阻抗相差很大,接觸邊界可等效為自由邊界[9]。模型中,上邊界為自由邊界(外部為真空),裂縫側(cè)壁也為自由邊界,其余邊界均設(shè)置為吸收邊界,防止聲波經(jīng)由邊界反射干擾接收信號(hào)。由于近場(chǎng)效應(yīng),發(fā)射、接收傳感器相距較小時(shí),橫波與瑞利波混在一起難以分辨,文獻(xiàn)[4]指出,發(fā)射、接收傳感器的距離不宜低于150 mm,本文選取200 mm。
裂縫深度為40 mm的模型仿真結(jié)果見(jiàn)圖3,從圖3中可清晰地觀察初始激勵(lì)縱波,初始激勵(lì)橫波,初始瑞利波,衍射縱波-、-、-,衍射橫波-、-、-與瑞利波-的產(chǎn)生和傳播。圖4為1接收的聲波信號(hào),通過(guò)觀察聲場(chǎng)的變化,結(jié)合不同波型的聲速可以判定依次到達(dá)1的波型分別是:
(1) 初始縱波經(jīng)裂縫端點(diǎn)衍射而產(chǎn)生的縱波-;
(2) 初始縱波經(jīng)裂縫端點(diǎn)衍射產(chǎn)生的橫波,以一定的角度射向混凝土表面經(jīng)模式轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的縱波--;
(3) 初始縱波在裂縫端點(diǎn)衍射產(chǎn)生的橫波-與初始橫縱在裂縫端點(diǎn)衍射產(chǎn)生的縱波-[7],兩者同時(shí)到達(dá)接收陣元;
(4) 初始瑞利波沿著混凝土表面?zhèn)鞑サ搅芽p端點(diǎn),經(jīng)衍射產(chǎn)生的縱波-;
(5) 初始橫波經(jīng)裂縫端點(diǎn)衍射產(chǎn)生的橫波-;
(6) 瑞利波經(jīng)裂縫端點(diǎn)衍射產(chǎn)生的橫波-;
(7) 一直沿著固體表面?zhèn)鞑サ娜鹄?。
圖5是1~5接收的聲波信號(hào),圖中的斜線連接不同陣元接收相應(yīng)聲波的峰值:紅線對(duì)應(yīng)的波型為縱波;藍(lán)線對(duì)應(yīng)的波型為橫波;黑線對(duì)應(yīng)的波型為瑞利波。為了更準(zhǔn)確地判定各聲波的類(lèi)型,基于各陣元的位置及其接收不同波型波峰的到達(dá)時(shí)刻,計(jì)算不同波型的聲速,結(jié)果縱波的聲速為4 013 m/s;橫波的聲速為2 021 m/s;瑞利波的聲速為1 886 m/s,計(jì)算所得速度與材料中不同波型的聲速吻合。
(a)40 μs
(b)63 μs
(c)66 μs
(d)85 μs
圖3 不同時(shí)刻的聲場(chǎng)
Fig.3 Ultrasonic fields at different moments
圖4 R1接收的聲波信號(hào)
圖5 R1~R5接收的聲波信號(hào)
在超聲法檢測(cè)混凝土規(guī)程中涉及的單面平測(cè)法中,檢測(cè)混凝土開(kāi)口裂縫深度所用的波型是圖4中的-。將不同深度裂縫模型接收到-的聲時(shí)代入式(8)可算得裂縫的深度[1]:
式中:為裂縫深度;為到達(dá)接收陣元的時(shí)刻;為激勵(lì)與接收陣元距離的一半。計(jì)算結(jié)果如表2和圖6所示。
表2 單面平測(cè)法與變型波法檢測(cè)裂縫深度值
圖6 單面平測(cè)法與變型波法檢測(cè)的裂縫深度值
如果激勵(lì)源與接收點(diǎn)對(duì)稱(chēng)放置在衍射點(diǎn)兩邊,-與-到達(dá)接收點(diǎn)的時(shí)刻相同。需要注意的是,如果激勵(lì)源與接收點(diǎn)非對(duì)稱(chēng)放置在衍射點(diǎn)兩邊,裂縫深度的計(jì)算有誤差??赏ㄟ^(guò)繪制偏離衍射點(diǎn)的水平距離-變型波到達(dá)時(shí)間函數(shù)曲線,根據(jù)曲線之間的交點(diǎn)來(lái)計(jì)算衍射點(diǎn)的深度,能有效減小計(jì)算誤差[8]。根據(jù)激勵(lì)接收點(diǎn)的距離2、工件橫波聲速、縱波聲速,混凝土表面裂縫深度值可由式(9)定量確定:
式中,是接收陣元接收-或者-的時(shí)刻。變型波法檢測(cè)結(jié)果如表2和圖6所示。
根據(jù)圖6和表2中的數(shù)據(jù)可知,變型波法檢測(cè)的裂縫深度誤差小于單面平測(cè)法,檢測(cè)精度高于單面平測(cè)法,原因在于變型波法所用的-波長(zhǎng)小于單面平測(cè)法所用的-。另外,較單面平測(cè)法所用的縱波,變型波的信噪比更高。
本文基于混凝土近表面聲波的波速,分析了開(kāi)口裂縫對(duì)近表面聲波的影響,得出:激勵(lì)源輻射的初始縱波經(jīng)過(guò)裂縫端點(diǎn)產(chǎn)生衍射縱波-與橫波-;激勵(lì)源輻射的初始橫波經(jīng)過(guò)裂縫端點(diǎn)產(chǎn)生衍射縱波-與橫波-;-在傳播至接收點(diǎn)的過(guò)程中,會(huì)以一定的角度射向工件表面,經(jīng)模式轉(zhuǎn)換產(chǎn)生新的縱波--;瑞利波沿固體表面?zhèn)鞑ィ诹芽p端點(diǎn)處衍射產(chǎn)生縱波-、橫波-,隨后瑞利波繼續(xù)沿著固體表面?zhèn)鞑?-)。
基于開(kāi)口裂縫對(duì)近表面聲波的影響,本文根據(jù)變型波-或-到達(dá)接收陣元的時(shí)刻來(lái)定量檢測(cè)裂縫深度,變型波的波長(zhǎng)小于縱波,因此變型波檢測(cè)精度高于單面平測(cè)法,變型波檢測(cè)所用的-(或-)信噪比也高于單面平測(cè)法所用的-。另外,變型波檢測(cè)可結(jié)合平行掃查,有效減小衍射點(diǎn)不在兩探頭中線帶來(lái)的誤差,大幅度提高檢測(cè)精度。
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The influence of surface opening cracks on the sound wave near concrete surface
WANG Peng, HAN Qing-bang, JIANG Xue-ping, ZHENG Hao, XU Zhou-chen
(College of Interhet of Things Engineering, Hohai University, Changzhou 213022, Jiangsu, China)
Based on the velocities of different wave modes near concrete surface, the influences of surface-crack on these wave modes are analyzed. Finite Element Method (FEM) simulation results show that the original longitudinal waveis diffracted at crack tip togenerate longitudinal wave-and transverse wave-, and the latter propagates onto surface with a certain angle of incidence to result in a new longitudinal wave--; the original transverse waveis diffracted at crack tip togenerate longitudinal waveand transverse wave-;the original Rayleigh waveis diffracted at crack tip to generate longitudinal waveand transverse wave-, and continues to propagatealong the solid surface (-). On the basis of the simulation results, the multi-mode wave method by measuring the arrival times of variant waves to receiver can be utilized to measure the depth of surface crack with higher signal-to-noise ratio and more precise resolution compared to the single plane method.
nondestructive testing; surface-crack; concrete
TB556
A
1000-3630(2017)-03-0247-05
10.16300/j.cnki.1000-3630.2017.03.009
2016-12-02;
2017-04-01
國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11274091、11574072)、江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(BE2016056)、河海大學(xué)中央高?;痦?xiàng)目(2011B11014)、河海大學(xué)中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)資助項(xiàng)目(2016B48814)
王鵬(1993-), 男, 江蘇宿遷人, 碩士研究生, 研究方向?yàn)橥ㄐ排c信息系統(tǒng)。
韓慶邦, E-mail: hqb0092@163.com