邢濤 王繼成

【中圖分類號(hào)】 F252.82 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】2236-1879（2017）05-0200-02

一、概述

隨著電磁線行業(yè)的發(fā)展，用戶對(duì)產(chǎn)品要求越來(lái)越高，電磁線絕緣層之間相對(duì)位置日益引起用戶的關(guān)注，尤其是ABB、SEMES等用戶，對(duì)絕緣層中絕緣紙之間位置提出了嚴(yán)格要求。以往的由一臺(tái)電機(jī)通過傳動(dòng)軸和齒輪帶動(dòng)多組繞包頭和牽引的設(shè)計(jì)形式，因?yàn)辇X輪和傳動(dòng)帶的間隙造成運(yùn)轉(zhuǎn)的不同步，從而造成產(chǎn)品已不能滿足用戶要求同時(shí)，普通三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)起步?jīng)_擊造成牽引和繞包頭不同步同樣影響了繞包節(jié)距不穩(wěn)定。為了滿足不同用戶的日益提高的要求和提高產(chǎn)品等級(jí)，變頻器應(yīng)用較好的解決了上述問題。

二、紙包電磁線生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)介

紙包機(jī)通常由放線裝置、繞包頭裝置、牽引裝置、收線裝置組成。其生產(chǎn)過程為一根或多根導(dǎo)體從放線裝置放出，通過繞包頭，由牽引裝置夾緊在無(wú)相對(duì)位移情況下牽引導(dǎo)體穩(wěn)定向前運(yùn)行，中間各繞包頭把絕緣紙穩(wěn)定勻速的繞包到導(dǎo)體上，最后由收線裝置將產(chǎn)品收到線盤上。繞包裝置通常由1～4組繞包頭組成，每個(gè)繞包頭可繞包由2～8層絕緣紙，一次性繞包總層數(shù)在2～32層之間。繞包節(jié)距一般不超30mm，牽引設(shè)計(jì)速度一般不超過1200mm/min，這樣繞包頭轉(zhuǎn)速最大為400rpm/min。導(dǎo)體的截面積一般在3～250mm2之間。繞包紙帶的寬度在5～30mm之間。其核心部分為要求各繞包頭間運(yùn)動(dòng)要協(xié)調(diào)一致，各繞包頭與牽引之間運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)比要穩(wěn)定不變。其示意圖如下：

三、存在的問題

傳統(tǒng)的的紙包設(shè)備由三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源。繞包頭的運(yùn)動(dòng)由三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)帶，無(wú)機(jī)變速器，主傳動(dòng)軸，繞包頭分變速箱，帶動(dòng)繞包頭完成繞包機(jī)械運(yùn)動(dòng)。牽引的運(yùn)動(dòng)由三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)帶，無(wú)機(jī)變速器，牽引變速箱，牽引履帶帶動(dòng)導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成。由于傳動(dòng)軸過多的機(jī)械連接，變速箱中齒輪的間隙，雖然各繞包頭的動(dòng)力均來(lái)自同一動(dòng)力源，但當(dāng)動(dòng)力傳到繞包頭時(shí)卻出現(xiàn)了明顯的差別，使各繞包頭啟動(dòng)、運(yùn)行、停車不同步，造成不同繞包頭間紙帶的相互位置不穩(wěn)定，出現(xiàn)間隙重疊等質(zhì)量問題。同時(shí)牽引裝置與各繞包頭間的不同步使得各繞包頭產(chǎn)生的節(jié)距不穩(wěn)定，使啟車與運(yùn)行中節(jié)距不均勻。同時(shí)設(shè)備在啟動(dòng)和停車時(shí)，因三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)直接從電磁繼電器接收380v50Hz交流電源，導(dǎo)致電機(jī)啟動(dòng)的瞬間即為最高轉(zhuǎn)速，又因設(shè)備間的間隙，給設(shè)備帶來(lái)極大機(jī)械的沖擊，嚴(yán)重縮短了設(shè)備壽命。在設(shè)備的停車過程中靠電機(jī)的強(qiáng)制停車同樣造成沖擊，加快設(shè)備的損耗。在設(shè)備的啟動(dòng)停車過程中因轉(zhuǎn)速的變化過于突然，勢(shì)必造成繞包產(chǎn)品質(zhì)量的嚴(yán)重下降。

四、解決方案

根據(jù)以上的分析，要解決上述問題應(yīng)從兩方面入手：首先解決設(shè)備啟動(dòng)和停車造成的機(jī)械沖擊問題；其次解決各繞包頭之間及牽引裝置之間的同步問題設(shè)備的啟動(dòng)和停車問題較好解決，只需要在三相異步電機(jī)的電源電路中串聯(lián)一臺(tái)普通變頻器即可解決問題。根據(jù)使用的實(shí)際情況，設(shè)定設(shè)備的啟動(dòng)時(shí)間、停車時(shí)間和啟動(dòng)曲線即可解決問題。真正核心問題是如何靠變頻器解決各繞包頭和牽引的同步問題，要解決此問題必須消除機(jī)械間隙問題，要想減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)，必須去處傳動(dòng)軸和無(wú)機(jī)變速箱、齒輪箱等傳動(dòng)環(huán)節(jié)，這樣就要求每個(gè)繞包頭和牽引分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。從分析和實(shí)際應(yīng)用來(lái)可以在電機(jī)上直接安裝齒輪，在繞包頭上安裝齒輪，這樣只需要一組齒輪既可帶動(dòng)繞包頭運(yùn)轉(zhuǎn)。明顯減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)。也可以在電機(jī)和繞包頭上安裝齒型帶輪，通過齒型帶傳動(dòng)，因齒型帶不存機(jī)械間隙，較一組齒輪傳動(dòng)效果更好。那末在機(jī)械間隙解決之后，問題就轉(zhuǎn)移到如何解決各電機(jī)同步的問題上來(lái)。從理論來(lái)推理應(yīng)該有四種解決方案。

第一種：一拖多非閉環(huán)控制

此種方案含義為：由一臺(tái)大功率的變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電機(jī)同時(shí)運(yùn)行。假如每個(gè)繞包頭的電機(jī)需求功率為5Kw，有4個(gè)繞包頭，牽引功率為7Kw，那末總需求功率為：

5Kwx4+7Kw=27 Kw

連接方式示意圖如下：

那么根據(jù)在實(shí)際選用時(shí)應(yīng)預(yù)留出一定功率的富裕量，選擇一臺(tái)30Kw變頻器較為合適。連線時(shí)需要把電源連接到變頻器的輸入端，將所有電機(jī)并聯(lián)到變頻器的輸出端。因此種方案為一臺(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電機(jī)，這樣在變頻器發(fā)出指令時(shí)多臺(tái)電機(jī)接到同樣的電壓信號(hào)和頻率信號(hào)，所以同步運(yùn)行較好。同時(shí)又因?yàn)橐慌_(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電機(jī)，一般一臺(tái)變頻器只能接受一組回饋信號(hào)，無(wú)法接收多組回饋信號(hào)，這就導(dǎo)致了變頻器只知道向外發(fā)送信號(hào)，不知道各電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況，無(wú)法形成閉環(huán)控制，這就造成了即使一臺(tái)電機(jī)發(fā)生問題，只要不影響變頻器輸出，它依舊運(yùn)轉(zhuǎn)問題。同時(shí)要求各電機(jī)間平衡性較好。

第二種：變頻器串聯(lián)控制

此種方案含義為：每臺(tái)電機(jī)由一臺(tái)變頻器獨(dú)立控制，下一臺(tái)變頻器從上一臺(tái)變頻器接受輸出信號(hào)，調(diào)整自身輸出。如果同樣依照上面設(shè)備配置，那么就需要4臺(tái)5Kw變頻器和一臺(tái)7kw變頻器。連接方式示意圖如下：

此種方案的優(yōu)點(diǎn)是下一臺(tái)變頻器接收到上一臺(tái)變頻器的輸出信號(hào)，根據(jù)信號(hào)調(diào)整自己的輸出，整個(gè)變頻器組形成總閉環(huán)，依次向上一級(jí)采集信號(hào)，這樣當(dāng)一臺(tái)變頻器發(fā)生問題是其它變頻器同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，避免了第一種方案的缺陷。但此種方案依舊存在當(dāng)其中一臺(tái)電機(jī)或其相關(guān)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，如果不足以引起控制變頻器的輸出發(fā)生問題，即在發(fā)生了不同步，依舊繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)問題。

第三種：采用可編程控制器進(jìn)行控制

此種方案含義為：每臺(tái)電機(jī)由一臺(tái)變頻器獨(dú)立控制，所有變頻器從上PLC接受輸出信號(hào)，調(diào)整自身輸出。如果同樣依照上面設(shè)備配置，那么就需要4臺(tái)5Kw變頻器和一臺(tái)7kw變頻器。連接方式示意圖如下：

此種方案的優(yōu)點(diǎn)是由PLC進(jìn)行統(tǒng)一控制，可同時(shí)調(diào)整所有變頻器輸出曲線。

第四種：各變頻器閉環(huán)進(jìn)行控制

此種方案含義為：每臺(tái)電機(jī)由一臺(tái)變頻器獨(dú)立控制，在所有電機(jī)或繞包頭等機(jī)械輸出部位安裝編碼器，反饋機(jī)械的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，變頻器根據(jù)反饋信號(hào)與設(shè)定參數(shù)調(diào)整自身輸出保證各部運(yùn)轉(zhuǎn)同步。如果同樣依照上面設(shè)備配置，那么就需要4臺(tái)5Kw變頻器和一臺(tái)7kw變頻器。連接方式如下：

此種方案的優(yōu)點(diǎn)是變頻器能確認(rèn)各個(gè)機(jī)械部的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，能保證各機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)嚴(yán)格按照設(shè)定的參數(shù)運(yùn)行。其缺點(diǎn)是各繞包頭要求獨(dú)立設(shè)定參數(shù)，調(diào)整較為繁瑣。

以上幾種方案為主要形式，細(xì)分又可以分成更多種形式，可根據(jù)控制精度和成本進(jìn)行考慮。

此外，如果將變頻器調(diào)整為矢量控制變頻器，將電機(jī)調(diào)整為變頻電機(jī)，整個(gè)控制系統(tǒng)將提高到更高水平。