【摘要】基于“863規(guī)劃”的貫徹與落實，更多現(xiàn)代化航空攝影測量技術(shù)被應(yīng)用在測量領(lǐng)域當(dāng)中，特別是無人飛機(jī)航攝系統(tǒng)的軟硬件技術(shù)難點被逐一突破，已經(jīng)進(jìn)入到民用階段?；诖耍恼乱阅乘畮鞄靺^(qū)作為主要案例，對其工程測繪中對無人機(jī)攝影成圖技術(shù)的應(yīng)用展開了相應(yīng)的研究與探討，對地形圖與正射影像圖制作的流程以及方法展開深入地分析，為生產(chǎn)實踐的應(yīng)用提供有力保障，同時為設(shè)計工作人員提供更為科學(xué)的基礎(chǔ)性資料內(nèi)容，以供參考。

【關(guān)鍵詞】無人機(jī)；航測成圖技術(shù)；水利水電工程；應(yīng)用

無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡稱，最先被應(yīng)用在第一次世界大戰(zhàn)中。現(xiàn)階段，無人機(jī)已經(jīng)由軍事方面逐漸轉(zhuǎn)向民用與多任務(wù)方向發(fā)展。不同于有人駕駛飛機(jī)，無人機(jī)本身的體積不大，便于攜帶且應(yīng)用的地域也相對廣泛，能夠在惡劣條件下長時間運行?；诋?dāng)前水利水電工程測量工作的現(xiàn)狀，發(fā)現(xiàn)設(shè)計工作的初期測量難度較大，受技術(shù)應(yīng)用的限制，使得常規(guī)測圖工作始終停留于全站儀與RTK實地測量繪制階段。在新時期背景下，有必要將無人機(jī)航測成圖這一技術(shù)應(yīng)用其中，不僅減少了測圖繪圖員的工作量，同時也保證其自身安全，增強(qiáng)惡劣測繪工作的針對性與準(zhǔn)確性。

一、無人機(jī)航測成圖在野外測量實驗中的應(yīng)用

該水庫工程的具體位置在北江二級直流長樂水上游地區(qū)，主要的功能就是防洪與灌溉，同時還具備了供水和發(fā)電等效益，屬于大規(guī)模水利水電工程。

（一）航空攝影測量

通過對低空數(shù)字測繪航空攝影系統(tǒng)的合理運用，在相機(jī)姿態(tài)控制方面對姿態(tài)感應(yīng)控制云臺進(jìn)行了運用，而且能夠保證云臺相對于相機(jī)的傾斜角糾正角速度是每秒鐘15°，確保及時改正相機(jī)的傾斜角，因而航片的傾斜角已經(jīng)被全部糾正。

在多次飛行架次當(dāng)中，大部分的航空攝影影像都十分清晰且層次相對豐富，彩色的色調(diào)柔和且鮮艷，地物相同的色彩能夠保持一致。因在航攝過程中，適合飛行的作業(yè)時間并不多，所以在飛行結(jié)束以后就需要針對航片清晰程度與完整程度等展開有效地檢查，以保證其航向的重疊不小于65%，且旁向的重疊不能夠小于35%，與規(guī)范要求相吻合。另外，所有測區(qū)內(nèi)部都沒有出現(xiàn)相對或者是絕對漏洞，但是有部分架次受到季節(jié)天氣的影響而使其質(zhì)量受到損壞，但是在重飛以后所獲得的拍攝質(zhì)量能夠與規(guī)范要求和設(shè)計要求相吻合。

（二）外業(yè)像控點布設(shè)方案與測量

在拍攝照片前的實地布標(biāo)以及拍攝照片后的明顯地物點相片刺點中都采用了像片控制點的測量方法。其中，平面與高程控制點以及平高點都是像控點的組成。在對項目本身特點進(jìn)行充分考慮以后，可以斷定該水庫庫區(qū)全部像控點都是平高點，且通常被布設(shè)于沿河道兩側(cè)公路旁邊亦或是地面相對平坦的位置。因為會遇到淹沒情況，因而像控點一般集中在平坦耕地區(qū)域。與此同時，該水庫庫區(qū)的面積不大，像控點的數(shù)量共有40個

（三）像控點的測量

對于像控點的精度要求并不低于圖根點的精準(zhǔn)度，在實際測量的過程中可以采用多種方法，比較常見的就是三角測量、RTK測量以及導(dǎo)線測量等等。在該試驗項目中對導(dǎo)線和RTK測量方法進(jìn)行了運用。在此過程中，還對CORS網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)方式進(jìn)行了相應(yīng)的運用，然而受當(dāng)?shù)氐貐^(qū)網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的影響，最終仍然選擇使用了RTK測量的方式。

二、立體測圖和DEM、DOM的生成研究

（一）立體測圖的研究

在立體測圖方面，主要是對全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站進(jìn)行了運用，同時還有。通過對以上兩種測量系統(tǒng)的應(yīng)用，完成了數(shù)據(jù)管理工作，而且實現(xiàn)自動定向計算以及實時核線影像的匹配處理，實際的處理速度相對較快，使得作業(yè)的時間隨之縮短，降低了操作人員實際的工作量，且數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度以及工作效率都不斷增加[3]。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)本身具備全自動的特征，同時還能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互，將作業(yè)人員自身經(jīng)驗以及優(yōu)勢充分地發(fā)揮出來，對相對復(fù)雜的地形區(qū)域影響展開相應(yīng)的處理。

其中，在全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站中主要是采集業(yè)內(nèi)的數(shù)據(jù)信息，對既有加密材料內(nèi)容進(jìn)行合理地運用，達(dá)到測區(qū)恢復(fù)的目的。而且各模型在自動相對定向的作用之下會重現(xiàn)定向，隨后形成核線。在此基礎(chǔ)上，數(shù)據(jù)的采集主要是將成圖模型作為主要單位，且各圖都存放在單獨的文件當(dāng)中，擴(kuò)展名確定為xyz，并通過程序的相關(guān)轉(zhuǎn)化形成cass形式的數(shù)據(jù)。

（二）DEM與DOM生成

對于DOM的生成而言，則需要經(jīng)過影像的糾正與色彩調(diào)整等相關(guān)環(huán)節(jié)的作業(yè)，而所提供的EPT模塊則能夠?qū)σ呀?jīng)完成的參考影像進(jìn)行合理地運用，并調(diào)整像片的色彩。與此同時，影像的鑲嵌以及圖幅裁切等相關(guān)工作能夠?qū)崿F(xiàn)一次性全自動的完成。

（三）DEM與DOM套合操作

將DEM與DOM進(jìn)行疊加作業(yè)，能夠形成三維現(xiàn)勢性圖，而且具有較強(qiáng)的立體感。

三、無人機(jī)航測成圖和傳統(tǒng)測量成圖的對比

該水庫庫區(qū)的測量面積是6.5平方千米，如果采用傳統(tǒng)的外業(yè)測量，各測量小組每天的測量面積是0.08平方千米，所以整體的測量時間要超過40天。但是，對無人飛機(jī)測量外業(yè)，僅需要一天就可以完成，而且內(nèi)業(yè)測圖每個人每天可以測量0.4平方千米，安排四個人可以在五天內(nèi)完成作業(yè)。對成本效益進(jìn)行計算并對比，可以充分了解無人機(jī)航測成圖的優(yōu)勢。

結(jié)束語：

綜上所述，無論在工作效率亦或是經(jīng)濟(jì)效益方面，無人飛機(jī)測量都要比傳統(tǒng)全站儀測量更具優(yōu)勢。文章以某水庫庫區(qū)為例，對無人機(jī)的航測成圖技術(shù)展開了相關(guān)性的研究，并且闡述了相關(guān)的問題，實際的測量結(jié)果也更為準(zhǔn)確，呈現(xiàn)不可比擬的優(yōu)勢。

參考文獻(xiàn)：

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[2] 周曉云，陸朝鋒，廖順華等.無人機(jī)航測遙感技術(shù)在農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)登記試點中的應(yīng)用[J].測繪與空間地理信息，2014（11）：163-165.

[3] 史華林.無人機(jī)航測系統(tǒng)在公路帶狀地形測量中的應(yīng)用[J].測繪通報，2014（6）：60-62.

作者簡介：李慶松，男，1985-09，籍貫：廣東揭西；學(xué)歷：大學(xué)本科；專業(yè)：地理信息系統(tǒng)；現(xiàn)從事水利水電工程測量。