崔艷偉， 李雙雙， 孫玉濤， 張迎春

(山東科技大學(xué) 電氣與自動化工程學(xué)院，山東 青島 266590)

光伏并網(wǎng)低壓穿越控制策略的研究

崔艷偉， 李雙雙， 孫玉濤， 張迎春

(山東科技大學(xué) 電氣與自動化工程學(xué)院，山東 青島 266590)

隨著并網(wǎng)型光伏電站接入電網(wǎng)容量越來越大，與公用電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行的光伏發(fā)電系統(tǒng)已顯示出越來越大的競爭力。當(dāng)電力系統(tǒng)由于短路故障而發(fā)生電壓跌落時(shí)，針對并網(wǎng)端電壓跌落問題，提出了低壓穿越技術(shù)來提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在對光伏并網(wǎng)逆變器控制策略研究的基礎(chǔ)上，建立了逆變器輸出正序無功功率、負(fù)序無功功率和電壓跌落深度三者之間的關(guān)系，采用正序無功功率抬升正序電壓，負(fù)序無功功率降低負(fù)序電壓的方法來抬升電網(wǎng)電壓，增強(qiáng)了并網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有效提高了光伏逆變器低壓穿越的能力。MATLAB/Simulink仿真驗(yàn)證該低壓穿越技術(shù)的有效性。

光伏并網(wǎng)； 逆變器； 電壓跌落； 低壓穿越

0 引言

近年來，隨著一系列利于分布式發(fā)電發(fā)展政策的相繼推出，分布式發(fā)電在并網(wǎng)發(fā)電領(lǐng)域受到了極大的重視，光伏并網(wǎng)發(fā)電正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇，但也應(yīng)該看到，隨著并網(wǎng)型光伏電站接入電網(wǎng)的規(guī)模越來越大，其對電網(wǎng)的影響也越來越大[1-3]。傳統(tǒng)上，當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障造成電網(wǎng)電壓明顯波動時(shí)，要求光伏并網(wǎng)系統(tǒng)立即從電網(wǎng)中切除，減小其對電網(wǎng)的影響。然而，在電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)大量光伏系統(tǒng)同時(shí)脫網(wǎng)，容易給電網(wǎng)造成沖擊，使故障擴(kuò)大，恢復(fù)時(shí)間延遲。因此，國家電網(wǎng)公司規(guī)定大中型光伏電站必須具備低壓穿越能力[4-6]。對于光伏電站，低電壓穿越(LVRT)是指當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生故障或擾動時(shí)，在并網(wǎng)端產(chǎn)生電壓跌落時(shí)，在一定的時(shí)間間隔和電壓跌落范圍內(nèi)，光伏發(fā)電站能夠保證不脫網(wǎng)并連續(xù)運(yùn)行[7]。

光伏并網(wǎng)發(fā)電已經(jīng)成為國內(nèi)外新能源發(fā)電領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。國內(nèi)外學(xué)者對低壓穿越提出了不同的方法，其中文獻(xiàn)[8]通過協(xié)調(diào)控制逆變器輸出有功電流和無功電流來實(shí)現(xiàn)LVRT，但該方法采用雙閉環(huán)控制，多個(gè)比例——積分(PI)控制器使得參數(shù)調(diào)節(jié)較為困難。文獻(xiàn)[9]提出了一種電網(wǎng)不平衡情況下，三相并網(wǎng)逆變器的快速鎖相法，并基于該鎖相技術(shù)及正負(fù)序分離的方法設(shè)計(jì)了光伏逆變器的LVRT。文獻(xiàn)[10]提出了一種在電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)，光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中超級電容有功調(diào)節(jié)和逆變器無功調(diào)節(jié)相協(xié)調(diào)的功率控制策略來實(shí)現(xiàn)低電壓穿越控制并限制并網(wǎng)電流的LVRT方法。文獻(xiàn)[11]提出了提高光伏逆變器低電壓穿越過程響應(yīng)速度低壓穿越控制方法。文獻(xiàn)[12]在電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)，提出了一種基于雙電流坐標(biāo)系的LVRT控制方案。文獻(xiàn)[13]提出了一種在電網(wǎng)發(fā)生不對稱故障時(shí)，基于靜止無功補(bǔ)償器的完全控制策略。

本文針對電網(wǎng)電壓不平衡情況下，建立了并網(wǎng)型光伏逆變器模型。在此基礎(chǔ)上引入“逆變器通過輸出正序無功功率可以增加正序電壓，輸出負(fù)序無功功率降低負(fù)序電壓”來實(shí)現(xiàn)LVRT。并對該方法進(jìn)行Simulink仿真驗(yàn)證。

1 光伏逆變器建模

光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)中光伏電池陣列及最大功率點(diǎn)跟蹤、升壓環(huán)節(jié)等效為恒壓源，逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。光伏逆變器采用三相電壓型逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

圖1 光伏逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖1中PV為直流等效電壓；ua、ub、uc為逆變器輸出電壓；ia、ib、ic逆變器輸出電流；R為線路和濾波電感的內(nèi)阻；Lf、Cf分別為濾波電感、濾波電容；ea、eb、ec分別為電網(wǎng)電壓；Lg為電網(wǎng)電感。

根據(jù)KVL可得：

V=Vg+ωLgI

(1)

式中：V為逆變器輸出電壓，kV；Vg為電網(wǎng)電壓，kV；I為電網(wǎng)側(cè)電流，A。對式(1)進(jìn)行正負(fù)序分離。

(2)

其中

(3)

當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生不平衡故障時(shí)，常規(guī)做法是加裝無功補(bǔ)償裝置，但是其忽略了逆變器本身無功功率輸出能力，造成使用效率降低。本文通過注入負(fù)序電流對無功功率進(jìn)行合理補(bǔ)償，保證光伏并網(wǎng)逆變器在電網(wǎng)電壓跌落期間能夠維持并網(wǎng)，即實(shí)現(xiàn)低壓穿越控制。

2 基于無功功率支撐的低壓穿越控制

當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生跌落時(shí)，由于逆變器的限流要求，從光伏并網(wǎng)逆變器輸出的有功功率必然降低這將導(dǎo)致直流側(cè)電壓上升；電網(wǎng)側(cè)以2倍工頻的有功功率振蕩進(jìn)而使直流側(cè)電壓以2倍工頻振蕩。如果繼續(xù)使用傳統(tǒng)基于電網(wǎng)平衡的控制策略，傳統(tǒng)的控制器無法實(shí)現(xiàn)對正弦量的無誤差跟蹤，本文的逆變器控制通過注入正序無功功率可以增加正序電壓，輸出負(fù)序無功功率降低負(fù)序電壓,并且抑制逆變器過電流來達(dá)到并網(wǎng)要求并實(shí)現(xiàn)無功功率支撐的低壓穿越控制，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。逆變器控制框圖如圖2。

圖2 低壓穿越控制框圖

2.1低壓穿越控制參考電流計(jì)算

當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)(三相并網(wǎng)系統(tǒng)采用無中線系統(tǒng))，則此時(shí)電網(wǎng)電壓含有正序分量、負(fù)序分量、零序分量(可以忽略不計(jì))。為了分析簡單，忽略高次諧波分量，只考慮基波分量，則三相電壓為：

(4)

其中上標(biāo)+、-、0分別表示電壓正序分量、負(fù)序分量、零序分量(忽略不計(jì))，同樣電流可以表示為：

(5)

其中上標(biāo)+、-、0分別表示電流正序分量、負(fù)序分量、零序分量(忽略不計(jì))，同樣電流可以表示為：

對式(4)式(5)進(jìn)行Clark變換得到：

(6)

由瞬時(shí)功率理論得：

(7)

(8)

式中：p+為正序時(shí)的有功功率；p-為負(fù)序時(shí)的有功功率，kW；p2ω為正負(fù)序分量產(chǎn)生的2倍頻有功功率，kW。

由瞬時(shí)功率理論得：

(9)

式中：q+、q-、q2ω分別為正序無功功率、負(fù)序無功功率、2倍頻無功功率，Var。

由上式p+、q+、q-我們可以得到在電壓不平衡時(shí)參考電流的計(jì)算方法為：

(10)

2.2低壓穿越控制負(fù)序無功電流計(jì)算

本文通過二階廣義積分器鎖頻環(huán)(SOGI-FLL)來實(shí)現(xiàn)不平衡電壓、電流的正負(fù)序分離。

其中：

(11)

(12)

式中：V+、V-表示電網(wǎng)電壓的幅值；I+、I-表示逆變器輸出電流的幅值；φv+、φv-分別表示正、負(fù)序電壓的相位角；φi+、φi-分別表示正、負(fù)序電流的相位角。電壓電流的幅值可以表示為：

(13)

(14)

[7]提出的限制并網(wǎng)電流不過流的計(jì)算方法不同的是本文提出的負(fù)序電流的幅值計(jì)算無需計(jì)算電壓、電流的相位角。A、B、C三相電流的幅值為：

(15)

(16)

(17)

由公式(12)可以得到：

(18)

(19)

其中Ia(peak)、Ib(peak)、Ic(peak)是三相電流的幅值，當(dāng)φI+-φI-值確定，Ia(peak)、Ib(peak)、Ic(peak)中總有一個(gè)最大，只要保證這個(gè)最大值等于逆變器所允許的最大值，就能保證并網(wǎng)電流不過流。

Imax=max(Ia,Ib,Ic)

(20)

式中：Imax為逆變器所允許的最大值。

當(dāng)A相電流幅值最大時(shí)，計(jì)算出的負(fù)序電流幅值為：

(21)

同時(shí)，當(dāng)B相電流最大時(shí)有：

(22)

當(dāng)C相電流最大時(shí)有：

(23)

結(jié)合式(14)～(20)可以確定I-值，由I-可以得到負(fù)序無功功率參考值：

(24)

2.3正序無功電流計(jì)算

由于我國目前對無功電流與電壓跌落之間的關(guān)系還沒有具體的標(biāo)準(zhǔn)，因此，本文參考德國的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)[6]。正序無功電流的參考值通過圖3給定。

圖3 德國關(guān)于無功電流與電壓跌落程度的關(guān)系曲線

從圖3中可以看出：當(dāng)△U/UN>10%，光伏并網(wǎng)逆變器必須向電網(wǎng)注入無功電流來支撐并網(wǎng)電壓，當(dāng)△U/UN>50%，注入的電流為無功電流。正序無功電流為：

(25)

3 仿真分析

本文基于MATLAB/Simulink仿真平臺對光伏并網(wǎng)電站并網(wǎng)點(diǎn)處不同程度的電壓跌落進(jìn)行仿真研究，對單相接地故障、兩相接地故障進(jìn)行仿真分析并驗(yàn)證所提出的通過逆變器輸出正序無功功率可以增加正序電壓，輸出負(fù)序無功功率降低負(fù)序電壓控制策略的可行性與正確性。

光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)在0.25 s處發(fā)生單相接地故障和兩相接地故障。具體系統(tǒng)參數(shù)如表1所示。

表1 仿真系統(tǒng)參數(shù)

(1)單相接地故障

在0.25 s之后，A相電壓跌落的情況下仿真如圖4：

圖4 公共連接點(diǎn)三相電壓

從圖5得出正序電壓幅值下降到120.2 V，負(fù)序電壓幅值上升到45.3 V。

從圖6得出正序無功功率指令為2 957 Var；有功功率5 000 kW，根據(jù)電流限制，負(fù)序無功功率950 Var。

圖5 正序壓幅值、負(fù)序電壓幅值

圖6 有功功率、正序無功功率、負(fù)序無功功率

為了證明該方法具有抬升正序電壓，降低負(fù)序電壓的能力，定義電網(wǎng)電壓不平衡度(n=V-/V+)，表2列出了在公共連接點(diǎn)處的電力系統(tǒng)不平衡度。其中在Q++Q-情況下的V+、V-由公式(1)和公式(2)給出。

從圖5中可以看出，當(dāng)不對稱電壓跌落發(fā)生時(shí)，電網(wǎng)電壓和并網(wǎng)電流產(chǎn)生負(fù)序分量。電網(wǎng)電壓正序分量幅值從175 V下降到120.2 V，負(fù)序分量幅值增加到45.3 V。

由圖6得出，當(dāng)不對稱電壓跌落時(shí)，正序無功功率從零增加到2 720 Var，負(fù)序無功功率從零增加到860 Var。

從表2中可以看出在注入負(fù)序無功功率的情況下不平衡度從0.358 9降低到0.321 1，達(dá)到了負(fù)序無功功率抑制公共連接點(diǎn)(PCC)處的負(fù)序電壓不平衡系數(shù)小于無負(fù)序無功功率的情況。驗(yàn)證了該方法具有抬升正序電壓，降低負(fù)序電壓的能力。

表2 電力系統(tǒng)不平衡度

(2)兩相接地故障

A、B兩相電壓跌落的情況下仿真如圖7。

圖7 公共連接點(diǎn)三相電壓

在0.25 s之后，A、B兩相電壓驟降后：

圖8得到正序電壓幅值降到112.5 V，負(fù)序電壓幅值上升到28 V。

圖9得出正序無功功率指令為3 415 Var。有功功率5 000 kW，根據(jù)電流限制，負(fù)序無功功率306.5 Var。

圖8 正序電壓幅值、負(fù)序電壓幅值

圖9 有功功率、正序無功功率、負(fù)序無功功率

從表3中可以看出在注入負(fù)序無功功率的情況下不平衡度從0.243降低到0.218，達(dá)到了負(fù)序無功功率抑制公共連接點(diǎn)(PCC)處的負(fù)序電壓不平衡系數(shù)小于無負(fù)序無功功率的情況。

表 3電力系統(tǒng)不平衡度

通過對上述兩種情況的仿真分析，證明了該低壓穿越控制策略可以通過注入正序無功功率可以增加正序電壓，輸出負(fù)序無功功率降低負(fù)序電壓來抬升并網(wǎng)點(diǎn)電壓。

4 結(jié)論

本文針對在電力系統(tǒng)發(fā)生故障或者產(chǎn)生擾動時(shí)，并網(wǎng)端產(chǎn)生電壓跌落的問題，研究了基于正負(fù)序無功功率支撐的低壓穿越策略。根據(jù)不同電壓跌落深度對在保證逆變器不過流的情況下對有功電流、無功電流參考值進(jìn)行重新分配。在MATLAB/Simulink平臺下的仿真結(jié)果表明逆變器輸出正序無功功率可以增加正序電壓，輸出負(fù)序無功功率降低負(fù)序電壓。在電網(wǎng)電壓跌落時(shí)通過增加負(fù)序無功功率降低了電網(wǎng)不平衡度，保證電網(wǎng)在一定的電壓跌落范圍內(nèi)能夠不脫網(wǎng)連續(xù)運(yùn)行，證明了該低壓穿越方法的有效性，對電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

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Research of Low Voltage Ride Through Control Strategy in Photovoltaic(PV) Grids

CUI Yanwei， LI Shuangshuang， SUN Yutao， ZHANG Yingchun

(College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, China)

With the growth of the capacity of the grid-connected photovoltaic power station accessed to the grid, the grid-connected operation photovoltaic power generation system demonstrates increasing competitiveness. When the voltage drop occurs due to the short circuit fault,a low-voltage ride-through technology is proposed to improve the stability of the power system. Based on the research of PV grid-connected inverter control strategy, the relationship among the positive sequence reactive power, negative sequence reactive power and voltage drop depth is figured out. The positive sequence reactive power is used to lift the positive sequence voltage, and the negative order reactive power is used to reduce the negative sequence voltage to support the power grid voltage recovery, which enhances the stability of the grid system, and effectively improves the photovoltaic inverter low pressure through the ability. Matlab/Simulink simulation is carried out to verify the effectiveness and feasibility of the low-voltage ride-through technology.

photovoltaic grid; inverter; voltage drop; low voltage ride through

10.3969/j.ISSN.1672-0792.2017.09.004

TM615

A

1672-0792(2017)09-0023-06

2017-05-31。

崔艷偉(1989-)，男，碩士研究生，主要研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)自動化。