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        GPS—RTK技術(shù)在礦山測(cè)量中的應(yīng)用研究

        2017-10-16 15:30:40聶小明
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2017年29期
        關(guān)鍵詞:礦山測(cè)量應(yīng)用

        聶小明

        摘 要:文章將以GPS-RTK技術(shù)工作原理及構(gòu)成為分析的基礎(chǔ)支撐,通過對(duì)該技術(shù)在日常礦山測(cè)量應(yīng)用中的優(yōu)越性、在礦山測(cè)量中的具體應(yīng)用等方面進(jìn)行分析,提出該技術(shù)應(yīng)用中所要注意的操作事項(xiàng),希望以此研究論述給此項(xiàng)技術(shù)在礦山測(cè)量中的應(yīng)用提供有意義的借鑒。

        關(guān)鍵詞:GPS-RTK;礦山測(cè)量;應(yīng)用

        中圖分類號(hào):TD17 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):2095-2945(2017)29-0146-02

        引言

        在傳統(tǒng)礦山測(cè)量工作中,我們采用的是經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀測(cè)量高程、角度等參數(shù),通過一系列相應(yīng)的數(shù)據(jù)構(gòu)建控制網(wǎng)絡(luò)。采用這種基礎(chǔ)的方法不僅浪費(fèi)時(shí)間,同時(shí)也不具備高精度的要求。在礦山測(cè)量這項(xiàng)工作中我們所使用的定位技術(shù)是一項(xiàng)極其重要的輔助手段,GPS-RTK技術(shù)的出現(xiàn)在應(yīng)用中消除了常規(guī)測(cè)量過程中出現(xiàn)的一系列問題,例如:操作工藝繁瑣、測(cè)量錯(cuò)誤率較高、效率較低、干擾因素多等諸多的缺點(diǎn),它具有全天候、自動(dòng)化、精度高、能夠及時(shí)記錄待測(cè)量系統(tǒng)并進(jìn)行保存,獨(dú)立、快速、準(zhǔn)確地測(cè)量的優(yōu)勢(shì),使測(cè)量工作能夠高效順利展開。

        1 GPS-RTK技術(shù)工作原理與構(gòu)成

        RTK(Real-Time-Kinematic)技術(shù)是GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,該技術(shù)把GPS單點(diǎn)測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)進(jìn)行相應(yīng)的結(jié)合,是一種以工作波載相位觀測(cè)值作為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)差分全球定位技術(shù),它在目前的礦山測(cè)量工作中使用比較廣泛。該系統(tǒng)包括基準(zhǔn)站和流動(dòng)站以及數(shù)據(jù)鏈幾個(gè)方面,對(duì)于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)而言,建立無(wú)線數(shù)據(jù)的無(wú)障礙通訊是其進(jìn)行順利測(cè)量的基礎(chǔ)。測(cè)量的首要基礎(chǔ)是它必須取點(diǎn)位較高的首級(jí)控制點(diǎn),同時(shí)使用相應(yīng)的接收機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星采取不間斷的跟蹤,接收設(shè)備作為接收信號(hào)的唯一信物接收衛(wèi)星發(fā)出來(lái)的信號(hào),另一方面它需要得到無(wú)線電傳輸設(shè)備傳送過來(lái)觀測(cè)值,最后流動(dòng)站上的信息設(shè)備通過GPS定位的的理論統(tǒng)計(jì)并展現(xiàn)流動(dòng)站的測(cè)量精度(精密差分GPS,精度為1~5cm)。這樣我們就可以根據(jù)精度指標(biāo)確定觀測(cè)的時(shí)間,提高工作的效率。此項(xiàng)應(yīng)用工具的核心就是信息處理技術(shù)、信息傳輸技術(shù)的高精度,因此在該項(xiàng)技術(shù)實(shí)施時(shí),基準(zhǔn)站接收設(shè)備必須及時(shí)準(zhǔn)確地把接收到的觀測(cè)數(shù)據(jù)和其他相關(guān)的數(shù)據(jù)傳遞至流動(dòng)站接收機(jī)上。

        通俗地說,RTK測(cè)量系統(tǒng)的組成有以下三個(gè)部分:GPS接收信息的機(jī)器(基準(zhǔn)站、用戶站設(shè)計(jì)雙頻的全球定位系統(tǒng)接收信息的設(shè)備)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)臋C(jī)器(無(wú)線電發(fā)射信息的地方、用戶站點(diǎn)接收信息的設(shè)備)、軟件相關(guān)的系統(tǒng)(能夠快速解算整周未知數(shù)、切換靜態(tài)及動(dòng)態(tài)等多種作業(yè)模式、快速及時(shí)地完成解算結(jié)果的質(zhì)量評(píng)估)。

        2 GPS-RTK技術(shù)的優(yōu)越性

        相較于以往傳統(tǒng)的礦山測(cè)量工具而言,GPS-RTK具有比較顯著的優(yōu)勢(shì),在實(shí)際應(yīng)用中也以高效、精確的特點(diǎn)而備受各個(gè)領(lǐng)域的青睞,該技術(shù)在工程領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用使它的優(yōu)點(diǎn)顯而易見:

        (1)首要的最顯著的優(yōu)點(diǎn)就是其具有高精準(zhǔn)度。相較于其他測(cè)量工具來(lái)說,不受氣候變化影響,例如溫度、濕度、能見度、季節(jié)等因素。在大多數(shù)環(huán)境下都能夠得到較為精準(zhǔn)的測(cè)量結(jié)果;同時(shí)能夠達(dá)到高精度的要求,例如它只需要在一定作業(yè)半徑范圍內(nèi)就能夠達(dá)到高精度測(cè)量結(jié)果的要求,不需要像傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器那樣,因?yàn)檗D(zhuǎn)站而存在誤差。

        (2)第二個(gè)重要的優(yōu)勢(shì)就是其具有高效率的特點(diǎn)。它在普通的地勢(shì)條件下,只需要一個(gè)人就能完成10km左右半徑相關(guān)的操作,它所表現(xiàn)出來(lái)的特點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度低、作業(yè)效率高、消耗成本低。

        (3)操作方便,測(cè)量范圍比較大、并且數(shù)據(jù)的集成性能較強(qiáng)。RTK技術(shù)能夠快速地通過取入、儲(chǔ)存、計(jì)算、變化和得到的一連串的過程實(shí)行信息相關(guān)的處理,同時(shí)通過信息的快速交換得到測(cè)量數(shù)據(jù);與傳統(tǒng)的測(cè)量工具比較,該技術(shù)不需要過多地進(jìn)行人工操作,能夠減少誤差以此保證其數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,并且該技術(shù)可以繪制多種類型的測(cè)繪數(shù)據(jù),測(cè)繪功能相當(dāng)強(qiáng)大。

        (4)操作時(shí)間不受限制。該技術(shù)觀測(cè)距離遠(yuǎn),因其基站與移動(dòng)站之間不需要通視,所以全天候24小時(shí)均可以進(jìn)行操作,不受光線及白天或黑夜的影響。

        3 GPS-RTK技術(shù)在礦山測(cè)量中的應(yīng)用

        隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,礦山開采業(yè)作為經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,地位也日益顯著。隨著礦產(chǎn)資源需求量的不斷提高,礦山開采及礦山建設(shè)活動(dòng)逐年遞增,使得礦山區(qū)域內(nèi)的地表現(xiàn)狀也在不斷的發(fā)生著變化,眾多的變化使得礦山工作從業(yè)者對(duì)礦山測(cè)量工具的要求越來(lái)越高。為了能在礦山開采中得到較為精確的測(cè)量數(shù)據(jù),為管理者提供精準(zhǔn)信息,進(jìn)行礦山測(cè)繪的工作人員必須不厭其煩地對(duì)礦區(qū)的測(cè)量數(shù)據(jù)及礦區(qū)的地形圖進(jìn)行不斷的補(bǔ)充測(cè)量、修正測(cè)量。RTK技術(shù)由于其眾多的優(yōu)勢(shì)成為礦區(qū)在進(jìn)行地理信息收集、礦區(qū)儲(chǔ)量探測(cè)、礦區(qū)土地開發(fā)、生態(tài)環(huán)境整治、礦區(qū)規(guī)劃建設(shè)過程中不可或缺的測(cè)量輔助工具,為從事測(cè)繪的工作人員提供了便捷。

        3.1 放樣工作

        在使用RTK技術(shù)實(shí)行相應(yīng)的放樣時(shí),我們第一步應(yīng)該依據(jù)測(cè)量區(qū)本來(lái)存在的控制點(diǎn)定出與之相適應(yīng)的觀測(cè)方案,同時(shí)控制點(diǎn)的地方坐標(biāo)、相應(yīng)的大地坐標(biāo)的準(zhǔn)確度必須得以保證,在此基礎(chǔ)上完成控制點(diǎn)的放樣。我們都知道,GPS-RTK的放樣有點(diǎn)放樣和線放樣兩種形式,我們?cè)谑褂迷摴ぞ哌M(jìn)行放樣的時(shí)候應(yīng)該將之前點(diǎn)位的相應(yīng)坐標(biāo)提前錄入到電子手簿,然后在場(chǎng)地移動(dòng)的過程時(shí)通過全球定位系統(tǒng)接收器給的相應(yīng)的提示確定實(shí)行放樣點(diǎn)的相應(yīng)位置??偟膩?lái)說,區(qū)域放樣就是一個(gè)先控制,接下來(lái)進(jìn)行碎步的不斷嘗試的過程。

        3.2 礦區(qū)工程測(cè)量

        礦區(qū)工程測(cè)量工作的工作區(qū)域一般情況下是覆蓋率較高的森林、山地、丘陵等,其通視較差而且已知國(guó)家控制點(diǎn)相對(duì)較少,這就使得普通的傳統(tǒng)測(cè)量方法在礦區(qū)的工程測(cè)量的過程中其效率、誤差控制等多方面達(dá)不到礦區(qū)工程建設(shè)的要求。GPS-RTK技術(shù)在滿足傳統(tǒng)測(cè)量工具測(cè)量效果的基礎(chǔ)上補(bǔ)足了其效率和精確度方面的短板。GPS-RTK在礦山測(cè)量中可以通過動(dòng)態(tài)測(cè)量的方式,測(cè)量礦區(qū)地表采剝面的位置形態(tài),測(cè)繪礦區(qū)現(xiàn)有的地形、地貌、縱橫斷面圖和鉆孔的放樣等。

        3.3 礦區(qū)地面形變測(cè)量

        所謂礦山地面地形的形變狀態(tài)下的測(cè)量,就是通過各個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)測(cè)量的制定地面點(diǎn)的水平位置和高程與測(cè)量之前的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析,從而得到地面點(diǎn)位的水平位移與沉降量。以此來(lái)為地面的形變提供進(jìn)行分析與預(yù)測(cè)的相應(yīng)的數(shù)據(jù)支持。它常規(guī)的測(cè)量方法是通過先布置需要進(jìn)行測(cè)量的礦山區(qū)域地面的根據(jù)點(diǎn)、觀測(cè)點(diǎn),以此構(gòu)成監(jiān)測(cè)礦區(qū)地形變形的網(wǎng),同時(shí)通過對(duì)實(shí)行監(jiān)測(cè)的監(jiān)測(cè)網(wǎng)的邊長(zhǎng)、角度以及水準(zhǔn)儀進(jìn)行測(cè)量核算出個(gè)測(cè)點(diǎn)位之間高度,最后核算監(jiān)測(cè)網(wǎng)點(diǎn)相應(yīng)的水平位置和高程。例如胡集熊家灣礦段因常年地下開采,需要進(jìn)行沉降位移觀測(cè)的地方有:207國(guó)道麗陽(yáng)段、邱橋村居民地、主井軌道裝礦站等。

        4 注意事項(xiàng)

        任何事物都不是完美無(wú)缺的,GPS-RTK也不例外,雖然其在礦區(qū)礦山測(cè)量領(lǐng)域得到了較為廣泛的使用并且前景一片光明,但是礦山周邊及其自身因素的復(fù)雜性決定了阻礙GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行操作的要素(例如山谷、有大面積水域的森林、高壓線等)依然存在??偨Y(jié)實(shí)際應(yīng)用中存在的部分不足,以下幾點(diǎn)是在礦山測(cè)量中需要注意的應(yīng)用事項(xiàng):

        (1)在進(jìn)行礦山測(cè)量進(jìn)行測(cè)點(diǎn)布置之前,務(wù)必充分了解測(cè)區(qū)的具體情況,因?yàn)镚PS-RTK技術(shù)應(yīng)用的前提是基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng),因此我們?cè)谶x測(cè)點(diǎn)時(shí)必須保證測(cè)站點(diǎn)上的空間視野足夠開闊,同時(shí)為了保證測(cè)量的精確度,測(cè)量時(shí)不固定站點(diǎn)、基礎(chǔ)站點(diǎn)兩者的間隔不得越出10km,并且實(shí)現(xiàn)和礦山測(cè)量區(qū)域均衡散布的幾個(gè)點(diǎn)位的聯(lián)合測(cè)量,以此減少誤差帶來(lái)的影響。

        (2)使用GPS-RTK進(jìn)行礦山測(cè)量時(shí)我們需要規(guī)避外部出現(xiàn)的電磁波的擾亂,如果條件限制沒有辦法達(dá)到上述的要求,則應(yīng)該通過延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間來(lái)減少測(cè)量誤差。

        (3)使用GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行礦山測(cè)量的過程中,我們需要保證相應(yīng)的用電需求,如果流動(dòng)站點(diǎn)的電量不能滿足長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)量(比如在山區(qū)或者人煙稀少的地區(qū)進(jìn)行測(cè)量),工作人員務(wù)必準(zhǔn)備能夠保障測(cè)量工作順利進(jìn)行的大容量電池或者電瓶電力設(shè)施,保證測(cè)量工作的順利進(jìn)行及測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

        5 結(jié)束語(yǔ)

        現(xiàn)階段礦山測(cè)量的實(shí)際需求推動(dòng)了GPS-RTK技術(shù)在該領(lǐng)域的應(yīng)用。可以說此項(xiàng)技術(shù)不僅僅是科技發(fā)展進(jìn)步的必然結(jié)果,也是礦山測(cè)量工作的發(fā)展的必然需要,同時(shí)它的應(yīng)用給礦山測(cè)量工作帶來(lái)了極大的便利,它不受距離、環(huán)境等因素的限制以及高效、高精度的特點(diǎn)給測(cè)繪工作帶來(lái)了革命性的成果。但它也有其局限性,因此需要我們?cè)诮窈蟮V山測(cè)量工作的實(shí)際應(yīng)用中不斷完善此項(xiàng)技術(shù)以便于該技術(shù)更好地服務(wù)于更加復(fù)雜的礦山測(cè)量工作。

        參考文獻(xiàn):

        [1]李鵬,李燕.GPS-RTK技術(shù)在礦山測(cè)量中的應(yīng)用分析[J].內(nèi)蒙古煤炭經(jīng)濟(jì),2012,28(09):118-119.

        [2]高東祥.試析GPS-RTK技術(shù)在礦山測(cè)繪中的運(yùn)用[J].科技咨訊,2012,31(04):31-33.

        [3]喬永利.GPS-RTK在礦山測(cè)量中的應(yīng)用研究[J].科技傳播,2011(01).

        [4]朱潤(rùn)秋.GPS-RTK技術(shù)在礦山測(cè)量中的應(yīng)用探究[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2014(26):296.

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