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        淺談空氣懸架動力學(xué)特性與控制

        2017-10-14 19:50:08李大鵬
        科學(xué)與財(cái)富 2017年28期

        李大鵬

        摘 要:汽車的懸架系統(tǒng)直接決定了人們的駕駛享受,調(diào)教水平較高的懸架系統(tǒng)可以為駕駛員提供一種平順、舒適、穩(wěn)定的駕駛感受。而當(dāng)前汽車懸掛系統(tǒng)表現(xiàn)最好的當(dāng)屬空氣懸掛系統(tǒng),所以,本文分析了空氣懸架系統(tǒng),并對其動力學(xué)特性與控制進(jìn)行了討論。

        關(guān)鍵詞:空氣懸架;氣體彈簧;動力學(xué)特性與控制

        引言

        現(xiàn)代人們對于駕駛感受最廣泛的要求便是駕駛的舒適感以及平順性。由于汽車在行駛過程中,底盤會受車速、路況等因素的影響將振動傳遞到車內(nèi),這就要求汽車在底盤設(shè)計(jì)時(shí)對懸架系統(tǒng)進(jìn)行特殊調(diào)校,以減少車體振動對人體造成的不適與危害。因此,加快空氣懸架的研發(fā)進(jìn)程是底盤設(shè)計(jì)當(dāng)前的主要目標(biāo)。

        1關(guān)于底盤懸架系統(tǒng)的概述

        現(xiàn)階段,汽車底盤的懸架系統(tǒng)通常分為被動懸架、半主動懸架以及主動懸架,其劃分標(biāo)準(zhǔn)主要在于其空氣懸架的阻尼性能。首先,被動懸架在汽車行駛過程中,由于懸掛系統(tǒng)的剛度及阻尼都不可調(diào),底盤只能被動接受路況以及行駛速度對車身造成的振動;其次,半主動懸架應(yīng)用范圍最為廣泛,該懸架方式不改變懸架原有剛度,只調(diào)節(jié)懸架阻尼,從而達(dá)到對懸架減震的效果。半主動懸架不需要額外安裝動力源裝置,僅需要部分可控阻尼元件配合工作,另外半主動懸架雖然不能接受控制信號,但能夠自動調(diào)節(jié)出最優(yōu)彈簧特性和阻尼特性,使其性能與主動懸架差距不大,因此才會被廣泛應(yīng)用;最后,主動懸架系統(tǒng)是結(jié)合汽車行駛狀態(tài)以及路面情況,自動對懸架的剛度和阻尼進(jìn)行適時(shí)調(diào)節(jié),并將底盤維持在最佳減振狀態(tài),從而保障汽車行駛的平順舒適性。但在實(shí)際生產(chǎn)使用中,主動懸架設(shè)計(jì)技術(shù)復(fù)雜,處理程序需要較高的配置,并且維護(hù)難度高、成本昂貴,所以得不到廣泛應(yīng)用。

        2空氣懸架的結(jié)構(gòu)及工作原理

        2.1空氣懸架的基本結(jié)構(gòu)

        目前空氣懸架的主要結(jié)構(gòu)包括空氣彈簧、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、減震器、控制臂、推力桿、緩沖限位塊等,大致結(jié)構(gòu)分布見圖1。其中空氣彈簧作為空氣懸架中最重要的組成部分,對底盤性能起到?jīng)Q定性的作用??諝鈶壹芡ǔS啥鄠€(gè)貫通氣路以及相互作用的氣囊組成。常見的形式是底盤前懸架安裝兩個(gè),后懸架安裝四個(gè),前懸架的左、右兩個(gè)空氣彈簧受同一高度閥控制;后懸架的四個(gè)空氣彈簧中,左、右兩側(cè)兩個(gè)各由一個(gè)高度閥控制。所以當(dāng)汽車快速行駛時(shí),前懸架左右兩個(gè)空氣彈簧一直在相互作用,尤其當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí),囊內(nèi)氣體通過管路左右通,以達(dá)到壓力平衡狀態(tài),從而保證車輛安全行駛。

        2.2空氣懸架的工作原理

        空氣彈簧是空氣懸架系統(tǒng)中的關(guān)鍵性能元件,對底盤調(diào)校發(fā)揮著重要作用。其工作原理大致可概括為:空氣彈簧初始作用高度一定,首先,當(dāng)車輛靜載與空氣彈簧氣囊內(nèi)氣體壓力相平時(shí),懸架系統(tǒng)處于力平衡狀態(tài),汽車相對穩(wěn)定;其次,當(dāng)汽車載荷增加時(shí),空氣彈簧中承重氣囊受壓迫,導(dǎo)致懸架系統(tǒng)高度降低,高度閥隨車體下降迫使擺桿轉(zhuǎn)動,從而出發(fā)懸架內(nèi)部進(jìn)氣機(jī)構(gòu),儲氣罐中的壓縮空氣通過連接管路補(bǔ)給到空氣彈簧,當(dāng)高度閥擺桿回復(fù)到水平位置時(shí),進(jìn)氣機(jī)構(gòu)閉合停止進(jìn)氣,車體隨著空氣彈簧的充氣過程恢復(fù)到初始工作高度;最后,當(dāng)車輛載荷減少時(shí),高度閥有相對移動,進(jìn)而產(chǎn)生與進(jìn)氣相反的排氣過程。在空氣彈簧系統(tǒng)整個(gè)氣體調(diào)解過程中,高度閥保證了車輛的底盤懸架在任意載荷情況下,始終與路面之間的高度維持在既定值,因此,只有在高度閥的配合作用下,才能完全發(fā)揮高度閥的最佳效果。

        2.3空氣彈簧對整車底盤性能的影響

        由上述分析可知,汽車空氣懸架的剛度、阻尼都可以根據(jù)運(yùn)動狀況作自動調(diào)整,因此,為保證良好的行駛平順性、乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性,必須選擇適當(dāng)?shù)某錃鈮毫Α⒏郊託馐胰莘e以及節(jié)流孔開度。駕駛者還能夠根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣,隨意設(shè)置合適的懸架高度,從而達(dá)到安全越過障礙物、提速平順、駕駛舒適的預(yù)期,明顯提高了駕駛員的駕駛樂趣??諝鈶壹芾每諝鈴椈勺鳛橹饕彌_介質(zhì),取代了板簧或螺旋彈簧等傳統(tǒng)減震配置,這樣既降低了車身重量,大幅縮短緊急制動距離,還能夠借助氣體彈簧對空氣流動的調(diào)節(jié)進(jìn)而調(diào)整汽車不同狀態(tài)下適當(dāng)?shù)目諝鈶壹芨叨取.?dāng)汽車在路況較好的平坦路面行駛時(shí),可以自動降低車身重心,以此來提高車速;當(dāng)汽車行駛在崎嶇路面時(shí),可以升高車身高度,提高重心以加強(qiáng)汽車的通過能力;另外,與傳統(tǒng)金屬懸架汽車相比,空氣懸架汽車車輪動載荷更小,大大減小了車輪對路面的沖擊,提高了汽車的路面友好性,從而在一定程度上降低油耗。

        3空氣懸架的動力學(xué)特性與控制

        第一,空氣懸架的阻尼可調(diào)??諝鈶壹芤话闩溆懈郊託馐摇⒐?jié)流孔以及連接管路,因此該懸架系統(tǒng)具有“節(jié)流效應(yīng)”,當(dāng)彈簧載荷加重時(shí),主氣室作為承重氣室被壓縮,主副氣室間產(chǎn)生壓力差,此時(shí)附加氣室氣體會經(jīng)節(jié)流孔流入主氣室,進(jìn)而保持懸架系統(tǒng)內(nèi)部壓力平衡,另外,節(jié)流孔對路面的振動沖擊有緩沖作用,具有一定阻尼效果,改變節(jié)流孔開度或者管路直徑,空氣懸架的阻尼也會隨之改變;第二,空氣懸架剛度可調(diào)??諝鈴椈傻某休d介質(zhì)是空氣,因此可以通過調(diào)節(jié)空氣彈簧充氣壓力來獲得所需要的剛度,以適應(yīng)外部載荷的變化。另外,增加附加氣室可以增大空氣彈簧內(nèi)氣體流通空間,通過改變附加氣室容積也可以調(diào)節(jié)空氣彈簧剛度;第三,空氣懸架隔離噪聲及減震效果好。空氣懸架剛度可調(diào),減震性能好,還可以降低零件磨損,空氣懸架車輛行駛過程中操縱平穩(wěn),振動噪聲小,路面友好性能優(yōu)越。

        結(jié)束語

        綜上所述,人們對現(xiàn)代汽車的綜合性能有了更高的要求,其中最主要的就是汽車底盤的性能調(diào)校??諝鈶壹軐τ谶^濾胎噪以及路面對車身造成的振動有著明顯作用,所以,相關(guān)部門要不斷對空氣懸架技術(shù)進(jìn)行研發(fā)應(yīng)用,以保證人們的駕駛感受,使汽車更好地為人們提供服務(wù)。

        參考文獻(xiàn):

        [1]陳平亮.空氣懸架動力學(xué)特性與控制[D].沈陽工業(yè)大學(xué),2017.

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        [3]華艷秋,郭曉曉,張亮修,吳光強(qiáng).汽車空氣懸架非線性混沌分析[J].公路交通科技,2017,3404:123-129.endprint

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