李 麗，金嘉琦，姜興宇，宋博學(xué)

(沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，沈陽(yáng) 110870)

廢舊零部件可再制造質(zhì)量評(píng)價(jià)與分類研究*

李 麗，金嘉琦，姜興宇，宋博學(xué)

(沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，沈陽(yáng) 110870)

圍繞再制造機(jī)床質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題，建立了廢舊機(jī)床再制造全過(guò)程的質(zhì)量模型，反映了質(zhì)量特性的傳遞與映射，并識(shí)別出導(dǎo)致質(zhì)量不穩(wěn)定的關(guān)鍵過(guò)程。并針對(duì)廢舊零部件回收質(zhì)量不確定的問(wèn)題，提出了一種基于多指標(biāo)區(qū)間數(shù)的可拓綜合評(píng)價(jià)與分類方法:將回收質(zhì)量分為三個(gè)等級(jí),從經(jīng)濟(jì)可行性、質(zhì)量可行性和綠色可行性三方面建立可再制造質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)體系；采用區(qū)間數(shù)物元描述廢舊零部件;改進(jìn)序關(guān)系分析法，將區(qū)間數(shù)與群組判斷結(jié)合，確定客觀合理的指標(biāo)權(quán)重；構(gòu)建綜合關(guān)聯(lián)函數(shù)，確定廢舊零部件的質(zhì)量等級(jí)與可再制造度。最后，通過(guò)某廢舊機(jī)床導(dǎo)軌的再制造實(shí)例，驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性。該方法能夠科學(xué)合理地對(duì)廢舊零部件進(jìn)行質(zhì)量評(píng)價(jià)與分類，并為后續(xù)的再制造工藝決策提供理論依據(jù)。

機(jī)床再制造；全過(guò)程質(zhì)量模型；可再制造質(zhì)量評(píng)價(jià)；綜合關(guān)聯(lián)函數(shù)；序關(guān)系分析法

0 引言

機(jī)床再制造是我國(guó)發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)和推進(jìn)再制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域。機(jī)床再制造以廢舊零部件作為毛坯件，其回收質(zhì)量的不確定性是再制造機(jī)床質(zhì)量不穩(wěn)定的源頭。由于廢舊零部件的損傷形式和損傷程度具有多樣性，導(dǎo)致難以對(duì)其可再制造性進(jìn)行快速有效的評(píng)價(jià)[1]。目前我國(guó)大多數(shù)機(jī)床再制造企業(yè)在廢舊機(jī)床拆解后，一般憑借有經(jīng)驗(yàn)的操作工人，對(duì)廢舊零部件的可再制造性進(jìn)行主觀判斷并分類，缺乏科學(xué)的分析方法[2]。因此，對(duì)廢舊零部件的回收質(zhì)量(可再制造質(zhì)量屬性)進(jìn)行科學(xué)評(píng)價(jià)與分類，是保證機(jī)床再制造質(zhì)量的首要前提。

目前，國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界從整機(jī)層面對(duì)廢舊產(chǎn)品的可再制造性評(píng)價(jià)進(jìn)行了較為廣泛的研究[2-6]。文獻(xiàn)[7]從剩余壽命的角度、文獻(xiàn)[8]從服役時(shí)間的角度對(duì)廢舊零部件的可再制造性進(jìn)行評(píng)價(jià)，存在著評(píng)價(jià)指標(biāo)單一、計(jì)算復(fù)雜的不足；文獻(xiàn)[9]從經(jīng)濟(jì)可行性、質(zhì)量可行性、資源可行性和環(huán)境可行性四方面進(jìn)行廢舊零部件的可再制造性評(píng)價(jià)，對(duì)各評(píng)價(jià)指標(biāo)精確賦值，采用層次分析法確定權(quán)重，存在計(jì)算量大、評(píng)價(jià)主觀偏差較大等不足。文獻(xiàn)[1]建立了基于實(shí)例推理的評(píng)價(jià)模型，但需要強(qiáng)大數(shù)據(jù)庫(kù)支持。

綜上所述，目前缺少針對(duì)廢舊機(jī)床再制造全過(guò)程的質(zhì)量形成機(jī)理分析，鮮見以質(zhì)量的觀點(diǎn)對(duì)廢舊零部件的可再制造性進(jìn)行評(píng)價(jià)，缺少更為客觀有效的廢舊零部件可再制造質(zhì)量評(píng)價(jià)和分類方法。對(duì)此本文基于質(zhì)量的觀點(diǎn)，建立了廢舊機(jī)床再制造全過(guò)程質(zhì)量模型，并針對(duì)廢舊零部件回收質(zhì)量不確定的問(wèn)題，提出了一種基于多指標(biāo)區(qū)間數(shù)的可拓綜合評(píng)價(jià)與分類方法。

1 廢舊機(jī)床再制造全過(guò)程質(zhì)量模型

本文研究了質(zhì)量特性在廢舊機(jī)床再制造全過(guò)程中的傳遞和映射，構(gòu)建了廢舊機(jī)床再制造全過(guò)程質(zhì)量模型(如圖1所示)。該模型能夠反映廢舊機(jī)床回收質(zhì)量、用戶需求、再制造過(guò)程質(zhì)量與再制造機(jī)床質(zhì)量之間的轉(zhuǎn)化映射關(guān)系。

圖1 廢舊機(jī)床再制造全過(guò)程質(zhì)量模型

再制造是以廢舊機(jī)床為起點(diǎn)的，與傳統(tǒng)機(jī)床制造相比，增加了回收、拆卸、清洗、檢測(cè)、再制造質(zhì)量決策、廢舊零部件再制造加工、再裝配等活動(dòng)(工序)。為了簡(jiǎn)化并優(yōu)化過(guò)程的識(shí)別，該質(zhì)量模型將廢舊機(jī)床再制造的全過(guò)程分為三大子過(guò)程：再制造預(yù)處理過(guò)程、再制造設(shè)計(jì)過(guò)程和再制造生產(chǎn)過(guò)程。在再制造實(shí)踐過(guò)程中，將再制造的質(zhì)量目標(biāo)“提升再制造機(jī)床的綜合性能”分解落實(shí)到每一過(guò)程，優(yōu)化活動(dòng)的順序，把下一活動(dòng)(工序)作為上一活動(dòng)(工序)的用戶，并對(duì)關(guān)鍵的過(guò)程特征參數(shù)進(jìn)行控制。對(duì)于無(wú)法滿足再制造機(jī)床綜合性能指標(biāo)的過(guò)程，則需要進(jìn)行優(yōu)化甚至重組，這樣才能保證再制造質(zhì)量，更好地滿足用戶需求。

另外，該模型清晰識(shí)別出導(dǎo)致再制造機(jī)床質(zhì)量不穩(wěn)定的關(guān)鍵過(guò)程(用深色標(biāo)識(shí))，包括廢舊零部件質(zhì)量評(píng)價(jià)與分類、再制造工藝方案決策、廢舊零部件再制造加工、再裝配等過(guò)程。由此可見，廢舊零部件質(zhì)量評(píng)價(jià)與分類是保證最終再制造機(jī)床質(zhì)量的首要前提。

2 廢舊零部件可再制造質(zhì)量屬性分析

再制造過(guò)程就其本質(zhì)而言，是將廢舊零部件(不合格件)轉(zhuǎn)變?yōu)樵僦圃炝悴考?合格件)的一系列可拓變換?？赏貙W(xué)是用形式化工具，從定性與定量的角度研究不相容問(wèn)題的轉(zhuǎn)化，是解決具有“外延不明確”決策問(wèn)題的一種拓展創(chuàng)新方法[10]。在可拓學(xué)中，關(guān)聯(lián)函數(shù)是定量化描述事物屬于某一類程度的工具[11]。因此，本文在構(gòu)建綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的基礎(chǔ)上，采用綜合關(guān)聯(lián)函數(shù)，對(duì)廢舊零部件進(jìn)行可再制造質(zhì)量評(píng)價(jià)與分類。

本文以質(zhì)量的觀點(diǎn)，將廢舊零部件的回收質(zhì)量(可再制造質(zhì)量屬性)分為三個(gè)類別(等級(jí))：

①可重用類(A級(jí))：該類別的零部件其形狀尺寸、性能等基本符合再制造產(chǎn)品的要求，可通過(guò)簡(jiǎn)單處理后直接重用；

②可再制造類(B級(jí))：該類別的零部件磨損正常，能夠通過(guò)再制造工藝使其性能恢復(fù)，達(dá)到再制造產(chǎn)品的要求；

③可循環(huán)類(C級(jí))：該類別的零部件存在明顯缺陷，性能指標(biāo)達(dá)不到再制造產(chǎn)品的要求，或者再制造價(jià)值較低，一般作為原材料回收或者環(huán)保處理。

采用綜合關(guān)聯(lián)函數(shù)對(duì)廢舊零部件可再制質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)，可系統(tǒng)地考慮各評(píng)價(jià)指標(biāo)，不僅能確定待評(píng)價(jià)零部件的質(zhì)量等級(jí)，便于分類處理，也可區(qū)分出“可再制造的程度”，為后續(xù)的再制造工藝決策提供理論依據(jù)。例如，同屬于B級(jí)的可再制造廢舊零部件，關(guān)聯(lián)函數(shù)值越大者表示所需的再制造工藝越簡(jiǎn)單、加工時(shí)間越短。

3 廢舊零部件可再制造質(zhì)量的可拓綜合評(píng)價(jià)與分類方法

3.1構(gòu)建廢舊零部件可再制造質(zhì)量綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系

由于再制造機(jī)床與同類新機(jī)床存在市場(chǎng)擠兌效應(yīng)，能否通過(guò)機(jī)床再制造獲得利潤(rùn)，是機(jī)床廠是否進(jìn)行廢舊機(jī)床再制造的關(guān)鍵因素。另外，再制造機(jī)床的質(zhì)量是再制造企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取勝的重要因素，而再制造零部件的質(zhì)量直接影響再裝配的質(zhì)量以及再制造機(jī)床的最終質(zhì)量。再制造技術(shù)只是實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的手段，而再制造產(chǎn)品的質(zhì)量才是用戶需求的根本，是競(jìng)爭(zhēng)力所在。

有鑒于此，本文以提升再制造機(jī)床的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力為出發(fā)點(diǎn)，兼顧經(jīng)濟(jì)效益與環(huán)境效益，即從經(jīng)濟(jì)可行性、質(zhì)量可行性和綠色可行性三方面，建立廢舊零部件可再制造質(zhì)量評(píng)價(jià)的指標(biāo)體系，如圖2所示。

圖2 廢舊零部件可再制造質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)體系

3.2確定廢舊零部件的經(jīng)典域、節(jié)域和待評(píng)價(jià)物元

(1)確定該類廢舊零部件的經(jīng)典域，即每一可再制造質(zhì)量等級(jí)Qi(i=1,2,3)關(guān)于各個(gè)決策指標(biāo)Cj的取值范圍為Vij=[aij,bij]，且aij

式中，Q1對(duì)應(yīng)的是A級(jí)(可重用)、Q2對(duì)應(yīng)的是B級(jí)(可再制造)、Q3對(duì)應(yīng)的是C級(jí)(可循環(huán))。

(2)確定該類廢舊零部件的節(jié)域

(3)確定待評(píng)價(jià)廢舊零部件的區(qū)間數(shù)物元

由于廢舊零部件的損傷形式、損傷程度、損傷數(shù)量等具有不確定性，其再制造工藝路線也具有不確定性[12]，采用區(qū)間數(shù)表示廢舊零部件的評(píng)價(jià)指標(biāo)值是非常適合的。

3.3基于G1與群體協(xié)商結(jié)合的可再制造質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重確定方法

序關(guān)系分析法(G1)能夠充分體現(xiàn)專家的意愿，并無(wú)需一致性檢驗(yàn)，對(duì)指標(biāo)個(gè)數(shù)沒有限制，具有強(qiáng)保序性，與常用的AHP等方法相比，計(jì)算量成倍減少，更為簡(jiǎn)單直觀實(shí)用[13]。為了克服傳統(tǒng)點(diǎn)賦值權(quán)重的主觀偏差、以及單一專家判斷的片面不足，本文對(duì)序關(guān)系分析法進(jìn)行改進(jìn)，將區(qū)間數(shù)與群組判斷結(jié)合，以得到更為客觀合理的評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重。

(1)確定指標(biāo)序關(guān)系

設(shè)有L(L≥3)位專家，即構(gòu)成專家集Z={z1,z2,…,zL}。由于知識(shí)背景等方面的原因，不同專家給出的指標(biāo)序關(guān)系、重要性比值區(qū)間并不相同。

記第l(l=1,2,…,L)位專家給出的n個(gè)指標(biāo)序關(guān)系為Cl1?Cl2 ?…?Cln。

(2)給出相鄰指標(biāo)重要性的比較判斷

設(shè)專家給出評(píng)價(jià)指標(biāo)Ck-1與Ck的重要程度之比為：

ak=ωk-1/ωk，k=2,3,…n

(1)

若專家給出的ak為區(qū)間數(shù)，記為ak?=[akL,akR],且akL

表1 ak賦值參考表

(3)計(jì)算指標(biāo)權(quán)重區(qū)間

(2)

根據(jù)式(1)可知，

ωl(k-1)=alkωlk,k=n,n-1,…,3,2

(3)

(4)計(jì)算群體協(xié)商權(quán)重

為了兼顧大多數(shù)專家的意見，縮小決策的主觀偏差，在群體協(xié)商時(shí)往往需要權(quán)重總偏差η(εj)盡可能地小，以確定較為客觀的指標(biāo)協(xié)商權(quán)重。構(gòu)造極小化權(quán)重總偏差的規(guī)劃模型為：

(4)

其中，

(5)

(6)

3.4 構(gòu)建綜合關(guān)聯(lián)函數(shù)

(1)針對(duì)待評(píng)價(jià)的廢舊零部件物元Ro，建立第i個(gè)質(zhì)量等級(jí)關(guān)于第j個(gè)指標(biāo)的關(guān)聯(lián)函數(shù)：

(7)

式中,

(8)

(9)

(2)計(jì)算Ro關(guān)于各質(zhì)量等級(jí)Qi的綜合關(guān)聯(lián)度

(10)

(3)確定可再制造度與可再制造質(zhì)量等級(jí)

若Ki0 (R0)=maxi=1,2,3Ki(vj)，則Ki0 (R0)為P0的“可再制造度”，Qi0為P0的“可再制造質(zhì)量等級(jí)”。

4 應(yīng)用實(shí)例

導(dǎo)軌是廢舊機(jī)床再制造最重要的零部件之一，導(dǎo)軌的精度和耐磨性在很大程度上決定了機(jī)床的加工精度、精度保持性和使用壽命。某機(jī)床集團(tuán)再制造事業(yè)部對(duì)一批廢舊車床P實(shí)施再制造，本文以某廢舊導(dǎo)軌P0的可再制造質(zhì)量評(píng)價(jià)為例，對(duì)所提出的方法進(jìn)行驗(yàn)證。

4.1 經(jīng)典域與節(jié)域的確定

首先從經(jīng)濟(jì)可行性、質(zhì)量可行性和綠色可行性三方面建立廢舊導(dǎo)軌可再制造質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，其中縱向直線度C2、縱向平行度C3屬于“精度”指標(biāo)；硬度C4屬于“表面性能”指標(biāo)；精度保持性(耐磨性)C5屬于“可靠性”指標(biāo)[14]，導(dǎo)軌精度保持時(shí)間的長(zhǎng)短是衡量機(jī)床使用壽命的重要指標(biāo)。

綜合大量廢舊導(dǎo)軌樣本的實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)、以及導(dǎo)軌再制造實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，由三位專家協(xié)商給出各評(píng)價(jià)指標(biāo)關(guān)于各可再制造質(zhì)量屬性(等級(jí))的經(jīng)典域，如表2所示。

根據(jù)表2中各質(zhì)量等級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的量值范圍， 得到該批廢舊導(dǎo)軌P可再制造質(zhì)量等級(jí)的節(jié)域?yàn)?

表2 廢舊導(dǎo)軌可再制造質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)體系與經(jīng)典域

4.2 待評(píng)價(jià)物元的確定

對(duì)廢舊導(dǎo)軌P0的各項(xiàng)指標(biāo)值進(jìn)行檢測(cè)或評(píng)價(jià)，得到物元為:

4.3 指標(biāo)權(quán)重的確定

專家Z1給定的指標(biāo)序關(guān)系為C1?C2?C3?C5?C4?C6?C7?C8，相應(yīng)的重要性比值區(qū)間判斷為ω1/ω2=[1.0,1.1],ω2/ω3=[1.0,1.1],ω3/ω5=[1.0,1.1],ω5/ω4=[1.1,1.2],ω4/ω6=[1.2,1.4],ω6/ω7=[1.1,1.2],ω7/ω8=[1.3,1.4]；

專家Z2給定的指標(biāo)序關(guān)系為C1?C6?C5?C2?C3?C4?C7?C8，相應(yīng)的重要性比值區(qū)間判斷為ω1/ω6=[1.1,1.2],ω6/ω5=[1.0,1.1],ω5/ω2=[1.0,1.1],ω2/ω3=[1.0,1.1],ω3/ω4=[1.2,1.4],ω4/ω7=[1.3,1.4],ω7/ω8=[1.1,1.2]；

專家Z3給定的指標(biāo)序關(guān)系為C2?C3?C5?C4?C1?C6?C7?C8，相應(yīng)的重要性比值區(qū)間判斷為ω2/ω3=[1.0,1.1],ω3/ω5=[1.0,1.1],ω5/ω4=[1.2,1.4],ω4/ω1=[1.1,1.2],ω1/ω6=[1.2,1.4],ω6/ω7=[1.1,1.2],ω7/ω8=[1.0,1.1]。

步驟3:根據(jù)式(4)～式(6)求解極小化權(quán)重總偏差規(guī)劃模型，得到:

ε={-0.098,-0.015,-0.005, 0.046,
0.057, -0.171, -0.102,-0.012}；

根據(jù)式(6)計(jì)算得到τ={0.18, 0.21, 0.20, 0.15, 0.20, 0.12, 0.08, 0.07}；

歸一化處理后，得到各指標(biāo)的群體協(xié)商權(quán)重序列為ω={0.15, 0.17, 0.16, 0.12, 0.17, 0.10, 0.07, 0.06}。

4.4 評(píng)價(jià)結(jié)果與分析

根據(jù)式(7)～式(9)，計(jì)算各評(píng)價(jià)指標(biāo)關(guān)于三個(gè)質(zhì)量等級(jí)的關(guān)聯(lián)度，根據(jù)式(10)計(jì)算待評(píng)價(jià)導(dǎo)軌P0關(guān)于各質(zhì)量等級(jí)Qi的綜合關(guān)聯(lián)度，計(jì)算結(jié)果如表3所示。

表3 待評(píng)價(jià)廢舊導(dǎo)軌可再制造質(zhì)量等級(jí)綜合評(píng)價(jià)表

由Ki0 (R0)=maxi=1,2,3Ki(vj)=1.87可知，廢舊導(dǎo)軌P0的“可再制造度”為1.87，屬于B級(jí)，表明可再制造，該評(píng)價(jià)結(jié)果與再制造實(shí)際相符。

另外，將導(dǎo)軌P0與P中其他可再制造的廢舊導(dǎo)軌比較發(fā)現(xiàn)，P0的可再制造度較高，反映出其所需的再制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單、再制造加工時(shí)間較短，驗(yàn)證了本方法的可行性和有效性。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文圍繞再制造機(jī)床質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題，建立了廢舊機(jī)床再制造全過(guò)程的質(zhì)量模型，反映了回收質(zhì)量、用戶需求、再制造過(guò)程質(zhì)量和再制造機(jī)床質(zhì)量之間的映射轉(zhuǎn)化關(guān)系，有利于以再制造全過(guò)程的視角進(jìn)行質(zhì)量控制，對(duì)再制造機(jī)床綜合性能的提升具有重要意義。

另外，本文針對(duì)廢舊零部件回收質(zhì)量不確定問(wèn)題，提出了一種基于多指標(biāo)區(qū)間數(shù)的可拓綜合評(píng)價(jià)方法，并通過(guò)廢舊導(dǎo)軌再制造實(shí)例驗(yàn)證。該方法不僅能科學(xué)評(píng)定廢舊零部件的質(zhì)量等級(jí)，以便分類處理，也可區(qū)分出“可再制造的程度”，反映再制造工藝的復(fù)雜性和所需加工時(shí)間的長(zhǎng)短，可為后續(xù)的再制造工藝決策提供科學(xué)的理論依據(jù)。

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(編輯李秀敏)

ResearchonQualityEvaluationandClassificationforusedPartsRemanufacturing

LI Li, JIN Jia-qi, JIANG Xing-yu, SONG Bo-xue

(School of Mechanical Engineering, Shenyang University of Technology,Shenyang 110870,China)

Aimed at the problem of unstable quality of remanufactured machine tools, a total process quality model for the old machine tools remanufacturing was established, which can reflect the transmission and mapping of quality characteristics and identify the key process with unstable quality. In view of the quality uncertainty of used parts, an extensive comprehensive evaluation and classification method based on interval numbers and multiple index was proposed. The recycled quality of used parts was divided into three grades. A quality evaluation index system for used parts remanufacturing was constructed from three feasibility aspects of quality, economy and environment. The used part evaluated was described with a matter element. Rank correlation analysis method was improved with interval numbers and group judgment to determine the objective and reasonable index weight. Then the comprehensive related function was constructed to determine the grade of the used part and its degree of remanufacturability. Finally, a remanufacturing case of used machine tool guide rail in a plant was provided to verify the feasibility and validity of the method proposed. The method can evaluate scientifically the quality of used parts for remanufacturing thus to classify them. It can also provide some theoretical basis for the subsequent remanufacturing process decision-making.

machine tools remanufacturing; total process quality model; quality evaluation for remanufacturing; comprehensive related function; rank correlation analysis method

TH17；TG506

：A

1001-2265(2017)09-0045-05

10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.09.012

2016-11-17；

：2016-12-20

國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51305279)；十二五國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2015BAH47F02)

李麗(1978—)，女，沈陽(yáng)人，沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)講師，博士研究生，研究方向?yàn)橘|(zhì)量工程、再制造設(shè)計(jì)，(E-mail)lili2000@sut.edu.cn。