孫超+劉樹駿+鄭輝+張元坤+王飛+王文林

摘要：如今，小區(qū)、酒店、火車站等各個地方電梯隨處可見，可是目前大多數(shù)電梯只能簡單的進(jìn)行上下運行工作，并不具有智能化，不能跟上智能時代的步伐。本文介紹了一種基于PLC的一種智能電梯，對智能電梯的結(jié)構(gòu)組成和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的描述并且具體闡述了智能電梯的工作過程，從而達(dá)到了電梯的智能化的控制。

關(guān)鍵詞：電梯；PLC；控制

0.引言

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能化漸漸來到了我們身邊?？墒俏覀兡壳捌毡槭褂玫碾娞葜荒軐崿F(xiàn)簡單的上下運行，不具有智能化。就小區(qū)而言，經(jīng)常我們非小區(qū)的人員同樣可以使用電梯，以及對于沒有雙臂的殘疾人而言，使用電梯更加是給他們帶來了挑戰(zhàn)，并且經(jīng)常我們會遇到正好與電梯擦肩而過的情況，這樣又需要我們花費一定的時間等待電梯，一系列情況給我們的生活帶來了很多的不便。針對上述目前電梯存在的缺點，本文介紹了基于PLC的一種智能電梯，其利用了各種傳感器模塊的檢測功能以及PLC對電機(jī)的控制功能，從而使電梯達(dá)到智能化的水平。

1. 智能電梯組成部分

智能電梯主要由檢測模塊、控制裝置以及執(zhí)行裝置組成。檢測模塊包括：聲音檢測模塊、聲音識別模塊以及紅外線檢測模塊；對于控制裝置，目前我們比較常見的控制器有單片機(jī)和PLC，單片機(jī)價格便宜，可是制作并應(yīng)用復(fù)雜并且容易受外界干擾，PLC價格昂貴，可是制作并應(yīng)用簡單并且不容易受外界干擾，基于PLC的穩(wěn)定性、操作的簡單性和可靠性，在電梯控制中我們選擇PLC控制器；對于執(zhí)行裝置，目前我們比較常用的可控電機(jī)有直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，直流電機(jī)一般用于家電產(chǎn)品以及智能小車上，其定位的準(zhǔn)確性不如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)；伺服電機(jī)定位精確，可是其價格昂貴，操作復(fù)雜，一般用于對于精確度要求極高的裝置中，如數(shù)控車床等；步進(jìn)電機(jī)，定位較為準(zhǔn)確，控制簡單，價格便宜，應(yīng)用廣泛，因此對于智能電梯控制中我們選擇步進(jìn)電機(jī)。

2. 智能電梯的工作原理

傳感器主要就是將外界的信息轉(zhuǎn)換成PLC模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊可以識別的電壓/電流的模擬量，PLC數(shù)模轉(zhuǎn)換將電壓/電流的模擬量轉(zhuǎn)換成PLC可以識別的數(shù)字量；PLC主要功能就是接入數(shù)據(jù)，在中央處理器中進(jìn)行分析計算后，從而按照程序在輸出端口進(jìn)行輸出；步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器和PLC相連接，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器主要包括環(huán)形分配器和功率放大器，其中環(huán)形分配器的主要作用是分配PLC發(fā)送的脈沖信號從而控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，功率放大器的主要作用是放大PLC發(fā)送的脈沖信號，從而使得步進(jìn)電機(jī)可以正常工作。智能電梯的工作原理：傳感器始終不斷的對電梯的運行情況進(jìn)行檢測并實時的將數(shù)據(jù)傳送給PLC，PLC收到傳感器送來的數(shù)據(jù)之后，會按照預(yù)先編制好的程序?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行控制。其工作原理圖，如圖一所示。

3.智能餐廳服務(wù)系統(tǒng)的具體工作過程

基于PLC的一種智能電梯，是一種全自動化的電梯控制系統(tǒng)，為了避免小孩經(jīng)常按錯而影響電梯的運行情況，所以這里沒有設(shè)置傳統(tǒng)的按鍵，我們需要事先錄入小區(qū)居民的聲音，根據(jù)聲音頻率來判斷是否是小區(qū)人員，只有是小區(qū)人員，我們的智能電梯才能正常啟動。

具體工作工程：當(dāng)我們進(jìn)入電梯后，我們只要對準(zhǔn)電梯的聲音檢測模塊說一聲“去幾樓”，此時聲音檢測模塊就會工作，通過說話人的音頻檢測說話的人是否是小區(qū)居民，并且將聲音內(nèi)容傳送至PLC中，此時紅外線傳感器檢測電梯1米以內(nèi)有無人員，若1米以內(nèi)無人員則電梯門將關(guān)閉，電梯運行，若紅外線傳感器檢測到電梯1米以內(nèi)有人員向電梯走來，電梯會延時啟動。

4.總結(jié)

隨著社會的迅速發(fā)展，智能化也逐漸來到了我們的生活中。由于目前普遍使用的電梯只能實現(xiàn)簡單的上下運行，不具有智能化，沒有給人類提供更多的便利，基于PLC的一種智能電梯，通過傳感器的檢測功能以及PLC的智能控制的參與，極大地將我們電梯變得更加的智能化并且更加的便捷。

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