趙媛媛

俄羅斯早在20世紀50年代后半期，就開始在理論和實踐上研究機器人技術(shù)。早期蘇聯(lián)第9個五年計劃（1970—1975年）開始時，就把發(fā)展機器人列入國家科學(xué)技術(shù)發(fā)展綱領(lǐng)。截止到目前，經(jīng)過多年努力，俄羅斯的機器人在數(shù)量、科技水平上均取得了相當大的成就。

實戰(zhàn)檢驗

2015年12月，俄羅斯利用遠程指揮平臺和數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，組織了6臺“平臺”-M履帶式地面戰(zhàn)斗機器人和4臺“暗語”（也稱“阿爾戈”）輪式戰(zhàn)斗機器人成建制參加了敘利亞作戰(zhàn)，這也被稱為世界上第一場以戰(zhàn)斗機器人為主的攻堅戰(zhàn)斗。在這場戰(zhàn)爭中，俄羅斯投入的只有3輛“洋槐”自動火炮、10臺地面作戰(zhàn)機器人外加3架無人機，對駐扎有200名武裝分子的陣地發(fā)動猛攻。從俄羅斯方面披露的畫面來看，現(xiàn)場非常震撼，士兵在機器人的掩護下攻上陣地，取得控制權(quán)。戰(zhàn)斗僅僅用了20分鐘，俄聯(lián)軍方面只有3人輕傷，俄羅斯軍用機器人在擊潰極端武裝分子和排雷方面可以說是發(fā)揮了突出作用。這次戰(zhàn)斗作為俄羅斯機器人首次成建制的作戰(zhàn)，用實戰(zhàn)驗證了俄羅斯戰(zhàn)斗機器人在戰(zhàn)場上的實用性和作戰(zhàn)能力。

發(fā)展現(xiàn)狀

除了在敘利亞戰(zhàn)斗中已經(jīng)投入實戰(zhàn)的“平臺”-M履帶式地面戰(zhàn)斗機器人和“暗語”輪式戰(zhàn)斗機器人之外，俄羅斯近年來先后研制了多種型號的戰(zhàn)斗機器人。例如：“烏蘭”-9無人地面戰(zhàn)車，該車采用與主戰(zhàn)坦克相同的設(shè)計理念，外形猶如縮小版的步兵戰(zhàn)車，其攻擊性強，可與許多步兵戰(zhàn)車并列作戰(zhàn)；“旋風”地面無人戰(zhàn)車，以可靠性高、易維護的BMP-3步兵戰(zhàn)車底盤為基礎(chǔ)，采用全模塊化設(shè)計，其機器人組件還可安裝到其他多種車輛上，在戰(zhàn)場上主要用于火力支援和戰(zhàn)斗偵察。此外，BAS-01G BM Soratnik無人地面車輛、RS1A3 Min Rex等機器人也應(yīng)運而生，并獲得俄羅斯和其他許多國家的關(guān)注。

“烏蘭”-9無人地面戰(zhàn)車 通常也被稱為“天王星”-9，主要用于為陸軍諸兵種合成部隊分隊、偵察分隊及反恐作戰(zhàn)分隊提供遙控偵察和火力支援。

“烏蘭”-9旨在成為一種戰(zhàn)斗支援系統(tǒng)，這種履帶式車輛采用與主戰(zhàn)坦克相同的設(shè)計理念，配有車體和炮塔，炮塔上裝有武器系統(tǒng)。履帶式設(shè)計使其具備更強的機動性，使車輛可在包括城區(qū)在內(nèi)的各種環(huán)境下作業(yè)。車輛戰(zhàn)斗全重10噸，最大公路行駛速度35千米/時，非道路行駛速度25千米/時，最大越野行駛速度10千米/時，平均接地壓力0.6千克/厘米2。

“烏蘭”-9配備超強的火力打擊系統(tǒng)，部隊可根據(jù)不同的作戰(zhàn)任務(wù)，為其選配不同武器。武器是1門30毫米2A72自動機關(guān)炮、4枚9S120“突擊” （Ataka）反坦克導(dǎo)彈、6枚“針”式（Igla）導(dǎo)彈及1挺7.62毫米 PKT/PITM并列機槍。“突擊”反坦克導(dǎo)彈可換為6具“黃蜂”-M火焰噴射器。對于無人地面車輛而言，采用武器混合安裝的“烏蘭”-9具備很強的攻擊性，可與許多步兵戰(zhàn)車并肩作戰(zhàn)。在為數(shù)不多的現(xiàn)有武裝型無人地面車輛中，還沒有其他無人地面車輛能達到這種火力級別。該車可完成各種任務(wù)，包括對機動部隊的直接支援。

“烏蘭”-9可由3名乘員遙控操作。雖然系統(tǒng)的自主能力等級尚未公開，但根據(jù)其任務(wù)組件的特性，除導(dǎo)航能力之外，其余自主能力水平可能不會太高。車輛動力裝置是多燃料柴油發(fā)動機，車輛最遠遙控距離為3千米。

該平臺設(shè)備包括激光告警系統(tǒng)和目標探測、識別及跟蹤系統(tǒng)。相關(guān)系統(tǒng)通過加密的無線電通道，將包括視頻圖像在內(nèi)的所有戰(zhàn)場信息實時傳送到作戰(zhàn)指揮車上。移動指揮所操作員可利用車載設(shè)備，對前方機器人進行實時監(jiān)控和遙控。

“平臺”-M履帶式戰(zhàn)斗機器人 “平臺”-M是一種履帶式通用作戰(zhàn)平臺，主要用于智能收集、探測、消滅固定和移動目標，以及火力支援和巡邏，可以通過更換不同的任務(wù)模塊，衍生出功能各異又相輔相成的作戰(zhàn)機器人。

“平臺”-M采用重型履帶式裝甲底盤，車重最大363千克，具體車重取決于車型配置；最大公路行駛速度12千米/時；晝間目標探測距離1500米；采用履帶式行走機構(gòu)，擁有6個小直徑負重輪、橡膠履帶、獨立懸掛裝置，爬坡度25°，越障高21厘米，可在沙地、雪地、草地、泥地和碎石等復(fù)雜地面行走；攜帶4具RPG-26反坦克火箭筒，有效射程250米，垂直破甲厚500毫米；安裝1挺PKT 7.62毫米機槍，配400發(fā)彈；可采用自動和半自動控制模式跟蹤或攻擊目標；安裝光電和無線電偵察定位裝置，可在夜間執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，且不會暴露自己；可由一名人員通過操縱桿、計算機及衛(wèi)星系統(tǒng)在遠至1500米處遙控指揮；續(xù)航時間長達48小時。

“平臺”-M可以代替士兵在復(fù)雜的核生化環(huán)境及危險地區(qū)中作戰(zhàn)，能有效減少人員傷亡。2015年10月，“平臺”-M戰(zhàn)斗機器人裝備俄太平洋艦隊的海軍陸戰(zhàn)隊，用于情報搜集、巡邏偵察，發(fā)現(xiàn)并摧毀隱蔽目標，同年年底到敘利亞作戰(zhàn)，使得該型機器人聲名遠揚。

“旋風”無人戰(zhàn)車 該車作為俄羅斯一款新型無人地面車輛，在2016年陸軍軍事技術(shù)論壇上首次展出。參展車輛以可靠性高、易維護的BMP-3步兵戰(zhàn)車底盤為基礎(chǔ)，采用全模塊化設(shè)計。機器人組件可集成到其他類型的戰(zhàn)斗全重為7～15噸的裝甲戰(zhàn)車上，例如BMP-1步兵戰(zhàn)車、BMP-2步兵戰(zhàn)車、烏拉爾重型卡車或BTR-80裝甲人員輸送車。車輛在戰(zhàn)場上計劃用來執(zhí)行火力支援和戰(zhàn)斗偵察任務(wù)。

車輛配備一套先進的遙控傳感器組件，包括光電組件、自動目標跟蹤器、激光測距儀、熱像儀和彈道計算機。參展車輛的車載武器為1門30毫米 2A72穩(wěn)定型自動機關(guān)炮、1挺7.62毫米PKT/PITM并列機槍和6枚待發(fā)9M133M“短號”-M反坦克導(dǎo)彈。2A72機關(guān)炮可更換為：1門單管或雙管23毫米機關(guān)炮，或1挺12.7毫米NSVT或Kord重機槍，或1門30毫米Gsh-6-30K型 6管艦用自動機關(guān)炮。此外，車輛可配備“針”式（SA-18）地空導(dǎo)彈或 9K333 “韋爾巴”便攜式防空系統(tǒng)及“黃蜂”-M火焰噴射器，也可集成國外的火炮系統(tǒng)。endprint

“旋風”戰(zhàn)斗全重14.7噸，有效載荷能力4噸，活動距離600千米，最大公路行駛速度60千米/時，浮渡能力10千米/時，最大遙控距離10千米，戰(zhàn)斗模塊重量1450千克。

為支持作戰(zhàn)，“旋風”可配備4架小型無人機來提供偵察能力，而且能夠攜帶和部署MRP-100/300無人地面車輛。

BAS-01G BM “戰(zhàn)友”無人地面車輛 BAS-01G BM “戰(zhàn)友”（Soratnik）是俄羅斯最新研發(fā)的一款無人地面車輛，也曾在莫斯科陸軍2016防務(wù)展上展示。

BAS-01G BM “戰(zhàn)友”無人地面車輛，其用途是作戰(zhàn)偵察，對戰(zhàn)場上士兵進行火力支援、掃雷、后勤作業(yè)和巡邏。其創(chuàng)新性平臺由卡拉什尼科夫集團公司軍事部研發(fā)。

該車是一種履帶式平臺，戰(zhàn)斗全重大約7000千克，作業(yè)距離400千米，最大公路行駛速度40千米/時，可在10千米以外的地方進行遙控操縱；除直接控制之外，可進行不同程度的自主操作；采用光電組件，最遠目標探測距離達到2500米；安裝1挺卡拉什尼科夫集團公司PKT/PKTM 7.62毫米或6P49“科特”12.7毫米重機槍，或1門AG-17A “烈焰”30毫米自動榴彈發(fā)射器；還可安裝最新型 6G27“巴爾干”40毫米自動榴彈發(fā)射器；當執(zhí)行反坦克任務(wù)時，配備8枚待發(fā)的9M113M “短號”-EM反坦克導(dǎo)彈。

該車是一種班級戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)，由于只配有輕武器，因此可在戰(zhàn)場上對步兵進行有限支援?？ɡ材峥品蚣瘓F公司目前正在研制一整套戰(zhàn)斗系統(tǒng)，旨在增強俄羅斯武裝部隊的戰(zhàn)斗能力，該系統(tǒng)將包括SALW、有人/無人FAC、無人機。而“戰(zhàn)友”無人地面車輛將成為該戰(zhàn)斗系統(tǒng)中的一個組成部分。在作戰(zhàn)期間，“戰(zhàn)友”無人地面車輛將與ZALA航空公司設(shè)計的2架戰(zhàn)術(shù)無人機協(xié)同作戰(zhàn)。

未來發(fā)展

在俄羅斯國防部提出利用機器人作戰(zhàn)減少人員傷亡，并敦促工程人員在2017年提前3年完成機器人備戰(zhàn)的同時，俄羅斯國防工業(yè)界也在加速開發(fā)無人地面車輛。俄羅斯國防工業(yè)公司研發(fā)出“烏蘭”-9這樣擁有強大火力，可與多型步兵戰(zhàn)車并肩作戰(zhàn)的地面戰(zhàn)斗機器人，意味著俄軍將進入一個新時代，即作戰(zhàn)機器人與人并肩作戰(zhàn)的時代。從俄羅斯研發(fā)戰(zhàn)斗機器人的現(xiàn)狀可以看出，俄羅斯的未來發(fā)展將著重關(guān)注以下幾個方面：

向系列化方向發(fā)展 隨著機器人重要性的提高，俄羅斯日益關(guān)注機器人系列化發(fā)展。例如，“烏蘭”系列機器人，到目前為止已研制出“烏蘭”-6、“烏蘭”-9、“烏蘭”-14，具備作戰(zhàn)、掃雷、消防等多種用途。

加速戰(zhàn)斗型無人地面車輛研發(fā) 從俄羅斯“烏蘭”-9的研發(fā)過程可以看出，俄羅斯目前正在加速開發(fā)戰(zhàn)斗型無人地面車輛。“烏蘭”-9在2016年公布之后僅僅1個月，俄羅斯國防部就對“烏蘭”-9系統(tǒng)的模型進行了演示。2016年9月底，766th UPTK公司即為國家試驗制造完成了1臺演示樣車。

俄羅斯非常著重于增強無人地面車輛的攻擊力?！盀跆m”-9的一大特點就是擁有超強的火力打擊能力，裝有自動機關(guān)炮、并列機槍和反坦克導(dǎo)彈，由于具備很強的攻擊性，使其可與許多步兵戰(zhàn)車并肩作戰(zhàn)?！靶L”地面無人戰(zhàn)車同樣裝有自動機關(guān)炮、并列機槍和反坦克導(dǎo)彈。MRK-27BT戰(zhàn)斗機器人的火力堪媲美坦克，強大的火力配備使其能夠摧毀多種目標。強大的火力也必將為機器人在未來戰(zhàn)場上為部隊奪取勝利提供強大支持。

向重型無人地面車輛方向發(fā)展 俄羅斯工業(yè)界新研發(fā)出的無人地面車輛大多采用了履帶式車輛底盤或輪式車輛底盤，呈現(xiàn)出向重型無人地面車輛發(fā)展的勢頭。例如，“烏蘭”-9采用了履帶式車輛底盤，具有車體和炮塔，戰(zhàn)斗全重10噸；“旋風”目前以BMP-3步兵戰(zhàn)車底盤為基礎(chǔ)，戰(zhàn)斗全重14.7噸；BAS-01G BM 采用履帶式車輛底盤，戰(zhàn)斗全重大約7噸。

功能多樣化 俄羅斯近年來為無人地面車輛集成多種技術(shù)，實現(xiàn)了車輛功能的多樣化發(fā)展。例如，BAS-01G BM “戰(zhàn)友”無人地面車輛不但可執(zhí)行偵察任務(wù)，還可執(zhí)行火力支援、掃雷、后勤作業(yè)和巡邏等多種任務(wù)，這不但提高了無人車輛的使用性和作戰(zhàn)能力，而且能夠縮減作戰(zhàn)成本。

積極開發(fā)新概念機器人 資料顯示，俄羅斯目前正在積極研發(fā)下一代新概念軍用機器人。例如：腦控機器人，如“阿凡達”腦控機器人，可以感知并模仿操控者的動作，同時反饋對外界的視覺、聽覺和觸覺感受；3D打印機器人，如俄羅斯技術(shù)集團公司僅用31小時就3D打印出首款自動化設(shè)計的無人機樣機，樣機重3.8千克、翼展2.4米，速度可達90～100千米/時，續(xù)航能力為1～1.5時。

近年來，俄羅斯在無人地面車輛方面的成績斐然，將機器人成建制投放戰(zhàn)場一舉獲勝，更是為提高俄羅斯機器人在世界范圍內(nèi)的影響力奠定了基礎(chǔ)。目前，俄羅斯各軍區(qū)都在建設(shè)自己的作戰(zhàn)機器人連及相應(yīng)的指揮機構(gòu)。未來，俄羅斯三軍快速機器人化的階段無疑能將軍隊戰(zhàn)備水平提升到新的高度，配備了機器人打擊系統(tǒng)、無人機和其他自動機械武器的部隊將使俄羅斯海陸空天諸軍種進入掌握高精度現(xiàn)代化武器的新階段，其發(fā)展思路值得我們借鑒。

（編輯/梔子）endprint