頓福軍

（徐州徐工礦山機(jī)械有限公司，江蘇 徐州 221000）

某礦用自卸車后懸架設(shè)計(jì)分析

頓福軍

（徐州徐工礦山機(jī)械有限公司，江蘇 徐州 221000）

懸架系統(tǒng)是車輛重要的承載部分，尤其對(duì)于礦用自卸車。文章通過分析幾種礦用自卸車的后懸架系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上提出了一種新型礦用自卸車后懸架結(jié)構(gòu)，并對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了CAE分析。

礦用自卸車；懸架系統(tǒng)；CAE

CLC NO.:U469.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)15-75-03

前言

礦用自卸車根據(jù)傳動(dòng)方式可分為電傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)兩大類，目前電傳動(dòng)礦用車國(guó)外品牌主要有卡特、小松、日立、特雷克斯、別拉茲；國(guó)內(nèi)品牌有北方股份、徐工、湘電等。該類車一般為4×2驅(qū)動(dòng)，后懸架基本都是A型架、油氣彈簧和橫拉桿的組合。機(jī)械傳動(dòng)又可分為機(jī)械傳動(dòng)礦用自卸車和非公路機(jī)械傳動(dòng)寬體自卸車，前者的后懸架結(jié)構(gòu)和電傳動(dòng)相似，國(guó)內(nèi)主要有TR100、三一SRT95、徐工XDM91等。非公路機(jī)械傳動(dòng)寬體自卸車是具有中國(guó)特色的礦用車，其各部分結(jié)構(gòu)借鑒了公路重卡，后懸架依然是鋼板彈簧和推力桿等零部件。

1 礦用車各種后懸架結(jié)構(gòu)分析

礦用自卸車具有承載力大、運(yùn)距短、運(yùn)輸效率高的特點(diǎn)。由于其經(jīng)常運(yùn)行在礦區(qū)或者工程建設(shè)的工地，路況較差，超載嚴(yán)重。懸架系統(tǒng)作為車架和車橋之間承載的重要部件，其工作的可靠性至關(guān)重要。

電傳動(dòng)和4×2機(jī)械傳動(dòng)礦用自卸車的油氣懸架形式比較適合車輛的運(yùn)行，既能保證懸架的可靠性，又能保證舒適性。

圖1 4×2油氣后懸架

非公路機(jī)械傳動(dòng)寬體自卸車的后懸架采用鋼板彈簧和推力桿的結(jié)構(gòu)，由于礦區(qū)的路況差，鋼板板簧經(jīng)常由于瞬間沖擊和疲勞壽命發(fā)生斷裂，更換時(shí)間較長(zhǎng)。而且隨著寬體車向大噸位發(fā)展，為了滿足滿載時(shí)的承載能力，板簧剛度較大，車輛空滿載的質(zhì)量變化大，舒適性較差。在后懸架的其他零部件中，推力桿球頭為橡膠或者聚氨酯，短期內(nèi)容易磨損松曠；推力桿螺栓發(fā)生斷裂導(dǎo)致翻橋事故，造成傳動(dòng)系統(tǒng)的損壞；上推力桿斷裂或失穩(wěn)造成車輛不能運(yùn)行。雖然部分廠家改為V字形或者上雙推力桿解決該問題，但由于鋼板板簧和滑板座及車架耐磨板之間為剛性接觸，車輛運(yùn)行過程中既會(huì)產(chǎn)生噪音，又不可避免的發(fā)生摩擦，造成相關(guān)零部件早期磨損，更換滑板座和耐磨板消耗了大量的時(shí)間，嚴(yán)重影響車輛的出勤率。

圖2 寬體車板簧后懸架

在充分分析了上述兩種懸架的結(jié)構(gòu)后，下面提供一種6×4礦用車新型后懸架總成，如圖3。

圖3 新型后懸架總成

其結(jié)構(gòu)是：在中后橋上分別安裝了液壓油缸，并與安裝在中后橋之間的儲(chǔ)能器通過油管接，使之成為一個(gè)等臂平衡結(jié)構(gòu)，承受車輛的垂直載荷。當(dāng)中橋車輪越過凸起路面時(shí)，中橋油缸的液壓油通過油管和儲(chǔ)能器進(jìn)入后橋油缸，后橋油缸壓力升高，承擔(dān)一部分的載荷，直至中后橋載荷相等，反之亦然。這樣可有效減少單個(gè)橋承受較大的載荷，對(duì)車橋起到保護(hù)作用。而且，儲(chǔ)能器有高低壓腔，空載時(shí)低壓腔作用，滿載時(shí)高壓腔才起作用，這樣可以保證車輛空滿載時(shí)的舒適性；中后橋各通過四根縱拉桿連接在車架上，對(duì)車橋進(jìn)行定位，并傳遞車輛的制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力；在中后橋上有限制車橋左右移動(dòng)的橫拉桿，傳遞車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的側(cè)向力；在縱橫拉桿各連接部位采用關(guān)節(jié)軸承，既保證各部件的運(yùn)動(dòng)不出現(xiàn)干涉問題，又可使使用壽命延長(zhǎng)。該新型后懸架比部分車輛采用的雙A型架結(jié)構(gòu)重量輕，并減少了零部件數(shù)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可使車輛后懸架系統(tǒng)的故障率大大降低，提高了車輛的可靠性，改善了乘坐舒適性。

2 后懸架計(jì)算

該懸架的主要受力件為懸架缸、縱拉桿、關(guān)節(jié)軸承和拉桿銷軸等，下面對(duì)懸缸、縱拉桿和銷軸進(jìn)行計(jì)算，以確保懸架設(shè)計(jì)的可靠性。計(jì)算簡(jiǎn)圖見圖4，懸架參數(shù)見表1。

圖4 后懸架計(jì)算簡(jiǎn)圖

表1 后懸架相關(guān)參數(shù)

2.1 彈性元件

該懸架中的彈性元件為液壓油缸，考慮油缸的布置空間和空滿載時(shí)整車的偏頻要求，根據(jù)表1中的數(shù)據(jù)，可計(jì)算出油缸的性能參數(shù)，如下圖。

圖5 后懸架油缸彈性力特性

圖6 后懸架油缸壓力特性

2.2 縱拉桿受力分析

對(duì)縱拉桿進(jìn)行有限元分析，必須要先知道作用在上面力的大小。由圖4可知，縱拉桿分別通過關(guān)節(jié)軸承連接在車橋上，所以首先要計(jì)算作用在驅(qū)動(dòng)橋殼上的力，然后把驅(qū)動(dòng)橋殼和與之連接的上下拉桿組成系統(tǒng)分析，進(jìn)而得到縱拉桿的受力情況。因?yàn)橹泻髽驗(yàn)榈缺燮胶鈶壹埽烧J(rèn)為中后橋上縱拉桿的受力相等，本文選擇后橋的縱拉桿作為研究對(duì)象。因縱拉桿主要傳遞的是驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，所以選擇這兩種工況進(jìn)行計(jì)算。

2.2.1 驅(qū)動(dòng)工況

車輛在驅(qū)動(dòng)工況時(shí)，在最大驅(qū)動(dòng)力的情況下導(dǎo)致車橋承受最大的縱向力，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)力為：

式中：Tta—發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩，ig—變速箱一檔速比，i0—驅(qū)動(dòng)橋速比，η—機(jī)械傳動(dòng)效率，r—輪胎滾動(dòng)半徑，帶入相關(guān)數(shù)據(jù)可得Ft。

計(jì)算出Ft之后，應(yīng)與地面附著力進(jìn)行比較取較小者進(jìn)行縱拉桿受力分析。假設(shè)地面附著力Fφ= Fz2φ，F(xiàn)z2為中后橋地面法向反力，φ為地面附著系數(shù)，取0.7。Fz2可通過車輛實(shí)際的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)列力矩平衡方程，運(yùn)用表1的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。

本文中通過軸荷轉(zhuǎn)移對(duì)Fz2進(jìn)行估算，取驅(qū)動(dòng)時(shí)質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)m2=1.2，在圖4中取后橋?yàn)檠芯繉?duì)象，根據(jù)力矩平衡原理，可得：

其中：Fmin為驅(qū)動(dòng)力和地面附著力的較小值，F(xiàn)a、Fb分別為上下縱拉桿受力，α、β為上下縱拉桿的安裝角度。帶入相關(guān)設(shè)計(jì)值，可得下縱拉桿的力最大，F(xiàn)b=388000N，則單個(gè)桿的力為194000N，方向?yàn)闂U件受拉。

2.2.2 制動(dòng)工況

在制動(dòng)工況時(shí)，根據(jù)制動(dòng)器制動(dòng)力、地面制動(dòng)力和附著力的關(guān)系，可計(jì)算出受力下縱拉桿受力最大，單個(gè)桿為257400N，方向?yàn)闂U件受拉。

2.2.3 縱拉桿有限元分析

通過PROE軟件建立了縱拉桿的三維模型，導(dǎo)入到CAE軟件中，建立約束條件，在拉桿一端加載驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)工況中計(jì)算的最大壓力257400N，可得如下應(yīng)力圖：

圖7 縱拉桿應(yīng)力圖

由圖7可得，應(yīng)力σ=286.07Mpa＜[σ]，安全系數(shù)n=2.5。

因驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)時(shí)上拉桿有受壓狀況，需要校核壓桿的穩(wěn)定性，本文不再計(jì)算。

2.3 銷軸計(jì)算

與縱拉桿連接的銷軸受力較大，而且一旦斷裂，勢(shì)必造成翻橋事故，會(huì)給整個(gè)傳動(dòng)系帶來(lái)?yè)p害，下面對(duì)銷軸的剪切力進(jìn)行計(jì)算。

圖8 銷軸計(jì)算簡(jiǎn)圖

假設(shè)在銷軸剪切面上的應(yīng)力分布是均勻的，則在A-A截面上：

式中：F為作用在截面上的力，A為截面面積，[τ]銷軸許用應(yīng)力。帶入拉桿力F=128700N，銷軸直徑D數(shù)值，可得τ=65.6Mpa＜[τ]，安全系數(shù)n=6。

3 結(jié)論

1）通過各種懸架性能分析對(duì)比，該新型懸架可以滿足礦用車輛的使用要求，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，維修方便的特點(diǎn)；

2）對(duì)后懸架受力進(jìn)行了分析計(jì)算，縱拉桿和銷軸的設(shè)計(jì)合理，并有足夠的安全系數(shù)。

3）由于縱拉桿和橫拉桿的共同作用，輪胎在車橋跳動(dòng)中會(huì)發(fā)生一定的滑動(dòng)磨損，磨損量的影響有待于進(jìn)一步研究。

[1] 王望予.汽車設(shè)計(jì)第四版[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2004.8.

[2] 劉鴻文.材料力學(xué)第四版[M].高等教育出版社.2004.1.

[3] 范騰飛,頓福軍. 礦用自卸車推力桿的分析選用.汽車實(shí)用技術(shù)[J], 2016.07.

Design and analysis of rear suspension of a mine dump truck

Dun Fujun
（Xuzhou Xugong Mining Machinery Co., Ltd. Jiangsu Xuzhou 221000）

The suspension system is an important part of the vehicle, especially for the dump truck. Based on the analysis of the rear suspension system of several kinds of dump trucks, a new type of rear suspension structure of mine dump truck is put forward, and the key components are analyzed by CAE.

Mining dump truck; Suspension system; CAE

U469.4

A

1671-7988 (2017)15-75-03

頓福軍，就職于徐州徐工礦山機(jī)械有限公司。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.15.027