濱州學院電氣工程學院 李宏俊 賈榮叢

智能施肥機的設計

濱州學院電氣工程學院 李宏俊 賈榮叢

我國為農(nóng)業(yè)較發(fā)達國家，人均占有的耕地面積不足，化肥施用存在很大的問題，因此我國應盡快發(fā)展精細農(nóng)業(yè)，特別是變量施肥技術。本文提出了智能施肥機的設計方案，以單片機為控制核心，步進電動機為執(zhí)行機構的智能施肥機的控制體系。本控制系統(tǒng)主要是單片機輸出變頻脈沖信號改變步進電機轉速，進而改變排肥器排肥速度，最終實現(xiàn)智能施肥的目標，提高了化肥使用效率，提供更加高效的施肥方法。

精細農(nóng)業(yè)；智能施肥；單片機；步進電動機

1 引言

智能施肥技術在中國的發(fā)展還處于不成熟階段，然而在外國卻有很多地區(qū)開始使用了，我國的智能施肥技術發(fā)展還不成熟的原因在于糧食產(chǎn)量的充足忽視了智能施肥的重要性。我國目前的施肥方式除了秸稈還田等可持續(xù)的施肥方法外，主要的施肥方法仍然是以人工拋灑的方式進行，不僅占用了大量的勞動力，而且對我國耕地造成鹽堿化，結塊化的影響[1]。人工施肥不能很好的控制施肥量，過量的施用化肥會對土地和水源造成極大的污染。結合國外先進的智能施肥機研究經(jīng)驗以及國內的施肥現(xiàn)狀，研發(fā)適宜本國國情的智能施肥技術已經(jīng)是刻不容緩。

2 智能施肥機的結構及工作原理

2.1 施肥機結構

機具主要由機具住架、浮動仿形機構、開溝器、播種單體、排肥器、步進電機、地輪、機具速度傳感器和單片機控制系統(tǒng)等組成，結構如圖1所示。

圖1 手動智能施肥機結構簡圖

2.2 系統(tǒng)設計方案

本文主要研究智能施肥技術的四個方面：以單片機為核心的智能施肥系統(tǒng)，步進電動機的速度控制系統(tǒng)，機具速度傳感器以及BCD撥碼盤輸入。機具速度傳感器是用來收集機具前進速度。基于單片機的控制系統(tǒng)是施肥機的控制中心，步進電動機是施肥機的執(zhí)行機構，BCD撥碼盤作為施肥量的輸入機構。本文采用的編程語言為C語言，核心控制器選用AT89系列單片機。單片機通過速度傳感器獲得施肥機的實時前進速度，單片機結合施肥量以及肥料箱剩余肥料發(fā)出變頻脈沖改變步進電動機轉速從而改變施肥機實時排肥量，達到智能施肥的目的。在目前來說，現(xiàn)代控制理論中的控制方式有很多，例如自適應控制、模糊控制、切換控制等好多類。因為本論文采用步進電機作為執(zhí)行機構，且步進電動機的驅動要求較低，所以本文最終選擇開環(huán)控制。系統(tǒng)控制框圖如圖2所示。

該系統(tǒng)要求施肥量由BCD撥碼盤輸入到單片機，單片機發(fā)出變頻脈沖改變步進電動機轉速從而改變施肥機實時排肥量，達到智能施肥的目的。

圖2 系統(tǒng)控制框圖

3 軟件設計

單片機內的應用系統(tǒng)軟件主要上采用順序結構的設計方法，一步一步設計出智能施肥機的控制程序?？刂瞥绦蛴芍鞒绦蚝椭袛喾粘绦蚪M成，整個程序由C語言編寫。根據(jù)控制系統(tǒng)要達到的要求，制定每一步程序應達到的要求，并設計中斷服務程序，設置中斷優(yōu)先級。控制流程圖如圖3所示。

圖3 程序流程圖

4 結論

本文以單片機為控制核心、步進電動機為執(zhí)行機構設計了一款智能施肥機。本次設計中用戶通過撥碼盤的輸入以及從速度傳感器的信號輸入給單片機從而實現(xiàn)對步進電動機的控制，最終實現(xiàn)控制整個施肥機的目標，從而達到對肥料的節(jié)約以及肥料播撒的均勻度，從而提高了化肥使用效率。

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國家級大學生創(chuàng)新訓練計劃項目：智能施肥機器人的設計（項目編號：201610449076）。