邢曉敏

一、引言

隨著人們生活水平的不斷提高，開(kāi)車出行已經(jīng)成為人們最常選擇的出行方式之一，然而在外停車時(shí)，對(duì)于不熟悉的停車場(chǎng)（庫(kù)），找車位便成了一件難事，不論是停車還是尋車，長(zhǎng)時(shí)間的尋找不僅浪費(fèi)了我們寶貴的時(shí)間，更使人心情煩躁。針對(duì)停車難、找車更難的這種情況，我們?cè)O(shè)計(jì)了這款智能車位停車系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以引導(dǎo)車主快速找到室內(nèi)車位，極大地節(jié)省了用戶的停車時(shí)間，給用戶帶來(lái)了良好的停車體驗(yàn)，讓用戶不再為停車而煩惱。

二、設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)內(nèi)容

預(yù)約成功：完成用戶手機(jī)信息或用戶藍(lán)牙信息配對(duì)（可以是藍(lán)牙模塊的編號(hào)、用戶名、ID號(hào)等，該信息必須具有唯一性）。預(yù)約成功實(shí)際上是確定了預(yù)約的停車位附近的藍(lán)牙模塊編號(hào)或ID號(hào)，藍(lán)牙模塊位置是固定的，所以通過(guò)藍(lán)牙模塊編號(hào)或ID，小車程序（App）就能判斷預(yù)約車位的位置。

室外：通過(guò)手機(jī)自帶的GPS進(jìn)行導(dǎo)航——到達(dá)預(yù)約車位所在的停車場(chǎng)。室內(nèi)：車輛進(jìn)入停車場(chǎng)內(nèi)部車道，這時(shí)手機(jī)（App）沒(méi)有了GPS信號(hào)，司機(jī)按停車場(chǎng)內(nèi)部道路進(jìn)行行駛，當(dāng)小車接近停車場(chǎng)內(nèi)部交叉路口時(shí)，手機(jī)（App）就能自動(dòng)識(shí)別出藍(lán)牙的信息，進(jìn)而進(jìn)行左右或直行提示。

三、實(shí)現(xiàn)原理

由于場(chǎng)地、實(shí)驗(yàn)物品有限，暫時(shí)以小規(guī)模賽道來(lái)模擬停車場(chǎng)以及停車場(chǎng)以外的場(chǎng)景。在停車場(chǎng)內(nèi)部，每一個(gè)交叉路口處，放置低功率的藍(lán)牙模塊。并對(duì)藍(lán)牙模塊提前進(jìn)行編號(hào)管理，通過(guò)手機(jī)連接到不同的藍(lán)牙模塊來(lái)分析出小車需要前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的進(jìn)行方向。

在停車場(chǎng)交叉路口上放入了RFID進(jìn)行標(biāo)識(shí)，不然演示場(chǎng)景面積太小，藍(lán)牙信號(hào)已覆蓋該區(qū)域。小車的程序處理邏輯：當(dāng)小車檢測(cè)到RFID后，程序再讀岔路口的藍(lán)牙信息，必須是先讀到RFID后藍(lán)牙信號(hào)才有效。小車根據(jù)讀到的藍(lán)牙模塊信息，程序判斷預(yù)約車位在車行的什么方向。

四、場(chǎng)景演示

1.尋找停車場(chǎng)

2.到達(dá)停車場(chǎng)

打開(kāi)（手機(jī)）藍(lán)牙，連接（空余停車位）藍(lán)牙，接收語(yǔ)音提示。

3.進(jìn)入停車場(chǎng)

按照指定路徑進(jìn)行導(dǎo)航，尋找停車位。

4.尋找完成，在指定車位停車

過(guò)程可以簡(jiǎn)化為室外依靠GPS至停車場(chǎng)，室內(nèi)依靠藍(lán)牙至停車位。

五、結(jié)論與展望

藍(lán)牙技術(shù)是一種短距離無(wú)線通信技術(shù)，其目的是以無(wú)線連接取代有線連接，將固定和移動(dòng)信息設(shè)備組成個(gè)人局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間 低成本的無(wú)線互聯(lián)通信。本文對(duì)藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用于室內(nèi)無(wú)線定位進(jìn)行了研究，采用英國(guó)的CSR （Cam bridge Silicon Radio）公司的Blue Core 4主芯片來(lái)設(shè)計(jì)搭建藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)，采用的藍(lán)牙串口應(yīng)用 協(xié)議（SPP）。

創(chuàng)新地將低功耗藍(lán)牙技術(shù)用到了停車定位系統(tǒng)中，降低了系統(tǒng)的成本并且布點(diǎn)密度低、定位準(zhǔn)確率高。系統(tǒng)采用低功耗藍(lán)牙技術(shù)收集定位數(shù)據(jù)?；诘凸乃{(lán)牙的停車定位系統(tǒng)不僅可以顯示剩余車位信息，還可以由用戶主動(dòng)發(fā)起車輛定位，便于車主快速找到車輛位置，有效地改善了地下停車場(chǎng)的管理和服務(wù)。

參考文獻(xiàn)：

[1]侯益坤，侯聰玲，劉益標(biāo).基于ARM嵌入式的智能小車的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程技術(shù)，2010，39（1）：21-23.

[2]董宗祥，石紅瑞，楊 杰.嵌入式智能小車測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2010，18（2）：357-359.

[3]梁明亮，孫逸潔.嵌入式智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2012，34（22）：87-89.

[4]張曉明.基于嵌入式的智能小車設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備，2016（6）：73-74.

[5]萬(wàn) 群，郭賢生，陳章鑫.室內(nèi)定位理論方法和應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2012.

[6]張 浩，趙千川.藍(lán)牙手機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用，2011，31（11）：3152-3156.

[7]呂松棟，黎卓芳.藍(lán)牙4.0低功耗技術(shù)及其認(rèn)證要求[J].現(xiàn)代電信科技，2012，41（10）：17-20.

[8]吳 琳.室內(nèi)定位技術(shù)探討[J].江西測(cè)繪，2013（2）.

[9]宋媚琳.智能停車庫(kù)車位引導(dǎo)系統(tǒng)的最優(yōu)路徑模型研究[D].上海：上海交通大學(xué)，2013.

[10]李進(jìn)丹.智能停車場(chǎng)Web車位引導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].韶關(guān)學(xué)院學(xué)報(bào)，2013（2）.

[11]周延杰.西安智能停車場(chǎng)停車位引導(dǎo)系統(tǒng)需求和應(yīng)用研究[J].科技傳播，2011（19）.

[12]劉洺辛，孫建利.基于能效的WLAN室內(nèi)定位系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].儀器儀表學(xué)報(bào)，2014（5）.endprint