曹廣斌 戴玥
摘 要:合理布設(shè)以事件檢測為目的的交通檢測器有利于準(zhǔn)確快速地檢測及確認(rèn)各類異常事件發(fā)生的時間、地點及性質(zhì),有效提高高速公路經(jīng)營管理單位突發(fā)事件處置效率。本文以京滬高速一段平直路段為例,采用加利福尼亞事件檢測算法,利用VISSIM微觀仿真軟件模擬高速公路事件的發(fā)生并將檢測器分成多種間距進(jìn)行布設(shè),通過將獲得的檢測點處的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、整理并帶入事件檢測算法中,確定高速公路檢測器最優(yōu)布設(shè)間距,為高速公路視頻監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)提供理論依據(jù)。
關(guān)鍵詞:公路工程;微觀仿真;檢測器布設(shè);間距
京滬高速是華北、東北及中西部地區(qū)向長三角乃至東南沿海方向的主要陸路通道,承擔(dān)著大量的人流、物流運輸。作為全國路網(wǎng)主骨架的重要組成部分,其重要地位和作用要求必須把保證道路安全暢通放在首位。京滬高速公路快捷、暢通、舒適的通行環(huán)境,已成為交通運輸和人們出行的重要通道,但由于交通事故、惡劣天氣、道路施工、重大交通保障任務(wù)等各類突發(fā)事件,都可能導(dǎo)致高速公路產(chǎn)生擁堵事件。交通事件是造成行程時間無法預(yù)測、運行成本增加、事故率提高、能源浪費和環(huán)境污染加劇等的主要原因之一。及時檢測交通事件,縮短救援的響應(yīng)時間,提高救援效率,能夠有效降低各類事件造成的損失,最大限度地保護(hù)司乘人員生命財產(chǎn)的安全。
如何準(zhǔn)確、快速地檢測交通事件發(fā)生的時間、地點及性質(zhì),是高速公路緊急救援系統(tǒng)能否成功運行的關(guān)鍵。而檢測器的合理布設(shè)則是交通事件準(zhǔn)確、快速檢測的有力保障。因此,確定合理的交通檢測器的布設(shè)間距具有非常重要的意義。本文借助仿真軟件對實時道路交通狀況進(jìn)行模擬,采用加利福尼亞事件檢測算法,對檢測器的布設(shè)方案提出相應(yīng)的原則和思路,對交通檢測器的布設(shè)提高具有一定的借鑒意義。
一、交通事件檢測算法
良好的事件檢測算法應(yīng)是快和準(zhǔn)的算法,主要的衡量指標(biāo)有三個,即檢測率DR(Detection Rate)、誤報率FAR(False Alarm Rate)和平均檢測時間MTTD(Mean Time To Detection)。檢測率越高越好,誤報率越小越好,平均檢測時間越短越好。
加州算法于20世紀(jì)60年代末由美國加州運輸部開發(fā),并得到廣泛承認(rèn)和應(yīng)用,一般作為評價新算法的參考。該算法通過比較相鄰之間的占有率數(shù)據(jù),對可能存在的突發(fā)交通事件進(jìn)行判別。該算法在時刻t從檢測站(i=1,2,...,n)得到的平均占有率OCC(i,t)按下面三個條件來判斷擁擠是否發(fā)生:
式中:OCCDF為擁擠路段上下游占有率差值;OCCRDF為擁擠路段上下游占有率相對差值;DOCCTD為擁擠開始時下游占有率的相對差值;OCC(i,t)為第i個檢測站t時刻所測得的占有率;K1,K2,K3分別為相應(yīng)條件的閾值。
如果上述三個條件都滿足,則判斷產(chǎn)生交通擁擠事件。
二、交通檢測器布設(shè)間距微觀仿真
(一)仿真步驟
1、選取事件檢測算法。本文選用加利福尼亞算法,加利福尼亞算法已被廣泛應(yīng)用在高速公路交通事件檢測,且常用來檢驗其它交通事件檢測算法的有效性;2、選取仿真工具。本文選取VISSIM仿真軟件;3、選取實際道路中的一段,并將其進(jìn)行簡化,作為仿真的基礎(chǔ)路段;4、將檢測器間距分成多種情況,分別布設(shè)于選取的道路上進(jìn)行仿真;5、整理檢測點仿真數(shù)據(jù);6、綜合檢測器成本與檢測算法的優(yōu)劣性選擇合理的檢測器間距。
(二)仿真方案設(shè)計
1、道路網(wǎng)絡(luò):選取京滬高速沂淮江段一段平直路段,路線長3 km,設(shè)計行車速度120 km/h。該路段為高速公路雙向四車道平直路段,交通狀況不受匝道影響,在模擬方案中只考慮單行駛方向;2、主線輸入交通量: 1700 pcu/h,此交通輛為實際車輛數(shù);3、車輛類型:、客車占60%,貨車占40%;4、交通量車道分布:交通量均勻分布,每車道分別占50%;5、仿真時間:仿真時間2400 s,間隔60 s;6、本仿真中以200 m為步長,檢測器間距從200 m到2000 m分成10組分別布設(shè)。
(三)仿真結(jié)果分析
本文通過微觀仿真軟件對實時道路交通狀況進(jìn)行仿真,采用加利福尼亞事件檢測算法,對檢測器的布設(shè)間距進(jìn)行研究,得出如下結(jié)論:
1、交通檢測器布設(shè)密度越大,交通事件檢測效果越好。隨著檢測器布設(shè)的間距不斷增大,事件檢測效果在逐漸變差。因此在布設(shè)檢測器的時候,要注意合理地考慮檢測器布設(shè)密度問題。
2、綜合考慮,檢測器的布設(shè)距離存在一個合理穩(wěn)定的范圍,且會受到高速公路高峰小時流量、外界氣候環(huán)境和經(jīng)濟(jì)因素的影響。本文得出相鄰檢測器間距在600-800 m時檢測率較高,誤報率越小,平均檢測時間較短,經(jīng)濟(jì)性較好,可用來指導(dǎo)高速公路交通檢測器布設(shè)的合理數(shù)目。
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