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        基于CAN總線的ABS整車檢測系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用

        2017-09-11 00:06:08李可
        魅力中國 2017年34期
        關(guān)鍵詞:系統(tǒng)研究

        李可

        摘要:隨著社會的發(fā)展,一般來說,商用車的ABS是商用車被動安全的一項重要內(nèi)容,對于ABS的監(jiān)測來說,就是需要進行系統(tǒng)的設(shè)計和方案來進行研究,那么本文就介紹了商用車ABS的組成系統(tǒng)、ABS監(jiān)測技術(shù)的形成,并且與國外來進行相比較的一種方案。

        關(guān)鍵詞:ABS監(jiān)測技術(shù);系統(tǒng);研究

        隨著我國汽車的發(fā)展,在一定的期限內(nèi)汽車的保有量在不斷的持續(xù)增長,有關(guān)重型商用車的有關(guān)交通事故在不斷的增多,有關(guān)國家的法律也是比較嚴(yán)格的,那么在各大商用車使用的范圍內(nèi)都是繼續(xù)推出了大量的配備車型,而對于整車的ABS系統(tǒng)來說,都是牽引車的重要監(jiān)測項目,以此可以對不同的監(jiān)測方案來進行對比研究。

        1、自主研發(fā)商用車ABS監(jiān)測的方案

        1.1 ABS系統(tǒng)組成和工作的原理

        首先,完整的ABS系統(tǒng)就是主要包括:電子控制單元、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥、ABS警告燈部件的組成。

        ABS-ECU是整個控制系統(tǒng)的核心,作用就是來處理來自傳感器的電信號,然后再經(jīng)過處理之后計算機發(fā)送到執(zhí)行信號,傳送到電磁閥中,對于制動力進行調(diào)節(jié),當(dāng)然齒圈是隨著車輪轉(zhuǎn)動切割到傳感器磁場去的,當(dāng)然速度的傳感器所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓信號,電壓與傳感器和齒圈之間的間隙成為反比,與職權(quán)直徑可以形成正比,與輪速成為正比,ABS控制系統(tǒng)的電磁閥是個三位通先導(dǎo)閥所形成的電流,串聯(lián)在制動氣室前的制動管路中,在正常行駛的時候電磁閥就處于長通狀態(tài),當(dāng)緊急制動的時候,可以通過接受ECU信號的時候,電磁閥可以使得制動處于增壓狀態(tài),對于保壓來說也是減壓的狀態(tài)。

        在四通管道的時候,系統(tǒng)就會發(fā)現(xiàn)某個車輪要抱死的時候,可以立即讓ABS電磁閥進行適量的排放制動空氣,以此來減少制動與制動片間的摩擦力,可以使得輪速適當(dāng)進行上升,但是當(dāng)控制器發(fā)現(xiàn)輪速上升過快的時候,又可以讓調(diào)節(jié)器進行排氣,進而讓整個的輪速速度降下來,那么在這個過程中,可以通過抱死-松開-抱死-松開這樣循環(huán)的調(diào)節(jié)動力度,使得車輪的滑移始終保持在合適的范圍內(nèi),從而達到最佳的效果。

        1.2 技術(shù)的背景

        在對國外主要使用商用車生產(chǎn)廠的整車監(jiān)測水平中可以看出相關(guān)的法律正在進行調(diào)整,那么由此可以得知,相關(guān)的汽車已經(jīng)安裝了該技術(shù)的監(jiān)測設(shè)備,該價格也是比較貴的,這樣就需要額外增加控制系統(tǒng)來以此實現(xiàn)與監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)之間的信息互換,如果在資金緊缺的情況下,就需要對國外的技術(shù)監(jiān)測設(shè)備的原理以及功能進行分析研究,并且還需要依靠國外的技術(shù)莉莉安摩納哥來研發(fā)ABS在線監(jiān)測的設(shè)備。

        在目前,國內(nèi)商用車ABS系統(tǒng)在通訊的時候還是采用一定的光感技術(shù)來進行運輸,其特點就是穩(wěn)定性差、數(shù)據(jù)刷寫時間長、抗干擾能力差,而對總線來說,數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性,然后再加上其良好獨特的設(shè)計,總線也會越來越受到重視,這樣同時也是已經(jīng)成為汽車網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢,在一定程度上為了防止ABS系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換錯誤而對司機造成的危險,這就要求數(shù)據(jù)在傳輸?shù)倪^程中具有比較高的安全性和可靠性,這樣使得整個車的ABS系統(tǒng)通訊也是逐步將過渡線轉(zhuǎn)移為總線,所以,需要開發(fā)的同時也是要滿足總線的傳輸系統(tǒng)。

        這樣在一定程度上為了滿足生產(chǎn)的需求,整車的ABS系統(tǒng)監(jiān)測就需要達成以下的目標(biāo):

        ①同時需要滿足ABS監(jiān)測與制動力的監(jiān)測系統(tǒng)。

        ②完成整個ABS功能器件完好性、裝配錯誤、故障部位燈參數(shù)來監(jiān)測。

        ③在所控制的范圍內(nèi),要滿足總線和多家所供應(yīng)商的監(jiān)測。

        1.3 總體的思路

        在相關(guān)的控制范圍內(nèi),有兩種程序是工作程序和診斷程序的,工作程序就是只有整車速度大于一定的范圍程度,而且整車發(fā)出緊急制定的信號是可以被激活的,診斷程序在低速下可以對ABS進行故障診斷,并且采集輪速傳感器數(shù)據(jù)和控制ABS電磁閥的動作來進行判斷。

        在商用車生產(chǎn)商的監(jiān)測線上,如果制動的滾筒是以每小時15km的轉(zhuǎn)速來行駛,這樣就可以對真實的路況來進行監(jiān)測ABS系統(tǒng),那么在緊急制動下的各項性能,就會對輪胎造成了嚴(yán)重的磨損,進而會影響整車裝配的質(zhì)量,還會存在安全隱患,所以,采用該技術(shù)的診斷方式對整車的ABS系統(tǒng)要進行監(jiān)測。

        在開發(fā)的ABS整車監(jiān)測系統(tǒng)是由計算機、適配器等各個方面組成的制動監(jiān)測儀器組成的方式,在一定程度上為了降低轉(zhuǎn)速的速度,那么可以對ABS進行整車的監(jiān)測,決定通過軟件開發(fā)來進行實現(xiàn),在一定程度上可以說是,通過程序發(fā)出的指令來控制相關(guān)的系統(tǒng),實現(xiàn)對ABS系統(tǒng)電磁閥的開啟或者是關(guān)閉,然后再通過監(jiān)測車輪所受到的制動力變化情況來判斷該電磁閥的功能完好性,因此,在引入準(zhǔn)動態(tài)測試慨念的時候,就要采用診斷模式在各種模擬情況下,測試各功能部件的完整性以及故障部位。

        2、對于商用車ABS監(jiān)測方案的對比

        通過對比國內(nèi)各大商用車的情況來看,除了限制的類型以外,都是要采取進口的設(shè)備,那么另外,都是需要自主研發(fā)設(shè)備和進口設(shè)備來進行對比,以此來確定最終的監(jiān)測方案,然后再需要從投入的費用以及可維護性等方面進行綜合性的比較,尤其是在維護方面,自主研發(fā)具有很高的自主知識產(chǎn)權(quán),但是在后續(xù)的維護以及升級方面都是很方便的,在診斷方面自主研發(fā)的監(jiān)測系統(tǒng)同時會滿足總線的長度的監(jiān)測,這樣就適用于ABS種類的監(jiān)測系統(tǒng)方面,自主研發(fā)可以對不同的ABS廠家通信進行整合,對于不同設(shè)備的技術(shù)可以使得不同不同ABS廠家必須采用不同的診斷接口。

        3、小結(jié)

        綜上所述,在自主研發(fā)的商用車以及ABS監(jiān)測系統(tǒng)中填補了不同的相關(guān)領(lǐng)域,在這樣的情況下與采購的進口設(shè)備相比,自主研發(fā)的監(jiān)測系統(tǒng)就具有很好的經(jīng)濟性、實用性以及先進性,進而為社會創(chuàng)造了經(jīng)濟的利益和社會的效益,在一定程度上奠定了基礎(chǔ)。

        參考文獻:

        [1]鞏安周,張前磊.基于CAN總線的ABS整車檢測系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用[J].汽車工藝與材料,2012,(12):52-55.

        [2]郝茹茹,趙祥模,馬建,徐志剛.一種新型汽車ABS整車檢測系統(tǒng)[J].交通運輸工程學(xué)報,2011,(05):69-75.

        [3]王煥勇,陳家琪.汽車ABSECU檢測系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用[J].信息技術(shù),2016,(08):63-66+70.endprint

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