董慶福

近年來，隨著工業(yè)自動化的逐步提升，普通的停剪鋼帶剪切線已經(jīng)無法滿足發(fā)展需求，飛剪應用于鋼鐵加工行業(yè)，是指在鋼板送料過程中驅(qū)動剪切刀運動實現(xiàn)鋼材的定長剪切。因為飛剪運動在剪切過程中不需停止送料，并能在加工過程中自由修改剪斷長度和送料速度，所以大大提高鋼板剪切的加工效率。

飛剪系統(tǒng)一般主要包括三個部分：測量系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、剪切系統(tǒng)。其中測量系統(tǒng)由矢量編碼器和測量輪組成通過測量輪的旋轉(zhuǎn)來計算鋼板運行的長度，送料系統(tǒng)主要由電機、控制系統(tǒng)和送料輥組成，主要完成鋼板的平穩(wěn)無打滑的送料工作，剪切系統(tǒng)由伺服控制系統(tǒng)和飛剪機械部位組成。伺服控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的切斷長度和送料的速度，驅(qū)動剪切刀對鋼板進行定長剪切。伺服系統(tǒng)控制參數(shù)如切斷長度、送料速度等由人機界面輸入；材料的速度和位置由編碼器反饋到剪切驅(qū)動系統(tǒng)。剪切單元采用偏心輪方式傳動，并采用機械同步定位軸，保證上下兩個刀座定向、同速、定位，使剪切刀固定刀座作回轉(zhuǎn)運動。

其中剪切刀速度和送料速度同步的區(qū)域稱為同步區(qū)，同步區(qū)內(nèi)上下刀刃咬合的區(qū)域為剪切區(qū)域，同步區(qū)之外的運動區(qū)域稱之為補償區(qū)。剪切刀運動軌跡分為同步區(qū)和補償區(qū)，其運動方式也分為同步運動和補償運動。同步運動為剪切電機在同步區(qū)與材料速度和位置實現(xiàn)同步，其間上刀刃和下刀刃咬合，完成對鋼板的剪切過程；而離開同步區(qū)后，根據(jù)切斷長度的不同，剪切刀需要加速或者減速來補償，以適用不同的切斷長度，即為補償運動。

但有時突然設(shè)備斷電或作為飛剪圓周運動起始位的原點開關(guān)損壞、松動會造成飛剪原點丟失，從而造成飛剪剪切尺寸錯誤，或剪切面不平成“■”型或者“”型，設(shè)備無法正常工作，而飛剪控制系統(tǒng)目前國內(nèi)還未能開發(fā)出來，多依靠進口，這就造成了在解決類似問題時存在了一定的困難。下面我就以常用的Reliance控制系統(tǒng)為例對該問題做一定的分析解決：

首先將飛剪手動轉(zhuǎn)動5周以上。然后設(shè)定長度為1000mm，壓下測量輪，可以適當減小壓力，飛剪選自動狀態(tài)，在此之前記錄下人機界面D30-D34號參數(shù)的值，然后把它們都改成-50度。

A.用手盤測量輪使得上下刀正好處于開始重合的位置（如圖1所示），記錄下此時剪刀的角度，記為A（在觸摸屏幕的調(diào)整畫面里面有“剪刀角度”的顯示）。

B.繼續(xù)順剛才的方向轉(zhuǎn)動測量輥，使得上下刀經(jīng)歷逐漸重合到開始分開，到上下刀剛剛要分開的位置（如圖2所示），記錄下此時切刀的角度，記為B（在觸摸屏幕的調(diào)整畫面里面有“剪刀角度”的顯示）。

如果A與B的符號相反，大小基本相等，那么原點傳感器的位置補償不需要調(diào)整。參見下圖中的黑線所示的情況。

要不然，就需要進行補償修正，首先利用下面的式子計算原點傳感器的補償角度的絕對值。

|（（A.項記錄角度-B.項記錄角度）/2）-A.項記錄角度|=原點補償量的絕對值。

然后根據(jù)角度偏移的方向，我們定性地來分析是在原來的原點傳感器位置參數(shù)上面加還是減去計算出來的補償量。

如果是上圖藍線所示的情況，那么

NEW D126 = 原來的D126 -原點補償量的絕對值

如果是上圖紅線所示的情況，那么

NEW D126 = 原來的D126+原點補償量的絕對值

進入觸摸屏的屬性參數(shù)設(shè)定畫面，跳轉(zhuǎn)并且選中第126號參數(shù)，然后輸入新計算出來的D126參數(shù)值，回車，然后寸動5圈，重復之前的步驟確認調(diào)整的效果，直到角度的分布如上圖中黑線所示即可，也就是說要使得切斷的開始角度和結(jié)束角度對稱。

注：最佳的D126的設(shè)定值的范圍在90度到150度之間，如果調(diào)整后切斷開始角度和切斷結(jié)束角度雖然對稱但是D126的值不在此區(qū)間里面，推薦調(diào)整切割原點傳感器的鐵片的位置，然后重復上面的步驟即可。

設(shè)定原點后，將最寬最厚板放入刀下，用手盤測量輪使得上下刀正好處于咬合位置則，

D30=材料正好切斷的角度，也就是V型刀最低點剛剛離開或者與平刀重合的時候的角度值。（取一定裕量，常見值=5度）

D31=D32放入最寬最厚板后的角度的負值

最后重新啟動控制系統(tǒng)，設(shè)備運行恢復正常。

[責任編輯：田吉捷]endprint