亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        CORS偽參數(shù)保密模式中關(guān)鍵技術(shù)的研究與實現(xiàn)

        2017-09-03 11:01:01張明王瑞青劉磊
        城市勘測 2017年4期
        關(guān)鍵詞:電文流動站解碼

        張明,王瑞青,劉磊

        (鄭州市規(guī)劃勘測設(shè)計研究院,河南 鄭州 450052)

        CORS偽參數(shù)保密模式中關(guān)鍵技術(shù)的研究與實現(xiàn)

        張明*,王瑞青,劉磊

        (鄭州市規(guī)劃勘測設(shè)計研究院,河南 鄭州 450052)

        在分析端口通信與GNSS導(dǎo)航電文解析封裝的基礎(chǔ)上,研制了基于多端口導(dǎo)航電文的數(shù)據(jù)傳輸與參數(shù)保密模塊;此模塊通過對電文數(shù)據(jù)中坐標(biāo)信息的改進(jìn),達(dá)到參數(shù)保密的目的;經(jīng)驗證,使用此模塊得到的RTK觀測值與國家級控制點已知坐標(biāo)和使用此模塊前采集的RTK觀測值比較分析,得出測試網(wǎng)外符合中誤差分別為 0.009 m和 0.013 m,滿足測繪外業(yè)生產(chǎn)要求。

        參數(shù)保密;select模型;RTCM 1005電文;外符合精度

        1 偽參數(shù)轉(zhuǎn)換原理

        CORS中,關(guān)于參數(shù)保密模式的研究多種多樣,最具有代表性的是偽參數(shù)保密模式的研究[1]。其原理:在服務(wù)器上增加參數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,接收CORS服務(wù)器發(fā)送的RTCM數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)中的1005電文進(jìn)行解析,將電文中的虛擬參考站坐標(biāo)通過坐標(biāo)變換,轉(zhuǎn)換到另一過度坐標(biāo)系下,轉(zhuǎn)換后的新坐標(biāo)重新編碼寫入1005電文中,插入相應(yīng)位置的消息隊列中,通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)給流動站,流動站根據(jù)手簿中已有的七參數(shù)和得到新電文數(shù)據(jù),獲得自己的實時位置信息;其實質(zhì)是:把一套真參數(shù)分解成等價的兩套或多套假參數(shù),分別放在不同的模塊中,通過假參數(shù)組合和網(wǎng)絡(luò)通信實現(xiàn)真參數(shù)保密;這種保密技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用;但其關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn),很少文章涉及;筆者從端口通信和電文解析與封裝為出發(fā)點,實現(xiàn)了參數(shù)保密。

        2 select模型的端口數(shù)據(jù)并發(fā)轉(zhuǎn)發(fā)

        流動站與CORS服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交換是依靠網(wǎng)絡(luò)IP和端口完成的,多個流動站與CORS 服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換應(yīng)當(dāng)采用異步通信的方式進(jìn)行,異步通信中select模型能很好地完成多端口數(shù)據(jù)的并發(fā)轉(zhuǎn)發(fā)。

        select模型提供4個宏用于操作文件描述符集合:①FD_ZERO(*set):初始化文件描述集合;②FD_SET(s,*set):增加描述符s到集合set中;③FD_CLR(s,*set):將描述符s從集合set中刪除;④FD_ISSET(s,*set):檢查描述符集合set指定的文件描述符s是否可讀寫。

        客戶端請求與服務(wù)器發(fā)生數(shù)據(jù)交換時,select模型建立兩個套接字描述符s11和s12分別與客戶端和服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,整個流程如圖1所示:

        圖1 基于select模型的端口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)

        經(jīng)測試,使用同IP的三個不同的端口同時將數(shù)據(jù)經(jīng)select模型轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器,服務(wù)器收到信息后返回相應(yīng)的數(shù)據(jù),實現(xiàn)不同端口與服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交換;從測試統(tǒng)計結(jié)果看,端口數(shù)據(jù)傳輸過程中誤碼率幾乎為0。

        3 RTCM3.x 1005電文解碼編碼

        流動站和CORS服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳輸遵循RTCM SC-104標(biāo)準(zhǔn),為了滿足新一代網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?,新的?shù)據(jù)版本RTCM3.x是一種高效、簡潔的格式[4]。1005電文是RTCM3.x中的一種消息類型,它提供了虛擬參考站的虛擬觀測值等信息,是偽參數(shù)轉(zhuǎn)換需要解決的核心問題。其內(nèi)容及字段定義如表1、表2所示。

        1005電文頭定義類型(單位bit) 表1

        1005電文內(nèi)容(單位bit) 表2

        注:G為GPS,R為GLONASS,O為Galileo

        1005電文數(shù)據(jù)是以二進(jìn)制格式存儲,解碼和數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換后得到整數(shù)數(shù)據(jù),地心坐標(biāo)則是將其與分辨率相乘得到。為保證電文傳輸過程中的準(zhǔn)確性,RTCM3.x 1005電文采用循環(huán)冗余校驗碼(CRC)進(jìn)行解碼[6]。

        RTCM3.x 1005電文解碼流程如圖2所示。

        圖2 RTCM3.x(1005電文)解碼流程

        4 實例分析

        依據(jù)前文論述的模型和RTCM3.x 1005電文解碼編碼流程,開發(fā)了多端口轉(zhuǎn)發(fā)中間模塊程序,并與某市級CORS網(wǎng)數(shù)據(jù)中心軟件Pivot對接。中間模塊主要用于截留流動站發(fā)往數(shù)據(jù)中心服務(wù)器及數(shù)據(jù)中心服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)播發(fā)的RTCM3.x數(shù)據(jù)流。對流動站發(fā)往數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的數(shù)據(jù),該模塊不做任何改變;而由中心服務(wù)器播發(fā)的1005電文數(shù)據(jù),則中間模塊截取并經(jīng)過偽參數(shù)加密后轉(zhuǎn)發(fā)給用戶,中間模塊運行截圖如圖3所示。

        為測試流動站經(jīng)偽參數(shù)加密方式獲取的坐標(biāo)的精度情況,分別設(shè)定兩種方案進(jìn)行精度統(tǒng)計。方案一:在市域范圍內(nèi)均勻地選取20個國家 C、D級點,在每一個點上,流動站觀測15次,每次觀測需重新初始化;得到15組觀測數(shù)據(jù),去掉最大觀測值和最小的觀測值后,取平均值作為此點的精確位置,共得到20個點的精確位置,與已知相應(yīng)的C、D級點平面位置進(jìn)行求差,結(jié)果如圖4所示。

        方案二:在市域范圍內(nèi)均勻地選取50個測量控制點,分別在使用和不使用中間模塊方法下測量數(shù)據(jù),把不使用中間模塊測量的成果作為真值,并逐點位求差。測量過程為:在每一個點上,流動站觀測10次,每次觀測需重新初始化,去掉最大值和最小值后,取平均值作為該點的精確坐標(biāo);共得到50個控制點的精確位置。兩種觀測結(jié)果對應(yīng)點位二維平面位置求差結(jié)果如圖5所示。

        為獲得精度的定量指標(biāo),按照式(1)統(tǒng)計兩種方案的外符合精度MP:

        (1)

        圖3 基于RTCM3.x的多端口轉(zhuǎn)發(fā)模塊

        圖4 采集位置與已知位置差值

        圖5 采用中間模塊前后差值

        其中,(dX,dY)為城市平面坐標(biāo)系下點在x方向、y方向的較差,dP為(dX,dY)的算術(shù)平方根,N為測試點的個數(shù)。

        依據(jù)式(1)計算得到兩種方案的外符合精度分別為 0.009 m和 0.013 m;以2倍中誤差作為限差,則每一個測試點都滿足相應(yīng)的限差要求,而且完全高于《衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范》(CJJ/T 73-2010)的規(guī)定:RTK野外測量中誤差不超過 0.05 m的要求[8]。

        5 結(jié) 論

        中間模塊轉(zhuǎn)發(fā)多個流動站和CORS服務(wù)器的數(shù)據(jù),對虛擬參考站位置進(jìn)行坐標(biāo)基準(zhǔn)變換,隱藏真實參數(shù),這樣在多端口并發(fā)通信,不影響流動站用戶作業(yè)的情況下,實現(xiàn)真實轉(zhuǎn)換參數(shù)的絕對保密。該程序不需要人工干擾,不需要更改任何配置,經(jīng)實際精度測試驗證,完全能滿足工程測量需求。

        [1] 夏定輝,周玉清,蒲德祥等. 基于VRS技術(shù)的重慶GPS實時測量平臺建設(shè)[J]. 地理空間信息,2010(4):37~39.

        [2] 陳堅,陳偉. Visual C++網(wǎng)絡(luò)高級編程[M]. 北京:人民郵電出版社,2001:33~38.

        [3] 史小雨,程鵬飛,蔡艷輝等. 差分GPS數(shù)據(jù)通信格式RTCM3.1及其解碼算法的實現(xiàn)[J]. 測繪通報,2012(6):4~6.

        [4] 孫良育,劉春,吳杭彬. GPS虛擬參考站RTCM傳輸電文的分析與解碼[J]. GNSS World of China,2008(5):52~57.

        [5] 伍孟琪,郭際明,周長志等. 現(xiàn)有CORS系統(tǒng)的問題分析及解決方案[J]. 測繪通報,2015(5):54~56.

        [6] RTCM Special Committee No.104.RTCM Standard 10403.1 for Differential GNSS[S]. Arlington:Radio Technical Commission for Maritime Services,2006.

        [7] 湯廷松,吳鳳娟,李紅娜等. RTCM數(shù)據(jù)格式實時處理方法應(yīng)用[J]. 全球定位系統(tǒng),2011(5):74~78.

        [8] CJJ/T 73-2010. 衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范[S].

        Key Techniques Research and Implementation for CORS Pseudo-parameter Secrecy

        Zhang Ming,Wang Ruiqing,Liu Lei

        (Zhengzhou Urban Planning Design & Survey Research Institute,ZhengZhou 450052,China)

        By the analysis of port communication and parsing and encapsulation of GNSS navigation message,Data transmission and parameter secrecy module were developed based on multi-port navigation message;The modules reach the purpose of parameter secrecy by improving the coordinate information in the message data;By this module obtaining The RTK observations comparing with the known coordinates of the national primary points and collecting the RTK observations before using this module,The results show that accuracy on testing net is 0.009m and 0.013m,respectively.

        parameter secrecy;select model;RTCM 1005 telecode;accuracy

        1672-8262(2017)04-62-03

        P228

        A

        2016—10—16

        張明(1982—),男,碩士,工程師,注冊測繪師,主要研究GNSS數(shù)據(jù)處理、CORS系統(tǒng)管理應(yīng)用與開發(fā)。

        猜你喜歡
        電文流動站解碼
        GNSS 移動基站技術(shù)在水運工程中的應(yīng)用
        山西師大獲批數(shù)學(xué)博士后科研流動站
        《解碼萬噸站》
        一種與內(nèi)部缺陷儀設(shè)備通訊的接口模塊
        ADS-B延遲轉(zhuǎn)發(fā)電文檢測及干擾臺定位方法
        解碼eUCP2.0
        中國外匯(2019年19期)2019-11-26 00:57:32
        NAD C368解碼/放大器一體機(jī)
        Quad(國都)Vena解碼/放大器一體機(jī)
        衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航電文編排結(jié)構(gòu)研究
        GPS差分定位中一種新的接收機(jī)鐘差處理方法
        国产精品沙发午睡系列990531 | 国产精品久久国产精品99gif| AV无码专区亚洲AVL在线观看 | 日韩亚洲一区二区三区在线| 无人区乱码一区二区三区| 欧美一区二区三区激情| 亚洲最新版无码AV| 日韩中文字幕一区二十| 国产美女高潮流白浆免费视频| 久久精品免费观看国产| 国产在线网址| 青青草视频在线观看视频免费| 久久久久人妻精品一区二区三区| 欧美怡红院免费全部视频| 亚洲电影一区二区三区| 国产精品女同二区五区九区| 免费a级毛片18禁网站免费| 成人白浆超碰人人人人| 精品国产品欧美日产在线| 国产自拍视频一区在线| 亚洲av国产av综合av卡| 国产av国片精品| 日韩精品人妻中文字幕有码| 国产流白浆视频在线观看| 亚洲码国产精品高潮在线| 国产一级免费黄片无码AV| 亚洲小少妇一区二区三区| 亚洲国产精品成人久久久| 日本乱人伦在线观看| 久久久国产精品ⅤA麻豆百度 | 少妇高潮喷水久久久影院| 亚洲黄色免费网站| 永久免费看黄在线观看| 国产精品久久精品第一页| 男人和女人高潮免费网站| 国产精品日韩中文字幕| 国产变态av一区二区三区调教| 国产97色在线 | 日韩| 99久久综合狠狠综合久久一区| 国产亚洲中文字幕一区| 中文字幕人妻中文|