戴瑜，湯子躍，李婧

(空軍預(yù)警學(xué)院 a.三系；b.信息管理中心，湖北 武漢 430019)

點(diǎn)狀區(qū)域的多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線規(guī)劃*

戴瑜a，湯子躍a，李婧b

(空軍預(yù)警學(xué)院 a.三系；b.信息管理中心，湖北 武漢 430019)

點(diǎn)狀區(qū)域的探測(cè)是預(yù)警機(jī)面臨的主要探測(cè)任務(wù)之一。針對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域的多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線規(guī)劃問(wèn)題，首先根據(jù)點(diǎn)狀區(qū)域的特點(diǎn)分析該類(lèi)探測(cè)任務(wù)的多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的航線模式，為了獲得更大的預(yù)警距離以及發(fā)揮預(yù)警機(jī)裝備最大效費(fèi)比，確定點(diǎn)狀區(qū)域的多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線模式，并對(duì)航線半徑的選擇進(jìn)行了討論；然后，根據(jù)點(diǎn)狀區(qū)域半徑大小，分平時(shí)和戰(zhàn)時(shí)2種情況分別對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域的多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線進(jìn)行規(guī)劃，并對(duì)其探測(cè)性能進(jìn)行了分析；最后，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。

點(diǎn)狀區(qū)域；預(yù)警機(jī)；協(xié)同；航線規(guī)劃；圓形航線；穩(wěn)定覆蓋區(qū)域

0 引言

預(yù)警機(jī)是一種大型、全天候、多傳感器空中預(yù)警與指揮控制飛機(jī)，比地面雷達(dá)具有更強(qiáng)的低空探測(cè)能力、指揮戰(zhàn)場(chǎng)能力和機(jī)動(dòng)能力。預(yù)警機(jī)可以彌補(bǔ)地面雷達(dá)在低空、超低空探測(cè)上的盲區(qū)，是地面雷達(dá)情報(bào)的重要補(bǔ)充，在信息化戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用[1-4]。預(yù)警機(jī)不僅可以增加提前預(yù)警的距離，而且還可以整合各參戰(zhàn)部隊(duì)，有效地指揮多軍兵種聯(lián)合作戰(zhàn)，充分發(fā)揮武器裝備的作戰(zhàn)效能[5-7]，起到機(jī)動(dòng)雷達(dá)站和空中指揮中心的作用，是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的重要武器裝備。

隨著作戰(zhàn)環(huán)境的日益復(fù)雜，單架預(yù)警機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中通常會(huì)面臨探測(cè)區(qū)域有限、雷達(dá)情報(bào)掌握不連續(xù)、抗干擾能力弱、安全性不強(qiáng)等問(wèn)題，這在很大程度上影響了預(yù)警機(jī)整體效能的發(fā)揮。另外，隨著科學(xué)技術(shù)和武器裝備的飛速發(fā)展，作戰(zhàn)形式已經(jīng)開(kāi)始由傳統(tǒng)的平臺(tái)中心戰(zhàn)向網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)演變，依靠單架預(yù)警機(jī)的探測(cè)和指揮控制已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的需求。

對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域的預(yù)警探測(cè)是預(yù)警機(jī)經(jīng)常面臨的一項(xiàng)重要作戰(zhàn)任務(wù)，預(yù)警機(jī)需要對(duì)重點(diǎn)政治或軍事目標(biāo)進(jìn)行保護(hù)(例如：奧運(yùn)安保、世博會(huì)安保、海上艦隊(duì)保障等任務(wù))，實(shí)時(shí)探測(cè)和監(jiān)控從各方向逼近點(diǎn)狀區(qū)域的飛行物體，以防突然襲擊[8-12]。

點(diǎn)狀區(qū)域是以特定坐標(biāo)為中心，通常空域范圍較小，單架預(yù)警機(jī)基本可以實(shí)現(xiàn)空域上的穩(wěn)定覆蓋，但卻無(wú)法彌補(bǔ)其固有的多普勒速度盲區(qū)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正意義上的完全覆蓋，導(dǎo)致情報(bào)的不連續(xù)[13-16]。因此，需要多架預(yù)警機(jī)協(xié)同來(lái)執(zhí)行點(diǎn)狀區(qū)域的保護(hù)任務(wù)。針對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域的多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線規(guī)劃，圓形航線是一種最佳的選擇，本文主要對(duì)于預(yù)警機(jī)圓形航線半徑的選擇以及探測(cè)威力進(jìn)行分析。

1 預(yù)警機(jī)圓形航線半徑的選擇

針對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域的預(yù)警機(jī)航線采用圓形航線，以便對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行全方位環(huán)視警戒。圓形航線半徑的選擇是預(yù)警機(jī)部署的基礎(chǔ)，決定和影響預(yù)警機(jī)效能的發(fā)揮以及整體部署的探測(cè)威力，因此，合理選擇圓形航線的半徑是至關(guān)重要的。

令預(yù)警機(jī)的最大作用距離為R，預(yù)警機(jī)的飛行速度為v，預(yù)警機(jī)的圓形航線半徑為r。預(yù)警機(jī)的短時(shí)覆蓋區(qū)域(預(yù)警機(jī)部分時(shí)間能探測(cè)到的區(qū)域)是以圓形航線圓心為圓心，半徑是R+r的圓形區(qū)域；穩(wěn)定覆蓋區(qū)域(預(yù)警機(jī)一直能探測(cè)到的區(qū)域)是以圓形航線圓心為圓心，半徑是R-r的圓形區(qū)域。對(duì)于預(yù)警機(jī)來(lái)說(shuō)最大作用距離R是固定的，圓形航線半徑r決定了探測(cè)的短時(shí)覆蓋區(qū)域和穩(wěn)定覆蓋區(qū)域，即探測(cè)威力。圓形航線半徑r越大，短時(shí)覆蓋區(qū)域越大，穩(wěn)定覆蓋區(qū)域越小。r太大，預(yù)警機(jī)的部署就不能對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域形成穩(wěn)定覆蓋；反之r太小，預(yù)警機(jī)的短時(shí)覆蓋區(qū)域變小，即最大預(yù)警距離變小，同時(shí)，半徑過(guò)小導(dǎo)致坡度角增大，影響預(yù)警機(jī)的探測(cè)性能。

預(yù)警機(jī)的最大作用距離一般都大于300 km，點(diǎn)狀區(qū)域半徑大于預(yù)警機(jī)最大作用距離的情況較少，綜合考慮預(yù)警機(jī)的最大作用距離以及上述關(guān)于預(yù)警機(jī)圓形航線半徑的大小對(duì)預(yù)警機(jī)穩(wěn)定覆蓋區(qū)域和短時(shí)覆蓋區(qū)域的影響分析，設(shè)置預(yù)警機(jī)圓形航線半徑r的范圍值為100～250 km。

結(jié)合點(diǎn)狀區(qū)域半徑的大小及對(duì)最大預(yù)警距離的要求這2個(gè)因素，確定預(yù)警機(jī)圓形航線半徑的大小。假設(shè)點(diǎn)狀區(qū)域的半徑為r0，則預(yù)警機(jī)圓形航線半徑選擇如下：

當(dāng)r0≤R/2時(shí)，此時(shí)r=R/2是一種比較理想的選擇，考慮到了對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行空間上的穩(wěn)定覆蓋和較大的預(yù)警距離。當(dāng)R>r0>R/2時(shí)，此時(shí)r=r0是一種考慮對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行空間上的穩(wěn)定覆蓋和預(yù)警距離的折中選擇。隨著點(diǎn)狀區(qū)域半徑的增大，一架預(yù)警機(jī)已經(jīng)無(wú)法對(duì)該點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行空間上的穩(wěn)定覆蓋，需要多預(yù)警機(jī)進(jìn)行協(xié)同探測(cè)。

2 點(diǎn)狀區(qū)域的多預(yù)警機(jī)航線規(guī)劃

2.1 多預(yù)警航線協(xié)同探測(cè)航線模式

點(diǎn)狀區(qū)域的多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線模式主要采用3種形式(如圖1所示)：分別用1，2，3架預(yù)警機(jī)在圓形航線上等間隔飛行。對(duì)這3種航線模式的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域和短時(shí)覆蓋區(qū)域進(jìn)行分析。

對(duì)于1架預(yù)警機(jī)的部署，短時(shí)覆蓋區(qū)域是以重點(diǎn)區(qū)域中心為圓心，半徑為R+r的圓。穩(wěn)定覆蓋區(qū)域以重點(diǎn)區(qū)域中心為圓心，半徑為R-r的圓，如圖1a)所示。

通過(guò)對(duì)3種航線模式的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域和短時(shí)覆蓋區(qū)域的分析可知，增加預(yù)警機(jī)的架數(shù)可以增加穩(wěn)定探測(cè)區(qū)域面積，短時(shí)覆蓋區(qū)域的覆蓋率也有很大提高。

2.2 多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線規(guī)劃

根據(jù)點(diǎn)狀區(qū)域半徑的大小，分2種情況分別對(duì)多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線進(jìn)行規(guī)劃，并對(duì)其探測(cè)威力進(jìn)行分析，在節(jié)約預(yù)警機(jī)資源的前提下提出對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行空間上和速度上穩(wěn)定覆蓋的預(yù)警機(jī)航線部署方法。

(1) r0≤R/2

針對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域半徑不大于預(yù)警機(jī)最大作用距離一半的情況，預(yù)警機(jī)圓形航線半徑的理想選擇是r=R/2。假設(shè)預(yù)警機(jī)的最大作用距離為400km，預(yù)警機(jī)圓形航線半徑的理想選擇為r=200km。另外，假設(shè)預(yù)警機(jī)的多普勒速度門(mén)限為30m/s，目標(biāo)以150m/s的速度正對(duì)著點(diǎn)狀區(qū)域中心飛行。

多普勒盲區(qū)的計(jì)算模型如下[14]：

(1)

式中：vT為目標(biāo)的速度；φ為目標(biāo)速度方向與視距的夾角；vMD為最小多普勒速度門(mén)限。

單架預(yù)警機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)的探測(cè)威力圖如圖2a)所示。從圖中可以看出，單架預(yù)警機(jī)的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域半徑為200 km，可以對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行空間上的穩(wěn)定覆蓋，但是其中包含一個(gè)“鉗狀”的多普勒速度盲區(qū)，單架預(yù)警機(jī)無(wú)法對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行速度上的穩(wěn)定覆蓋。

2架預(yù)警機(jī)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)時(shí)的探測(cè)威力圖如圖2b)所示，從圖中可以看出，2架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域半徑為

(2)

2架預(yù)警機(jī)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)比單架預(yù)警機(jī)的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域有很大范圍的提升。2架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域面積是單架預(yù)警機(jī)穩(wěn)定覆蓋區(qū)域面積的3倍；2架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的航線模式對(duì)各自“鉗狀”的多普勒速度盲區(qū)也有很大程度上的互補(bǔ)，基本實(shí)現(xiàn)了對(duì)該點(diǎn)狀區(qū)域速度上的穩(wěn)定覆蓋。

而3架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域半徑為

(3)

如圖2c)所示，比2架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域有很大提升；3架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域面積是單架預(yù)警機(jī)穩(wěn)定覆蓋區(qū)域面積的5.3倍；3架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的航線模式完全實(shí)現(xiàn)了對(duì)該點(diǎn)狀區(qū)域的空間上和速度上的穩(wěn)定覆蓋。

綜上所述，當(dāng)r0≤R/2時(shí)，在節(jié)約預(yù)警機(jī)資源的前提下，執(zhí)行和平時(shí)期任務(wù)時(shí)，優(yōu)先采用1架預(yù)警機(jī)的航線模式，該航線模式雖然存在一些多普勒速度盲區(qū)，但是可以對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行空間上的穩(wěn)定覆蓋；在戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，優(yōu)先采用2架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的航線模式，該航線模式既可以對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行空間上穩(wěn)定覆蓋，也基本可以對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行速度上的穩(wěn)定覆蓋，滿(mǎn)足戰(zhàn)時(shí)需求。

(2)R>r0>R/2

針對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域半徑滿(mǎn)足R>r0>R/2的情況，預(yù)警機(jī)圓形航線半徑的理想選擇是r=r0。假設(shè)預(yù)警機(jī)的最大作用距離為400 km，點(diǎn)狀區(qū)域半徑r0=250 km，預(yù)警機(jī)圓形航線半徑r=250 km是考慮點(diǎn)狀區(qū)域的穩(wěn)定覆蓋和預(yù)警距離的一種折中選擇。另外，假設(shè)預(yù)警機(jī)的多普勒速度門(mén)限為30 m/s，目標(biāo)以150 m/s的速度正對(duì)著點(diǎn)狀區(qū)域中心飛行。

圖1 點(diǎn)狀區(qū)域全方位探測(cè)示意圖Fig.1 Sketch map of full range detection of point area

當(dāng)單架預(yù)警機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，從圖3a)單架預(yù)警機(jī)的探測(cè)威力圖中可以看出，單架預(yù)警機(jī)的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域半徑為R-r=150 km。此時(shí)單架預(yù)警機(jī)無(wú)法對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行空間上的穩(wěn)定覆蓋，而且圖中包含一個(gè)“鉗狀”的多普勒速度盲區(qū)，單架預(yù)警機(jī)也無(wú)法對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行速度上的穩(wěn)定覆蓋。

圖3b)是2架預(yù)警機(jī)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)時(shí)的探測(cè)威力圖，從圖中可以看出，2架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域半徑為

(4)

2架預(yù)警機(jī)協(xié)同執(zhí)行任務(wù)比單架預(yù)警機(jī)的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域有很大提升，2架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)已經(jīng)可以對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行空間上的穩(wěn)定覆蓋；2架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的航線模式對(duì)各自“鉗狀”的多普勒速度盲區(qū)只有很小程度上的互補(bǔ)，2架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)還是存在較大的多普勒速度盲區(qū)。

從圖3c)中可以看出，3架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域半徑為

(5)

3架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)比2架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域有很大提升；3架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的航線模式對(duì)各自“鉗狀”的多普勒速度盲區(qū)也有很大程度上的互補(bǔ)，3架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)基本實(shí)現(xiàn)了對(duì)該點(diǎn)狀區(qū)域速度上的穩(wěn)定覆蓋。注意：對(duì)于預(yù)警機(jī)圓形航線半徑分別為200 km和250 km的3架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線模式，它們?cè)诳臻g上的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域半徑基本相同，也就是說(shuō)，圓形航線半徑的大小對(duì)3架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域半徑影響很小。

圖2 r0≤R/2 時(shí)預(yù)警機(jī)探測(cè)威力圖Fig.2 Detection power chart of EWA when r0≤R/2

圖3 R>r0>R/2時(shí)預(yù)警機(jī)探測(cè)威力圖Fig.3 Detection power chart of EWA when R>r0>R/2

綜上，對(duì)于R>r0>R/2的情況，在節(jié)約預(yù)警機(jī)資源的前提下，在執(zhí)行和平時(shí)期任務(wù)時(shí)，優(yōu)先采用2架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的航線模式，該航線模式雖然存在一定的多普勒速度盲區(qū)，但是可以對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行空間上的穩(wěn)定覆蓋；在戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，優(yōu)先采用3架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)的航線模式，該航線模式既可以對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行空間上穩(wěn)定覆蓋，也基本可以對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行速度上的穩(wěn)定覆蓋，滿(mǎn)足戰(zhàn)時(shí)需求。

3 仿真實(shí)驗(yàn)

仿真實(shí)驗(yàn)的目的是對(duì)線狀區(qū)域的多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線規(guī)劃的探測(cè)能力進(jìn)行分析，進(jìn)而驗(yàn)證本文中提出的多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線規(guī)劃方法的有效性。仿真參數(shù)設(shè)置如下：預(yù)警機(jī)的最大探測(cè)距離R=400 km，點(diǎn)狀區(qū)域半徑r0=250 km。優(yōu)先選擇預(yù)警機(jī)圓形航線半徑r=250 km。在預(yù)警機(jī)圓形航線上等間隔取20點(diǎn)，用Matlab中的colormap(jet)來(lái)顯示圖中所有點(diǎn)被預(yù)警機(jī)探測(cè)到的次數(shù)(當(dāng)預(yù)警機(jī)位于一個(gè)位置時(shí)，圖中一點(diǎn)如果在預(yù)警機(jī)的探測(cè)范圍內(nèi)且不在預(yù)警機(jī)的多普勒盲區(qū)中，此時(shí)該點(diǎn)被探測(cè)到的次數(shù)加1，否則加0。遍歷預(yù)警機(jī)的20個(gè)位置點(diǎn)，就可以得到圖中所有點(diǎn)被探測(cè)到的次數(shù))，即用顏色來(lái)表示該區(qū)域被探測(cè)到的次數(shù)，其中被探測(cè)到的次數(shù)不小于20次的區(qū)域顯示紅色，沒(méi)有被探測(cè)到的區(qū)域顯示藍(lán)色。圖4中a)，b)和c)分別是1架預(yù)警機(jī)航線模式、2架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線模式和3架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線模式的探測(cè)能力顯示圖。

從仿真結(jié)果可以看出，1架預(yù)警機(jī)航線模式的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域半徑為150 km，存在大量短時(shí)覆蓋區(qū)域和多普勒速度盲區(qū)，此種部署只能用于和平時(shí)期點(diǎn)狀區(qū)域安保；2架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線模式的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域半徑為312 km，該航線模式可以對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行空間上的穩(wěn)定覆蓋，但是仍然存在一定的多普勒速度盲區(qū)，此種航線規(guī)劃可用于局勢(shì)緊張時(shí)期的點(diǎn)狀區(qū)域安保；3架預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線模式的穩(wěn)定覆蓋區(qū)域半徑為461 km，該航線模式既可對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行空間上的穩(wěn)定覆蓋，也基本可以對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域進(jìn)行速度上的穩(wěn)定覆蓋，此種航線規(guī)劃可用于戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期的點(diǎn)狀區(qū)域安保。仿真驗(yàn)證結(jié)果驗(yàn)證了本文中提出的點(diǎn)狀區(qū)域的多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線規(guī)劃的正確性和有效性。

4 結(jié)束語(yǔ)

單架預(yù)警機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，通常會(huì)面臨探測(cè)區(qū)域有限、雷達(dá)情報(bào)掌握不連續(xù)、抗干擾能力弱、安全性不強(qiáng)等問(wèn)題。多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)，是解決問(wèn)題的一種重要手段，也是必然趨勢(shì)。如何部署多預(yù)警機(jī)協(xié)同的航線，保證對(duì)探測(cè)任務(wù)區(qū)域的穩(wěn)定覆蓋，發(fā)揮現(xiàn)有裝備最大效費(fèi)比，是多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)相關(guān)技術(shù)研究中亟待解決的問(wèn)題。本文針對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域的多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線規(guī)劃問(wèn)題，根據(jù)點(diǎn)狀區(qū)域的特點(diǎn)，為了獲得更大的預(yù)警距離以及發(fā)揮預(yù)警機(jī)裝備最大效費(fèi)比，確定點(diǎn)狀區(qū)域的多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線模式為圓形航線，并對(duì)其半徑的選擇進(jìn)行了討論。文中根據(jù)點(diǎn)狀區(qū)域半徑大小，分平時(shí)和戰(zhàn)時(shí)2種情況，分別對(duì)點(diǎn)狀區(qū)域的多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線進(jìn)行規(guī)劃，并對(duì)其探測(cè)性能進(jìn)行了分析。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文提出的點(diǎn)狀區(qū)域的多預(yù)警機(jī)協(xié)同探測(cè)航線規(guī)劃的有效性。

圖4 預(yù)警機(jī)的探測(cè)能力顯示圖Fig.4 Display of EWA′s detection capability

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Route Planning for Multi- EWA Cooperation Detection of Point Region

DAI Yua，TANG Zi- yuea，LI Jingb

(Air Force Early Warning Academy，a.The 3rd Department；b.Information Management Center，Hubei Wuhan 430019，China)

The detection of point region is the main detection task of early- warning aircraft (EWA).Aimed at the route planning problem for the multi- EWA cooperation detection of point region, the route model of multi- EWA cooperation detection is analyzed based on the characteristics of the point region. To obtain the bigger detection extension and the biggest ratio of advantage to cost, the circle route is determined as the route model of multi- EWA cooperation detection for point region, and its radius is discussed. Three route project models of EWA cooperation detection are established based on the importance of detection task.The validity of the method is proved with simulation experiments.

point region； early warning aircraft (EWA)； cooperation； route planning；circle route；stable covered region

2016-08-29；

2016-12-02 作者簡(jiǎn)介：戴瑜(1982-)，女，湖北云夢(mèng)人。講師，博士生，主要研究方向?yàn)槔走_(dá)信號(hào)與數(shù)據(jù)處理。

10.3969/j.issn.1009- 086x.2017.04.006

V271.4+7；TN959.73

A

1009- 086X(2017)- 04- 0031- 06

通信地址：430019 湖北省武漢市江岸區(qū)黃浦大街288號(hào)預(yù)警學(xué)院三系 E- mail：daiyuwh@163.com