亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        MAPTEK I-Site 8200ER三維激光掃描儀測角精度研究

        2017-08-30 12:48:08李澤邦夏永華柏宏強
        浙江農(nóng)業(yè)科學(xué) 2017年8期
        關(guān)鍵詞:水平角檢校標(biāo)靶

        李澤邦,夏永華,柏宏強

        (昆明理工大學(xué) 國土資源工程學(xué)院,云南 昆明 650093)

        MAPTEK I-Site 8200ER三維激光掃描儀測角精度研究

        李澤邦,夏永華*,柏宏強

        (昆明理工大學(xué) 國土資源工程學(xué)院,云南 昆明 650093)

        采用MAPTEK I-Site 8200ER三維激光掃描儀與拓普康GPT-3002LNC全站儀為實驗設(shè)備,在同種距離條件下,分別獲取掃描數(shù)據(jù)和全站儀觀測數(shù)據(jù),將全站儀的觀測角度值作為基準(zhǔn),MAPTEK I-Site 8200ER 三維激光掃描儀觀測的數(shù)據(jù)反算的角度作為觀測值,建立平差模型,通過最小二乘法解算掃描儀的水平角和垂直角精度。研究結(jié)果表明,MAPTEK I-Site 8200ER三維激光掃描儀測角精度符合標(biāo)稱測角精度。

        三維激光掃描儀; 測角精度; 檢校; 平差模型

        三維激光掃描技術(shù)是一種先進(jìn)的全自動高精度立體掃描技術(shù)[1],具有獲取數(shù)據(jù)速度快、精度高、全自動化、全天候作業(yè)等特點,已成為空間數(shù)據(jù)獲取的重要技術(shù)手段。三維激光掃描儀在測繪、建筑、醫(yī)學(xué)、生物等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。然而,三維激光掃描儀的精度指標(biāo)都是生產(chǎn)廠家提供的,國內(nèi)尚未出臺統(tǒng)一的檢校標(biāo)準(zhǔn)。楊長強等[2]設(shè)計一種標(biāo)志點用于掃描儀檢定;張毅等[3]建立三維激光掃描系統(tǒng)誤差模型,并對其正確性進(jìn)行了驗證;謝宏全等[4]對徠卡C10三維激光掃描儀的水平角精度檢校進(jìn)行研究;張啟福等[5]提出一種新的三維激光掃描儀測角精度評定方法;王玉鵬等[6]對徠卡Scanstation 2型三維激光掃描儀點位精度評定進(jìn)行研究。在此基礎(chǔ)上,本研究擬對三維激光掃描儀的水平角和垂直角分別進(jìn)行實驗研究。

        1 材料與方法

        1.1 儀器

        采用澳大利亞MAPTEK公司生產(chǎn)的I-Site 8200ER三維激光掃描儀作為待測儀器,其最大測程為500 m,測角精度為10″。根據(jù)實驗精度要求,選擇拓普康GPT-3002LNC全站儀作為基準(zhǔn)儀器,其測角精度為2″。輔助試驗設(shè)備包括自制圓形黑白平面標(biāo)靶、工業(yè)腳架、卷尺。

        1.2 方案設(shè)計

        根據(jù)實驗?zāi)康模x擇昆明理工大學(xué)田徑場作為檢校場,以全站儀測量的角度值作為基準(zhǔn)值,將掃描儀點云坐標(biāo)反算出的角度作為觀測值。考慮軸系誤差的影響,建立角度平差模型,通過解算,與標(biāo)稱精度進(jìn)行對比。

        選擇田徑場一豎直墻面,在距離墻面約5 m處設(shè)定一點P,將拓普康全站儀架設(shè)在P點上,對中整平后設(shè)置直角為0°,沿水平方向布設(shè)5個平面黑白標(biāo)靶,各標(biāo)靶中心距離約為0.6 m,水平方向標(biāo)靶從左到右編號依次為A1、A2、A3、A4、A5,如圖1所示。

        圖1 水平角精度檢校場

        在距離墻面5 m處設(shè)定一點S,沿墻面垂直方向布設(shè)4個平面黑白標(biāo)靶,各標(biāo)靶之間距離約為0.6 m,標(biāo)靶從上至下編號為B1、B2、B3、B4,如圖2所示。

        圖2 垂直角精度檢校場

        1.3 數(shù)據(jù)獲取

        1.3.1 水平角精度檢定

        寫成誤差方程:

        通過間接平差原理計算出軸系誤差c和ω,代入平差模型求出改正數(shù)vi,即可求出水平角角度中誤差mφ。

        1.3.2 垂直角測角精度檢定

        寫成誤差方程:

        根據(jù)全站儀中心、掃描儀中心和標(biāo)靶中心三點形成的三角函數(shù)關(guān)系,得出以下方程組:

        得到:

        其中,l為全站儀和掃描儀之間的高差,Ni為全站儀觀測垂直角。根據(jù)間接平差最小二乘法求出c、ω,代入誤差方程求出改正數(shù)vi,進(jìn)而求出垂直角度中誤差mβ。

        2 結(jié)果與分析

        利用全站儀觀測3個測回,取平均數(shù),計算出水平夾角基準(zhǔn)值(表1)和垂直夾角基準(zhǔn)值(表2)。

        表1 水平夾角基準(zhǔn)值

        表2 垂直夾角基準(zhǔn)值

        利用三維激光掃描儀獲取的水平角夾角和垂直夾角的觀測值如表3、表4所示。

        表3 水平夾角觀測值

        表4 垂直夾角觀測值

        由實驗數(shù)據(jù)可解算出水平角測角中誤差mφ=7″,垂直角測角中誤差mβ=7″。

        3 小結(jié)

        本研究在布設(shè)測角精度檢定場時,采用全站儀分別沿水平方向和垂直方向布設(shè)平面標(biāo)靶,有效地減小了豎直角和水平角對實驗結(jié)果的影響,解算出MAPTEK I-Site 8200ER三維激光掃描儀水平測角精度為7″,垂直角測角精度為7″。符合儀器標(biāo)稱精度(12″),能夠滿足實際測量需求。影響三維激光掃描儀測角精度的因素有很多,本研究只進(jìn)行了短距離的實驗,并且選在室外場地進(jìn)行。鑒于光照、溫度等外界因素也會對數(shù)據(jù)精度造成影響,因此,各因素對測角精度的影響還需要進(jìn)一步深入研究。

        [1] 張會霞, 朱博文. 三維激光掃描數(shù)據(jù)處理理論及應(yīng)用[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社,2012.

        [2] 楊長強, 葉澤田. 一種基于點對應(yīng)的激光掃描儀外方位參數(shù)檢校方法[J]. 測繪科學(xué), 2011, 36(5):190-192.

        [3] 張毅, 閆利, 楊紅, 等. 地面三維激光掃描的系統(tǒng)誤差模型研究[J]. 測繪通報, 2012(1):16-19.

        [4] 謝宏全, 高祥偉, 徐孝偉. 地面三維激光掃描儀水平角精度檢校試驗研究[J]. 測繪通報, 2013(12):25-27.

        [5] 張啟福, 孫現(xiàn)申, 王賀, 等. RIEGL LMS-Z390i三維激光掃描儀測角精度評定方法研究[J]. 計量學(xué)報, 2012, 33(1): 12-15.

        [6] 王玉鵬, 盧小平, 葛曉天,等. 地面三維激光掃描點位精度評定[J]. 測繪通報, 2011(4):10-13.

        [7] 劉春, 張?zhí)N靈, 吳杭彬. 地面三維激光掃描儀的檢校與精度評估[J]. 工程勘察, 2009, 37(11):56-60.

        [8] 劉春. 激光三維遙感的數(shù)據(jù)處理與特征提取[M]. 北京: 科學(xué)出版社, 2010: 29-36.

        (責(zé)任編輯:高 峻)

        2017-02-24

        云南省自然科學(xué)基金(人培KKSY201256093)

        李澤邦(1991—),男,湖南長沙人,碩士研究生,研究方向為三維激光掃描系統(tǒng)檢校與點云數(shù)據(jù)處理,E-mail:645475056@qq.com。

        夏永華(1972—),男,云南騰沖人,博士,副教授,從事測繪工程、3S技術(shù)等研究工作,E-mail:617073761@qq.com。

        10.16178/j.issn.0528-9017.20170849

        P207

        A

        0528-9017(2017)08-1462-03

        文獻(xiàn)著錄格式:李澤邦,夏永華,柏宏強. MAPTEK I-Site 8200ER三維激光掃描儀測角精度研究[J].浙江農(nóng)業(yè)科學(xué),2017,58(8):1462-1464.

        猜你喜歡
        水平角檢校標(biāo)靶
        光熱發(fā)電廠定日鏡及鏡群風(fēng)洞試驗研究
        相機畸變的混合模型迭代檢校法
        測繪通報(2019年4期)2019-05-10 08:16:20
        基于凸包算法和抗差最小二乘法的激光掃描儀圓形標(biāo)靶中心定位
        測繪工程(2018年3期)2018-03-20 03:05:12
        傳播技術(shù)變革時代檢校工作新對策
        傳媒評論(2017年2期)2017-06-01 12:10:16
        檢校之道“三悟”
        傳媒評論(2017年2期)2017-06-01 12:10:16
        基于攝站優(yōu)化的相機檢校方法
        對中誤差對短邊水平角觀測精度的影響
        球形標(biāo)靶的固定式掃描大點云自動定向方法
        深基坑中錨桿水平角對支護效果的敏感性分析
        河南科技(2014年18期)2014-02-27 14:14:51
        一種平面靶心的提取算法*
        无遮挡亲胸捏胸免费视频| 在线免费观看一区二区| 亚洲av久久久噜噜噜噜| 大胆欧美熟妇xxbbwwbw高潮了| 四虎国产精品免费久久麻豆| 91麻豆精品久久久影院| 可以免费看亚洲av的网站| 亚洲爆乳精品无码一区二区| 国产成人AV无码精品无毒| 中文字幕丰满人妻有码专区| 国产精品亚洲av无人区一区香蕉| 小荡货奶真大水真多紧视频| 精品亚洲日韩国产一二三区亚洲| 亚洲视频在线视频在线视频| 熟女中文字幕一区二区三区| 吃奶摸下激烈床震视频试看| 女高中生自慰污免费网站| 蜜桃视频高清在线观看| 97成人精品国语自产拍| 亚洲乱码中文字幕综合| 婷婷色国产精品视频一区| av资源在线免费观看| 久久亚洲日韩精品一区二区三区| a级黑人大硬长爽猛出猛进| 无码中文字幕久久久久久| 久久精品女同亚洲女同| 中文人妻熟妇乱又伦精品| 一本大道东京热无码中字| av网站在线观看二区| 色与欲影视天天看综合网| 躁躁躁日日躁| 特黄三级一区二区三区| 久久精品亚州中文字幕| 日本老熟妇50岁丰满| 国产精品综合久久久久久久免费| 熟女少妇av一区二区三区| 亚洲av精品一区二区三区| 久久麻豆精品国产99国产精| 国产精品女人一区二区三区| 亚洲综合欧美色五月俺也去| 亚洲暴爽av人人爽日日碰|