張 莉，盧子飛，梁添貴，崔文平，王丹丹

（廣東華恒智能科技有限公司，廣東 東莞 523808）

用于FPC板打夾設(shè)備的開夾裝置設(shè)計(jì)

張 莉，盧子飛，梁添貴，崔文平，王丹丹

（廣東華恒智能科技有限公司，廣東 東莞 523808）

本發(fā)明涉及柔性線路板技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于FPC板打夾設(shè)備的開夾裝置，包括用于傳送夾子的送料通道，所述送料通道的出料口處設(shè)置有用于開夾的開夾機(jī)構(gòu)和將夾子推向開夾機(jī)構(gòu)的推料機(jī)構(gòu)，所述開夾機(jī)構(gòu)包括錐形凸塊，所述錐形凸塊的上方設(shè)置有防止夾子在開夾時錯位的抵壓機(jī)構(gòu)，本發(fā)明能夠?qū)PC板用夾子固定在框架上，取代人工操作，省時省力。

FPC；打夾設(shè)備；開夾

FPC板為柔性線路板的簡稱，柔性線路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性、絕佳的可撓性印刷電路板，具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)。目前，國內(nèi)柔性線路板（FPC板）生產(chǎn)制造行業(yè)絕大部分采用垂直鍍銅線（VCP），通過VCP線將銅鍍在FPC板上，由于現(xiàn)有工藝都是在原有的PCB基礎(chǔ)上進(jìn)行更改，因此很多公司都是將FPC板固定在框架上進(jìn)行電鍍，通過人工將FPC板用夾子固定在框架上，再由人工將固定好的框架放入VCP線，費(fèi)時費(fèi)力。

1 工作原理

如圖1至圖2所示，本設(shè)計(jì)一種用于FPC板打夾設(shè)備的開夾裝置，夾子從送料通道出來后，推料機(jī)構(gòu)2將夾子推向錐形凸塊11，錐形凸塊11從夾子的中間插入，將夾子打開，抵壓機(jī)構(gòu)用于壓住滑動的夾子，防止夾子在滑動時錯位，使得夾子的中間位置能夠準(zhǔn)確的對準(zhǔn)錐形凸塊11。

圖1 用于FPC板打夾設(shè)備的開夾裝置

所述開夾機(jī)構(gòu)還包括限位滑道12，所述限位滑道位于錐形凸塊11的前端，所述限位滑道12的上方設(shè)置有上擋塊121，所述限位滑道12的上方設(shè)置有下?lián)鯄K122，限位滑道12用于限制夾子的滑動方向，使得夾子朝錐形凸塊11方向移動，和抵壓機(jī)構(gòu)配合，保證夾子的中間位置能夠準(zhǔn)確的對準(zhǔn)錐形凸塊11，順利開夾。

圖2 限位滑道

圖3 用于穩(wěn)固FPC板的夾持機(jī)構(gòu)

抵壓機(jī)構(gòu)包括彈片3，夾子滑動時，會與彈片3接觸并對彈片3有個向上的推力，通過彈片3形變產(chǎn)生的彈力用于限制夾子運(yùn)動方向，防止夾子向上跑位。

推料機(jī)構(gòu)2包括推桿21和用于驅(qū)動推桿21推動夾子的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)22，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)22包括第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與推桿21固定連接，第一氣缸驅(qū)動推桿21，將夾子推向錐形凸塊11。

該開夾裝置還包括錯料機(jī)構(gòu)，所述錯料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于送料通道出料口處的磁鐵4，利用夾子的金屬材料的特性，通過磁鐵4之間將夾子吸至推桿21處，結(jié)構(gòu)更為簡單，操作方便。

由于FPC板和框架在外力的作用下，二者容易發(fā)生偏移，夾子不能夠很好的將FPC板和框架夾持在一起，因此，如圖3所示，該開夾裝置還包括用于穩(wěn)固FPC板的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括上機(jī)械手51和下機(jī)械手61，所述上機(jī)械手51連接有用于驅(qū)動上機(jī)械手51上下運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)52，所述下機(jī)械手61連接有用于驅(qū)動下機(jī)械手61上下運(yùn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)62，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)52包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與上機(jī)械手51固定連接，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)62包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與下機(jī)械手61固定連接，當(dāng)FPC板和框架的位置擺放好后，第二氣缸驅(qū)動上機(jī)械手51下移，第三氣缸驅(qū)動下機(jī)械手61上移，上機(jī)械手51和下機(jī)械手61夾持住FPC板和框架，防止FPC板和框架在外力的作用下生偏移，保證夾子能夠?qū)PC板和框架夾持在一起，方便放入VCP線。

2 結(jié)語

本設(shè)計(jì)所述送料通道的出料口處設(shè)置有用于開夾的開夾機(jī)構(gòu)和將夾子推向開夾機(jī)構(gòu)的推料機(jī)構(gòu)，所述開夾機(jī)構(gòu)包括錐形凸塊，所述錐形凸塊的上方設(shè)置有防止夾子在開夾時錯位的抵壓機(jī)構(gòu)，夾子從送料通道出來后，推料機(jī)構(gòu)將夾子推向錐形凸塊，錐形凸塊從夾子的中間插入，將夾子打開，抵壓機(jī)構(gòu)用于壓住滑動的夾子，使夾子能夠準(zhǔn)確的對準(zhǔn)錐形凸塊，防止錯位，取代人工操作，省時省力。

［1］梁添貴，倪沁心.一種用于FPC板打夾設(shè)備的開夾裝置［P］.中國，ZL201620812426.1，2017-02-22.

［2］梁添貴，倪沁心.一種用于FPC板打夾設(shè)備的開夾裝置［P］.中國，201610610628.2，2016-11-23.

Design of Clam ping Device for FPC Plate Clam ping Equipment

ZHANG Li，LU Zi-fei，LIANG Tian-gui，CUIWen-ping，WANG Dan-dan
（Guangdong Huaheng Intelligent Technology Co.，Ltd.，Dongguan，Guangdong 523808，China）

The invention relates to the field of flexible circuitboards andmore particularly to a clamping device for an FPC board clamping device，including a feed channel for conveying a clip，the discharge port ofwhich is provided with a clip and a push-pullmechanism for urging the clip toward the opening-closingmechanism.The opening-closingmechanism includes a tapered projection,the upper side of the tapered projection being provided with a pressingmechanism for preventing the clip from being displaced during opening.The invention can fix the FPC board with the clip on the frame，replacing themanual operation, saving timeand effort.

FPC；clip equipment；open clip

TH12

A

2095-980X（2017）05-0112-01

2017-04-20

張莉（1972-），女，碩士研究生，主要研究方向：機(jī)械結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)。