鞠 彬，楊振山，朱述偉

（華潤(rùn)電力風(fēng)能（威海環(huán)翠）有限公司，山東 威海 264200）

基于振動(dòng)分析技術(shù)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組軸承故障診斷

鞠 彬，楊振山，朱述偉

（華潤(rùn)電力風(fēng)能（威海環(huán)翠）有限公司，山東 威海 264200）

滾動(dòng)軸承在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)中起著非常重要的作用，但由于風(fēng)況不穩(wěn)定、設(shè)備裝配工藝不達(dá)標(biāo)，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的滾動(dòng)軸承在振動(dòng)過程中易造成磨損失效。針對(duì)某風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，利用振動(dòng)分析技術(shù)對(duì)工作異常軸承進(jìn)行振動(dòng)波形分析，精確診斷故障軸承的故障特征和故障程度，準(zhǔn)確提出維護(hù)意見，提高工作效率，避免風(fēng)機(jī)的意外停機(jī)。

振動(dòng)分析；滾動(dòng)軸承；頻譜分析；故障診斷

0 引言

當(dāng)前風(fēng)能成為世界各國(guó)爭(zhēng)相發(fā)展的新型能源，我國(guó)的風(fēng)力資源開發(fā)也達(dá)到一個(gè)前所未有的高速成長(zhǎng)階段。隨著風(fēng)力發(fā)電規(guī)模的壯大，風(fēng)機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)故障也逐漸暴露，特別是在傳動(dòng)系統(tǒng)中的軸承方面，經(jīng)長(zhǎng)期運(yùn)行，軸承容易造成磨損和損壞。一旦軸承出現(xiàn)問題，輕則產(chǎn)生噪音、異響，重則會(huì)造成傳動(dòng)系統(tǒng)的崩潰，嚴(yán)重影響風(fēng)力機(jī)組的運(yùn)行。由于風(fēng)力機(jī)組的高空、低速、重載工況的制約，軸承不易觀察和拆卸，在故障分析判斷上往往給工作人員帶來困難和不便［1］。

振動(dòng)分析技術(shù)通過采集風(fēng)力機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)中各軸承處的振動(dòng)數(shù)據(jù)和波形，以振動(dòng)理論為依據(jù)，經(jīng)過振動(dòng)頻譜分析診斷，可以準(zhǔn)確判斷出故障軸承點(diǎn)及故障程度，提高工作效率。

1 軸承振動(dòng)分析原理

滾動(dòng)軸承故障診斷方法中應(yīng)用較廣的為振動(dòng)分析法、油樣檢測(cè)法、溫度檢測(cè)法、噪聲檢測(cè)法等，其中振動(dòng)分析法是最為常見和有效的方法之一［2］。為了保證軸承在有效時(shí)間內(nèi)和特殊工況下高效、可靠運(yùn)行，通過分析軸承的振動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)軸承進(jìn)行故障診斷。軸承在發(fā)生故障時(shí)，常常表現(xiàn)為振動(dòng)異常，噪聲增大等，需要通過有效的處理方法分析振動(dòng)信號(hào)并判別運(yùn)行狀態(tài)。軸承故障診斷主要分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、故障特征提取、故障分類診斷，軸承故障診斷過程如圖1所示。

振動(dòng)數(shù)據(jù)分析主要包括時(shí)域、頻域、時(shí)頻域等分析方法。時(shí)域信號(hào)特征主要有峰值、均值等有量綱參數(shù)，峭度、脈沖因數(shù)等無(wú)量綱參數(shù)，以及概率分布特征等。通過時(shí)域分析可以判斷出軸承故障的發(fā)展趨勢(shì)。為了精確判斷故障發(fā)生部位、故障程度，需對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行頻域分析。在軸承故障的頻域分析中，振動(dòng)信號(hào)的頻譜圖直觀的表達(dá)出信號(hào)中的頻率成分以及各頻率成分的能量大小。快速傅里葉變換（FFT）在故障分析領(lǐng)域中起著非常重要的作用，通過雜亂無(wú)章的時(shí)域波形圖變換成直觀、有規(guī)律的頻譜圖。在FFT的基礎(chǔ)上進(jìn)行包絡(luò)分析、共振解調(diào)分析等，可實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承故障早期的精密診斷［3-5］。

圖1 軸承故障診斷過程

滾動(dòng)軸承不同部位處發(fā)生故障，其頻譜和波形特征不同，故障程度不同，其波形振幅也不同。頻譜分析據(jù)于此特征從而判斷出軸承故障發(fā)生的部位和程度。1）徑向振動(dòng)在軸承故障特征頻率及其低倍頻處有波峰，若有多個(gè)同類型故障，則在故障特征頻率的低倍頻處有較大的峰值；2）軸承內(nèi)滾道故障特征頻率有邊帶，邊帶間隔為1倍頻的倍數(shù)；3）滾動(dòng)體特征頻率處有邊帶，邊帶間隔為保持架故障特征頻率；4）若在加速度頻譜的中高區(qū)域突然有峰群生出，表明有疲勞故障；5）徑向診斷時(shí)域波形有垂直復(fù)沖擊跡象，其波峰系數(shù)大于5，表明故障產(chǎn)生了高頻沖擊現(xiàn)象［2］。

2 風(fēng)力機(jī)組齒輪箱軸承故障診斷

以某風(fēng)力發(fā)電機(jī)組高速軸軸承為分析對(duì)象，進(jìn)行軸承故障分析診斷。該軸承型號(hào)為SKF30326，其特征頻率由自身尺寸決定，計(jì)算公式如下：

內(nèi)圈特征頻率

BPFI＝（n／2）［1＋（d／D）cosφ］

外圈特征頻率

BPFO＝（n／2）［1－（d／D）cosφ］

滾動(dòng)體特征頻率

保持架特征頻率

FTF=［1-（d／D）cosφ］／2式中：d為滾動(dòng)體直徑；D為滾動(dòng)軸承平均直徑（滾動(dòng)體中心處直徑）；φ為徑向方向接觸角；n為滾動(dòng)體數(shù)目。

SKF滾動(dòng)軸承特征頻率如表1所示。

表1 SKF軸承特征頻率

在風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行階段，通過在線振動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，利用壓電式加速度傳感器對(duì)風(fēng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的各個(gè)軸承進(jìn)行振動(dòng)數(shù)據(jù)采集，并經(jīng)在線分析軟件對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺(tái)分析。經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)，某臺(tái)風(fēng)機(jī)齒輪箱高速軸處軸承水平方向振動(dòng)加速度數(shù)值持續(xù)偏高，如圖2所示，該處軸承振動(dòng)加速在110m／s2左右，嚴(yán)重高于其他風(fēng)機(jī)同工況下同處軸承振動(dòng)加速度值15m／s2。

圖2 加速度波形趨勢(shì)

故障軸承隨著故障的出現(xiàn)和發(fā)展，其峭度值具有與波峰因數(shù)類似的變化趨勢(shì)。由于峭度值分析與軸承的轉(zhuǎn)速、尺寸和載荷無(wú)關(guān)，只是反映振動(dòng)隨機(jī)變量分布特性的數(shù)值統(tǒng)計(jì)量。當(dāng)滾動(dòng)軸承無(wú)故障運(yùn)行時(shí)，其振動(dòng)信號(hào)幅值分布接近正態(tài)分布，峭度指標(biāo)值K≈3。隨著軸承故障發(fā)生和加重，較大的振動(dòng)幅值信號(hào)概率密度增加，導(dǎo)致信號(hào)幅值偏離正態(tài)分布，峭度指標(biāo)值隨之增大。峭度指標(biāo)值絕對(duì)值越大，說明軸承故障越嚴(yán)重［6-8］。如圖3所示，該高速軸軸承振動(dòng)波形的峭度指標(biāo)值大于5。通過振動(dòng)加速度趨勢(shì)和波形峭度分析，已充分說明該高速軸軸承已出現(xiàn)故障。

在高速軸轉(zhuǎn)速為1 660r／min（頻率值27.7Hz）時(shí)，采集故障軸承水平方向振動(dòng)信號(hào)，其時(shí)域波形如圖4所示。在時(shí)域分析圖中，可以看到含有明顯的沖擊波形，并且沖擊受到高速軸轉(zhuǎn)頻調(diào)制。通過快速傅里葉變換，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)信號(hào)由時(shí)域到頻域變換，如圖5所示，通過頻譜分析圖，可以看出頻譜中存在多處譜峰群，頻率低于15 kHz時(shí)能量比較豐富。

圖3 峭度指標(biāo)

圖4 時(shí)域分析

圖5 頻譜分析

對(duì)振動(dòng)信號(hào)的長(zhǎng)波形進(jìn)行階次包絡(luò)分析，如圖6所示。

圖6 長(zhǎng)波形階次包絡(luò)譜

圖6 可見，9.44倍高速軸轉(zhuǎn)頻及其諧波能量明顯，且均帶有高速軸轉(zhuǎn)頻邊帶。由于該軸承內(nèi)圈故障特征頻率為9.436X，所以可判斷該軸承故障為軸承內(nèi)圈故障，其故障特征頻率為

BPFI=9.44×27.7=261.49（Hz）在長(zhǎng)波形階次包絡(luò)譜細(xì)化圖（圖7）中，可見保持架相對(duì)于內(nèi)圈轉(zhuǎn)頻為0.606倍高速軸轉(zhuǎn)頻，即保持架相對(duì)于內(nèi)圈轉(zhuǎn)頻的特征頻率為：

FTFI=0.606×27.7=16.79（Hz）由于 BPFI／FTFI＝15.6≈16，且該動(dòng)軸承滾動(dòng)體數(shù)目為16個(gè)，則說明該故障軸承內(nèi)圈發(fā)生1處表皮剝落損傷現(xiàn)象，且損傷程度嚴(yán)重。

圖7 長(zhǎng)波形階次包絡(luò)譜細(xì)化

根據(jù)以上故障特征提取分析，可充分?jǐn)喽ㄔ摳咚佥S軸承內(nèi)圈發(fā)生故障，需對(duì)其進(jìn)行拆卸更換。通過后期對(duì)其拆卸，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)圈出現(xiàn)1處明顯表皮剝落現(xiàn)象，驗(yàn)證了以上振動(dòng)分析的結(jié)論，內(nèi)圈故障情況如圖8所示。軸承內(nèi)圈磨損，主要是由于軸承軸向預(yù)緊力過大所致，保持架在此狀態(tài)下受到預(yù)緊力作用，使內(nèi)圈滾道產(chǎn)生早期非正常磨損。在軸向力長(zhǎng)期作用下，軸承內(nèi)圈滾道磨損發(fā)生逐漸劣化，軸承緊力會(huì)有所釋放，振動(dòng)會(huì)隨之減小，但此狀態(tài)下會(huì)造成高速軸竄動(dòng)空間增加，軸向竄動(dòng)量增加。上述預(yù)緊力過大可

圖8 故障軸承內(nèi)圈

能來源：1）軸承安裝時(shí)的軸向間隙過小，現(xiàn)場(chǎng)在更換軸承時(shí)需注意軸向間隙的調(diào)整；2）齒輪箱輸出軸與發(fā)電機(jī)間的安裝距離偏小，在連接發(fā)電機(jī)時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)額外的軸向力所致。

3 結(jié)語(yǔ)

通過在線振動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組傳動(dòng)系統(tǒng)中的各處軸承采集振動(dòng)數(shù)據(jù)，進(jìn)行故障分析、故障特征提取，從理論上精確診斷出各處軸承的運(yùn)行狀態(tài)、故障類別及故障程度。該振動(dòng)分析得到實(shí)際驗(yàn)證，說明振動(dòng)分析技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組軸承故障診斷中的重要性。

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The Bearing Fault Diagnosis of Wind Turbine Based on Vibration Analysis Technology

JU Bin，YANG Zhenshan，ZHU Shuwei
（China Resources Power Wind Energy（Weihai Huancui） Company Limited，Weihai 264200，China）

The rolling bearing plays an important role in the transmission system of wind turbine.However，the unstable wind conditions and mishandling during assembly could compromise the reliability and lifespan of the rolling bearing of transmission system.Early worn out will occur in the later stage due to vibration.Taking a certain wind turbine as a research target，this paper analyzes the vibration waveform and diagnoses the fault feature and degree of the bearing fault using the vibration analysis technology.The suggestions for maintenance are given to improve the working efficiency and avoid the unscheduled outages.

vibration analysis；rolling bearing；frequency spectrum analysis；fault diagnosis

TM614

：A

：1007－9904（2017）07－0065－03

2017-02-03

鞠 彬（1988），從事風(fēng)力發(fā)電機(jī)組機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)研究和機(jī)械設(shè)備維護(hù)工作。