李麗　周穎　陳宇

美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局（DARPA）作為美軍軍事高新科技研發(fā)的主管機(jī)構(gòu)，一直為解決中、遠(yuǎn)期美國(guó)國(guó)家安全問(wèn)題提供高技術(shù)儲(chǔ)備，并將具有潛在軍事價(jià)值的新高技術(shù)應(yīng)用在眾多軍事項(xiàng)目上。近期，DARPA發(fā)布了4項(xiàng)無(wú)人航空技術(shù)概念驗(yàn)證項(xiàng)目，顯示了美國(guó)空軍武器裝備發(fā)展的最新動(dòng)向。

無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)

讓無(wú)人機(jī)“學(xué)會(huì)”協(xié)同作戰(zhàn)，是美軍新概念研發(fā)的一大重點(diǎn)。美國(guó)國(guó)防部希望在人類(lèi)的監(jiān)控和指揮之下，使無(wú)人機(jī)具備集群式協(xié)同作戰(zhàn)能力。任務(wù)指揮官通過(guò)預(yù)先計(jì)劃、態(tài)勢(shì)感知、實(shí)時(shí)調(diào)控等一系列的作戰(zhàn)流程，將無(wú)人機(jī)群整合至現(xiàn)有作戰(zhàn)體系之中。當(dāng)前，美軍無(wú)人機(jī)已經(jīng)進(jìn)行了大量實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，但是主要形式還是操作員指揮/操作單機(jī)執(zhí)行戰(zhàn)術(shù)級(jí)別的任務(wù)。該項(xiàng)目形成的集群式協(xié)同作戰(zhàn)能力，無(wú)疑將使美軍的無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)向戰(zhàn)役甚至是戰(zhàn)略層次拓展。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局（DARPA）啟動(dòng)了“拒止環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)”（CODE）項(xiàng)目，通過(guò)改進(jìn)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的軟件和算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的平臺(tái)技術(shù)狀況和戰(zhàn)況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，將無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)從多種操作員操控一架無(wú)人機(jī)，向一名操作員操控多架無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)變。CODE項(xiàng)目當(dāng)前的驗(yàn)證目標(biāo)是一名操作員指揮6架以上的無(wú)人機(jī)群協(xié)同作戰(zhàn)，群中無(wú)人機(jī)具備不同的獨(dú)立任務(wù)能力，比如情報(bào)偵察監(jiān)視（ISR）或?qū)Φ孛妫ㄋ妫┠繕?biāo)打擊任務(wù)，指揮官將這些必需的作戰(zhàn)能力整合，就能執(zhí)行更復(fù)雜的協(xié)同任務(wù)。

CODE無(wú)人機(jī)群還應(yīng)具備一定的自主能力，能向基地的指揮官建議下一步應(yīng)該采取什么行動(dòng)，指揮官可以肯定或否定其行動(dòng)建議，或輸入指令命令其實(shí)施打擊，或命令其繼續(xù)收集監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)群自主作戰(zhàn)在區(qū)域拒止作戰(zhàn)環(huán)境或復(fù)雜電磁條件下的空域之中，采取模擬狼群圍獵的方式作戰(zhàn)進(jìn)行，能夠提升任務(wù)的靈活性，減少空地指揮協(xié)同造成的通信帶寬需求，增加美軍已停產(chǎn)空中裝備的任務(wù)效費(fèi)比，降低未來(lái)作戰(zhàn)運(yùn)行成本。

DARPA選擇洛克希德一馬丁和雷神公司作為CODE項(xiàng)目的主要承包商，2016年上半年簽訂了項(xiàng)目第2階段（系統(tǒng)集成階段）合同。兩家公司領(lǐng)導(dǎo)弗吉尼亞州漢普頓的丹尼爾·瓦格納聯(lián)盟、馬薩諸薩州沃本的科學(xué)系統(tǒng)公司、密西西比州明尼阿波利斯的智能信息流技術(shù)公司、密歇根州安娜堡的索爾技術(shù)公司、加利福尼亞州門(mén)洛公園的SRI國(guó)際公司和新澤西州巴斯金里奇的Vencore應(yīng)用通信科學(xué)實(shí)驗(yàn)室等6個(gè)團(tuán)隊(duì)繼續(xù)CODE項(xiàng)目驗(yàn)證，這6家機(jī)構(gòu)也都參與了項(xiàng)目第1階段工作。

CODE機(jī)群的無(wú)人機(jī)都要具備模塊化能力，比如具備數(shù)據(jù)共享、通信聯(lián)絡(luò)、任務(wù)協(xié)商和同步行動(dòng)能力，因此需要嵌入開(kāi)放的軟件架構(gòu)，建立符合美軍作戰(zhàn)原則的交戰(zhàn)規(guī)則，支持多架無(wú)人機(jī)同步地搜索、跟蹤、定位、識(shí)別、打擊目標(biāo)。CODE無(wú)人機(jī)還能夠召喚附近的友鄰無(wú)人機(jī)，增強(qiáng)機(jī)群實(shí)力，應(yīng)對(duì)突發(fā)戰(zhàn)況和未知戰(zhàn)場(chǎng)威脅。

據(jù)DARPA項(xiàng)目主管簡(jiǎn)·查爾斯·萊德介紹，CODE項(xiàng)目第1階段通過(guò)模擬成功驗(yàn)證了無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的潛在軍事價(jià)值，證明該項(xiàng)目具有很強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，項(xiàng)目組已經(jīng)為未來(lái)可能的作戰(zhàn)系統(tǒng)制訂了過(guò)渡計(jì)劃。DARPA從兩大承包商的方案中選擇了20種自主方式，這些方案都能夠增加遺產(chǎn)武器平臺(tái)的任務(wù)能力，使其在區(qū)域拒止作戰(zhàn)環(huán)境下完成復(fù)雜任務(wù)。

另外，項(xiàng)目組也完成了CODE原型機(jī)人機(jī)界面（HSI）和開(kāi)放架構(gòu)設(shè)計(jì)。人機(jī)界面設(shè)計(jì)理念先進(jìn)，一名士兵、一名飛行員或一個(gè)地面控制站內(nèi)的操作員，可能通過(guò)更直觀的方式，在界面上觀察、監(jiān)視、指揮無(wú)人機(jī)群作戰(zhàn)，任務(wù)指揮官通過(guò)界面可以了解無(wú)人機(jī)群的作戰(zhàn)狀態(tài)和技術(shù)狀況，查看預(yù)設(shè)的作戰(zhàn)計(jì)劃，并根據(jù)戰(zhàn)況實(shí)時(shí)修訂作戰(zhàn)方案。

比如，任務(wù)指揮官可以從機(jī)群中“點(diǎn)擊”選擇某一架（或幾架）無(wú)人機(jī)，在指揮信息顯示屏上單獨(dú)操作，并標(biāo)定為“第1組”。在作戰(zhàn)地圖其他位置勾選一個(gè)區(qū)域，輸入命令“第1組搜索這個(gè)區(qū)域”。然后，軟件自動(dòng)為勾選的無(wú)人機(jī)創(chuàng)建一個(gè)子群，單獨(dú)劃分子群的搜索任務(wù)，并重新調(diào)整分配“第1組”的初始任務(wù)。美軍認(rèn)為，這種能力可以極大地簡(jiǎn)化大型無(wú)人機(jī)編隊(duì)的指揮控制過(guò)程。人機(jī)界面的其他研究聚焦如何顯示新的作戰(zhàn)計(jì)劃，包括對(duì)其他任務(wù)目標(biāo)的潛在影響，無(wú)人機(jī)群依據(jù)預(yù)設(shè)任務(wù)規(guī)則，或者直接執(zhí)行計(jì)劃，或者等待指揮官審批之后執(zhí)行。

DARPA目前正在基于現(xiàn)有作戰(zhàn)規(guī)則的開(kāi)放架構(gòu)，發(fā)展CODE人機(jī)界面和自主作戰(zhàn)的規(guī)則，比如，美國(guó)海軍和美國(guó)陸軍使用的“未來(lái)機(jī)載能力環(huán)境”（FACE）和“無(wú)人控制組件”（UCS）標(biāo)準(zhǔn)，以及美國(guó)空

軍使用的“開(kāi)放任務(wù)系統(tǒng)”（OMS）和“通用任務(wù)指揮控制”（CMCC）標(biāo)準(zhǔn)。

在CODE項(xiàng)目第2階段，DARPA計(jì)劃為這些架構(gòu)進(jìn)行實(shí)飛測(cè)試，利用1～2架無(wú)人機(jī)建造嵌入上述兩種架構(gòu)的原型機(jī)，試飛成功之后進(jìn)入項(xiàng)目第3階段。第3階段的主要工作是組建測(cè)試團(tuán)隊(duì)，試驗(yàn)6架真實(shí)的無(wú)人驗(yàn)證機(jī)之間的自主協(xié)同作戰(zhàn)，以及他們與模擬機(jī)群的協(xié)同作戰(zhàn)。屆時(shí)，一名士兵就能指揮一個(gè)無(wú)人機(jī)群，完成目標(biāo)搜索、識(shí)別、交戰(zhàn)等復(fù)雜任務(wù)，用來(lái)對(duì)付現(xiàn)實(shí)和潛在的作戰(zhàn)對(duì)手。

如果這一目標(biāo)能夠如期實(shí)現(xiàn)，美軍的無(wú)人機(jī)操作員緊缺問(wèn)題就能從根本上得以解決，節(jié)約無(wú)人機(jī)部隊(duì)作戰(zhàn)運(yùn)行成本之外，帶來(lái)的潛在效應(yīng)可能是空軍編制員額能夠進(jìn)一步削減，便于美軍將更多經(jīng)費(fèi)用于未來(lái)武器平臺(tái)研發(fā)。

“小精靈”空射型可回收無(wú)人機(jī)

“小精靈”（Gremlins）是DARPA啟動(dòng)的另一個(gè)無(wú)人機(jī)驗(yàn)證概念，目標(biāo)是發(fā)展“空射型可回收無(wú)人航空系統(tǒng)”（UAS），通過(guò)安全可靠的無(wú)人機(jī)部署和回收平臺(tái)，使得未來(lái)的作戰(zhàn)飛機(jī)可以在空中快速部署廉價(jià)的、可重復(fù)使用的無(wú)人機(jī)群，適應(yīng)未來(lái)的全譜作戰(zhàn)環(huán)境。

“小精靈”的項(xiàng)目名稱(chēng)來(lái)源于二戰(zhàn)期間英國(guó)飛行員使用的吉祥物“小魔怪”（Gremlins，二戰(zhàn)中傳說(shuō)的一種會(huì)對(duì)飛機(jī)搗亂的小精靈），設(shè)想研發(fā)一種能夠讓現(xiàn)有作戰(zhàn)飛機(jī)（轟炸機(jī)、運(yùn)輸機(jī)或戰(zhàn)斗機(jī)，甚至其他小型固定翼空中平臺(tái)）從空中發(fā)射的小型無(wú)人機(jī)，使這些作戰(zhàn)飛機(jī)遠(yuǎn)離作戰(zhàn)對(duì)手的防空威脅。比如，C-130“大力神”運(yùn)輸機(jī)就可以作為載機(jī)，搭載“小精靈”實(shí)施發(fā)射與回收后飛回機(jī)場(chǎng)，地面保障人員能夠在24小時(shí)內(nèi)完成下一次作戰(zhàn)的準(zhǔn)備?！靶【`”的設(shè)計(jì)使用壽命為20次，每次發(fā)射回收成本在70美元以?xún)?nèi)。這些特點(diǎn)能夠降低載荷和機(jī)身成本，也具有較低的任務(wù)和維修成本，因此比現(xiàn)有這些設(shè)計(jì)壽命幾十年的作戰(zhàn)系統(tǒng)具有更大的成本優(yōu)勢(shì)。

2016年，DARPA向復(fù)合工程公司、Dynetics公司、通用原子航空公司（GA-ASI）和洛克希德一馬丁公司領(lǐng)導(dǎo)的4個(gè)團(tuán)隊(duì)授予了“小精靈”第1階段研發(fā)合同，分別開(kāi)發(fā)不同的作戰(zhàn)概念、創(chuàng)新技術(shù)和系統(tǒng)驗(yàn)證，為建造原型機(jī)奠定技術(shù)基礎(chǔ)，驗(yàn)證空中發(fā)射回收多個(gè)“小精靈”的作戰(zhàn)概念。項(xiàng)目開(kāi)發(fā)包括不同的技術(shù)領(lǐng)域，比如發(fā)射與回收技術(shù)、裝備與飛機(jī)整合技術(shù)，尋求低成本、有限壽命的機(jī)身設(shè)計(jì)，DARP要求承包商充分利用現(xiàn)有技術(shù)，現(xiàn)有載機(jī)平臺(tái)只需要適度改裝即可實(shí)現(xiàn)功能。項(xiàng)目還將涉及高保真分析、精確數(shù)字化飛行控制、航行與位置保持等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域。

Dynetics公司在項(xiàng)目第1階段合同期間從4家競(jìng)爭(zhēng)同行中脫穎而出，成功設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)發(fā)射和回收技術(shù)、低成本的機(jī)身設(shè)計(jì)和高保真數(shù)據(jù)分析以及精確飛控等。2017年3月，Dynetics公司獲得了DARPA的“小精靈”無(wú)人機(jī)項(xiàng)目第2階段合同。項(xiàng)目第2階段計(jì)劃為期12個(gè)月，合同價(jià)值2100萬(wàn)美元，Dynetics負(fù)責(zé)空中發(fā)射系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與項(xiàng)目驗(yàn)證，最終將這種能力以某種形式轉(zhuǎn)移到戰(zhàn)斗機(jī)。

Dynetics的技術(shù)供應(yīng)商團(tuán)隊(duì)包括Kratos防務(wù)與安全公司、內(nèi)華達(dá)山脈公司、應(yīng)用系統(tǒng)工程公司、威廉姆斯國(guó)際公司、Systima技術(shù)公司、機(jī)載系統(tǒng)公司、Moog公司和空中響應(yīng)國(guó)際公司。團(tuán)隊(duì)提供多樣化的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。這些分包商都所在領(lǐng)域最為出色，能夠?yàn)轫?xiàng)目推進(jìn)提供可靠的系統(tǒng)基礎(chǔ)。Dynetics在第2階段的研發(fā)重點(diǎn)是將這些技術(shù)成熟化。DARPA計(jì)劃在2018年初授予第3階段合同，在基于第2階段的成果之下，“小精靈”將在C-130運(yùn)輸機(jī)上進(jìn)行安全發(fā)射和回收試驗(yàn)。

無(wú)人僚機(jī)“阿凡達(dá)”

美國(guó)國(guó)防部還啟動(dòng)了無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)項(xiàng)目“阿凡達(dá)”，項(xiàng)目原名“忠誠(chéng)的僚機(jī)”，目標(biāo)為第三代（美國(guó)現(xiàn)稱(chēng)為第四代）戰(zhàn)斗機(jī)如F-16“戰(zhàn)隼”和F/A-18“大黃蜂”開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛版本，作為F-22A“猛禽”戰(zhàn)斗機(jī)和F-35“閃電Ⅱ”聯(lián)合攻擊機(jī)這兩種第四代（美國(guó)現(xiàn)稱(chēng)為第五代）隱身戰(zhàn)斗機(jī)的僚機(jī)編隊(duì)飛行。無(wú)人版僚機(jī)具有一定的自主飛行能力，F(xiàn)-22A飛行員不需要全時(shí)操縱這些無(wú)人飛機(jī)，借助無(wú)人駕駛技術(shù)為這些稍早的飛機(jī)賦予新的生命。

美國(guó)國(guó)防部原副部長(zhǎng)羅伯特·沃克表示，美軍將F-16改造成完全沒(méi)有飛行員的飛機(jī)將使三代機(jī)與F-35這樣的四代機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)。五角大樓多年以來(lái)一直都在設(shè)想讓無(wú)人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)與有人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)共同組成飛行編隊(duì)，甚至專(zhuān)門(mén)給這種無(wú)人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)起了“忠誠(chéng)的僚機(jī)”的名字。美國(guó)空軍已經(jīng)開(kāi)始為這一概念進(jìn)行了技術(shù)驗(yàn)證，整個(gè)五角大樓未來(lái)也將繼續(xù)重視這個(gè)項(xiàng)目。

美軍目前的“三代機(jī)”一般是指從20世紀(jì)80年代服役至今的戰(zhàn)斗機(jī)，包括F-15、F-16和F/A-18，而且在美軍大量列裝。在“四代機(jī)”F-22A和F-35隱身戰(zhàn)斗機(jī)量產(chǎn)并開(kāi)始換代三代機(jī)的情況下，美國(guó)空軍在國(guó)防部戰(zhàn)略能力辦公室（SCO）領(lǐng)導(dǎo)下研發(fā)無(wú)人駕駛的F-16，就是為這些早期裝備延壽的重要舉措。2013年，波音公司已經(jīng)將一些退役的F-16改造成無(wú)人靶機(jī)OF-16。之前，美國(guó)空軍已經(jīng)在空靶實(shí)彈訓(xùn)練中使用過(guò)更早期的F-4“鬼怪”戰(zhàn)斗機(jī)?？梢哉f(shuō)，這種由全尺寸實(shí)體機(jī)改裝成的遠(yuǎn)程遙控?zé)o人靶機(jī)為“阿凡達(dá)”奠定了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。

美國(guó)空軍實(shí)驗(yàn)室強(qiáng)調(diào)，“阿凡達(dá)”面臨的技術(shù)難點(diǎn)是如何將目前遙控飛行的戰(zhàn)斗機(jī)，改裝成能夠自動(dòng)完成駕駛，并能接收另一架戰(zhàn)斗機(jī)飛行員發(fā)出的指令的自主式飛行器。所需的機(jī)載自動(dòng)化技術(shù)要實(shí)現(xiàn)很高的成熟度，才能讓“阿凡達(dá)”完成所有的基本飛行任務(wù)，無(wú)需接受地面控制臺(tái)的指令，也無(wú)需全程接受人工指揮。“阿凡達(dá)”的自主飛行作戰(zhàn)同樣需要開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)化算法，嵌入到F-16或其他同代機(jī)型中，充當(dāng)這些無(wú)人駕駛僚機(jī)的“大腦”。據(jù)悉，美國(guó)空軍實(shí)驗(yàn)室將于2018年開(kāi)始正式啟動(dòng)項(xiàng)目，計(jì)劃在2022年進(jìn)行飛行驗(yàn)證。

美軍希望通過(guò)無(wú)人駕駛僚機(jī)來(lái)更好地?cái)U(kuò)展美國(guó)的軍事實(shí)力，而不是僅僅借助人力資源來(lái)擴(kuò)充軍力。五角大樓將這種發(fā)展戰(zhàn)略稱(chēng)作“第三補(bǔ)償”（ThirdOffset）。羅伯特·沃克表示，盡管在戰(zhàn)場(chǎng)上使用無(wú)人駕駛技術(shù)和平臺(tái)已經(jīng)不可避免，“這是不可阻擋的，遲早會(huì)成為現(xiàn)實(shí)”，但是美軍不會(huì)讓無(wú)人駕駛僚機(jī)自主執(zhí)行殺傷性任務(wù)，是否使用武器這樣的關(guān)鍵決策必須由人來(lái)決定。

DARPA為“阿凡達(dá)”進(jìn)行的技術(shù)儲(chǔ)備還包括“艙內(nèi)機(jī)組自動(dòng)系統(tǒng)”（ALLAS），這種模塊化的自動(dòng)飛行系統(tǒng)可以嵌入到美軍現(xiàn)有戰(zhàn)斗機(jī)，駕駛時(shí)只需要通過(guò)觸屏向系統(tǒng)下達(dá)命令，據(jù)稱(chēng)能夠代替5名機(jī)組人員的工作量。系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)起飛、巡航和降落等過(guò)程，甚至能夠處理緊急的飛行失誤，任務(wù)能力和飛行器的安全性都有所增加。ALLAS項(xiàng)目也包括人機(jī)界面設(shè)計(jì)，統(tǒng)一簡(jiǎn)潔的儀表將飛行員的身份從“系統(tǒng)操作者”提升到“任務(wù)指揮官”，飛行員只需要通過(guò)觸屏操作或者語(yǔ)音下達(dá)命令就能操控飛機(jī)。

另外，美國(guó)陸軍為“黑鷹”無(wú)人駕駛直升機(jī)開(kāi)發(fā)的Matrix軟件系統(tǒng)也是DARPA自動(dòng)駕駛戰(zhàn)斗機(jī)可以吸納的關(guān)鍵技術(shù)成果。Matrix由西科斯基、庫(kù)塔技術(shù)、Think-A-Move和先進(jìn)光學(xué)系統(tǒng)公司合作研發(fā)，所用的機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和新的電傳飛行控制系統(tǒng)驗(yàn)證了直升機(jī)自動(dòng)起飛、飛行和著陸的概念。自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)“黑鷹”無(wú)人直升機(jī)的視距內(nèi)和視距外操控，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了低空和障礙物條件下飛行，未來(lái)將向垂直起降型（VTOL）固定翼飛機(jī)進(jìn)行技術(shù)擴(kuò)展。

無(wú)人垂直起降飛機(jī)

垂直起降X飛機(jī)（VTOL X-Plane，VXP）是DARPA推出的混合動(dòng)力垂直起降驗(yàn)證項(xiàng)目，目標(biāo)是建造一種高速垂直起降平臺(tái)，創(chuàng)新多旋翼飛行器設(shè)計(jì)概念。目前，DARPA授予了極光飛行科技公司價(jià)值約9000萬(wàn)美元的成本加固定費(fèi)用研發(fā)合同，計(jì)劃于2018年首飛命名為XV-24A“閃電打擊”的驗(yàn)證機(jī)。另外，合同還包括第2階段和第3階段的垂直起降飛機(jī)研發(fā)。

垂直起降x飛機(jī)的設(shè)計(jì)概念是靜音、節(jié)能、高效，具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力和獨(dú)立作戰(zhàn)能力，通過(guò)全新設(shè)計(jì)的系統(tǒng)和子系統(tǒng)，突破先前項(xiàng)目機(jī)上任務(wù)空間過(guò)小的瓶頸。目前，極光飛行科技公司已經(jīng)推出了“閃電打擊”的縮比驗(yàn)證機(jī)，采用無(wú)人駕駛設(shè)計(jì)，兩個(gè)大型后置主翼內(nèi)部設(shè)置的電動(dòng)涵道風(fēng)扇提供動(dòng)力，機(jī)頭附近設(shè)置一對(duì)鴨翼。采用羅羅AE1107C渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)，為3部霍尼韋爾發(fā)電機(jī)提供動(dòng)力，每部發(fā)電機(jī)輸出功率4000馬力（2941千瓦），共同驅(qū)動(dòng)24具電動(dòng)涵道風(fēng)扇。

“閃電打擊”的電力分配系統(tǒng)由高度一體化的分布式涵道風(fēng)扇組成，輔以同步電力傳輸系統(tǒng)，將動(dòng)力分配到24具涵道風(fēng)扇上，提供強(qiáng)大的懸停能力和高速飛行能力。其中18具電動(dòng)涵道風(fēng)扇布置在飛機(jī)的主翼上，每側(cè)9具；鴨翼上布置6具，每側(cè)3具。主翼和鴨翼都能傾轉(zhuǎn)，以改變涵道風(fēng)扇的推力方向：涵道風(fēng)扇向后時(shí)飛機(jī)向前飛行，涵道風(fēng)扇向下時(shí)懸停，這兩個(gè)狀態(tài)之間的角度，還可以使飛機(jī)低速斜向爬升或下降。每個(gè)涵道風(fēng)扇都能獨(dú)立受控，保證飛機(jī)在飛行和懸停時(shí)自行調(diào)整位置。

DARPA要求“閃電打擊”驗(yàn)證機(jī)的飛行控制系統(tǒng)采用極光公司的“半人馬”（centaur）和“獵戶(hù)座”（Orion）的成熟技術(shù)。飛行控制系統(tǒng)采用三余度設(shè)計(jì)，確保在前飛和垂直狀態(tài)下探測(cè)并修正飛行異常?！伴W電打擊”的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)由ThinGap公司提供，主翼上涵道風(fēng)扇使用100千瓦定速電動(dòng)機(jī)，小翼上涵道風(fēng)扇使用70千瓦電動(dòng)機(jī)，通過(guò)改變?nèi)~片螺距調(diào)節(jié)推力。這種新型混合動(dòng)力推進(jìn)概念能夠?qū)w機(jī)的懸停效率從60%至少提升到75%，巡航升阻比從5～6上升到10以上，飛行速度可達(dá)300～400節(jié)（540～720千米/時(shí)）。飛機(jī)全重4535～5443千克，最大載荷約1500千克。

在海上垂直起降型飛行器方面，DARPA與美國(guó)海軍研究辦公室（ONR）聯(lián)合啟動(dòng)了“燕鷗”（Tern）項(xiàng)目，意圖研發(fā)一種部署在護(hù)衛(wèi)艦和驅(qū)逐艦上的艦載飛機(jī)，能夠在多種水面艦艇上起降，適應(yīng)多種海況條件，搭載ISR或打擊類(lèi)載荷，執(zhí)行陸上和海上中空長(zhǎng)航時(shí)（MALE）任務(wù)。項(xiàng)目前兩個(gè)階段已經(jīng)在艦上試飛了驗(yàn)證機(jī)，正在開(kāi)發(fā)適合更小型的艦艇搭載的無(wú)人機(jī)。

2016年初，DARPA授予諾思羅普一格魯門(mén)公司9300萬(wàn)美元的合同，進(jìn)行項(xiàng)目第3階段研發(fā)，繼續(xù)發(fā)展驗(yàn)證一種立式垂直起落飛翼式飛機(jī)?！把帔t”驗(yàn)證機(jī)在機(jī)頭部位安裝兩具對(duì)轉(zhuǎn)螺旋槳，能夠在護(hù)衛(wèi)艦的飛機(jī)甲板上起降，提供水平飛行所需動(dòng)力，執(zhí)行任務(wù)之后可以安全地收置在艦艇內(nèi)部?！把帔t”翼展約9米，機(jī)翼邊緣有4個(gè)控制面，4個(gè)不可回收的起落架，目前的最大載荷約227千克，最大航程約1111千米。第3階段項(xiàng)目目標(biāo)是發(fā)展到最大載荷約270千克，最大航程約1670千米的任務(wù)能力。

編輯：石堅(jiān)