天上十年

技術(shù)的發(fā)展使消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的使用門檻逐漸降低，即使毫無經(jīng)驗(yàn)的新手也能很快上手飛行。對(duì)于普通的個(gè)人用戶來說，購(gòu)買消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的需求主要是航拍。那么，剛剛接觸航拍無人機(jī)的普通消費(fèi)者，是不是只要注意飛行安全、避免觸犯相關(guān)法律就行呢？事實(shí)上，雖然經(jīng)過不斷的技術(shù)更迭，無人機(jī)的性能與智能化水平有了顯著提高，但作為一種新興的科技產(chǎn)品，無論是選購(gòu)、飛行操縱還是后期維護(hù)方面，都要求用戶具備一定的知識(shí)與技能，才能更好、更安全地使用。下面，就為大家介紹航拍無人機(jī)入門必備的一些知識(shí)與技能。

選購(gòu)原則

1.整機(jī)

早期的航拍無人機(jī)出于技術(shù)和成本考慮，多采用無人機(jī)+可適配多種相機(jī)云臺(tái)的組合（DSLR數(shù)碼/單反相機(jī)方案或AC運(yùn)動(dòng)相機(jī)方案）。由于直接安裝技術(shù)成熟、拍攝效果良好的數(shù)碼相機(jī)或單反相機(jī)可獲得更好的拍攝效果，同時(shí)對(duì)于不同的拍攝要求（如視頻、照片等），也可選擇不同的相機(jī)，且便于更換，因此一些要求較高的商業(yè)拍攝，通常會(huì)選用此類航拍無人機(jī)。

而對(duì)于普通消費(fèi)者來說，若采用上述商業(yè)航拍無人機(jī)方案，除要負(fù)擔(dān)無人機(jī)成本外，為適配不同品牌的無人機(jī)，消費(fèi)者還要額外購(gòu)買相機(jī)，成本較高。大疆“精靈”無人機(jī)的出現(xiàn)，為普通消費(fèi)者提供了一種更合適的選擇。這種具有一體式機(jī)身的無人機(jī)自帶相機(jī)，購(gòu)買后即可直接進(jìn)行航拍。而最新版本“精靈”無人機(jī)的自帶相機(jī)已經(jīng)能夠支持拍攝4K/30fps超高分辨率影像，完全能滿足大多數(shù)人的日常使用需求。

2.遙控器

普通的消費(fèi)級(jí)航拍無人機(jī)一般隨機(jī)配有遙控器，對(duì)于普通用戶日常使用完全夠用。但對(duì)于一些選擇了DSLR或AC方案的攝影發(fā)燒友，遙控器的選擇就變得非常重要了。

通常，容易被消費(fèi)者忽略而又非常重要的選購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)有兩項(xiàng)。一是遙控器按鍵設(shè)置。有專業(yè)需求的用戶，應(yīng)選擇功能開關(guān)設(shè)置合理、接口豐富的遙控器，方便以后擴(kuò)展；普通消費(fèi)者，更適合選擇功能相對(duì)簡(jiǎn)單、易于上手的遙控器。選購(gòu)時(shí)應(yīng)注意，一款好的遙控器會(huì)將常用功能如拍攝、返航等快捷鍵設(shè)置在最顯眼的位置，便于用戶使用。

提醒大家注意，目前部分廠商使用手機(jī)APP軟件直接控制無人機(jī)，但這種看上去方便又酷炫的方式并不適合初學(xué)者使用。由于對(duì)軟硬件穩(wěn)定性及優(yōu)化程度依賴較大，因此一旦操縱過程中手機(jī)發(fā)生死機(jī)等情況，后果不堪設(shè)想。

二是圖傳屏幕的擴(kuò)展方式。在使用無人機(jī)進(jìn)行航拍時(shí)，屏幕的擴(kuò)展方式將直接影響拍攝的便利程度。市面上常見的遙控器國(guó)傳擴(kuò)展方式通常有兩種：一體式和分體式。兩者的優(yōu)缺點(diǎn)詳見表1。

需要說明的是，信號(hào)傳輸距離不是購(gòu)買遙控器的重要參考指標(biāo)，即使是無人機(jī)自帶的遙控器，通常都能達(dá)到1000m以上的傳輸距離，而實(shí)際使用時(shí)無人機(jī)的飛行距離很少能達(dá)到這個(gè)數(shù)值。

3.負(fù)載與續(xù)航

對(duì)于選擇一體化方案的消費(fèi)者，無需考慮無人機(jī)的負(fù)載能力。而對(duì)于選擇DSLR或AC方案的用戶，無人機(jī)的負(fù)載將直接影響其安裝相機(jī)后能否正常飛行。

電池是影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的主要因素。通常無人機(jī)在20℃、海拔200m高度飛行時(shí)，若能達(dá)到20min以上的續(xù)航時(shí)間，基本就能滿足日常需要。而在其他環(huán)境下，如高溫/低溫環(huán)境、高海拔地區(qū)，電池及動(dòng)力系統(tǒng)的效率會(huì)顯著降低，這時(shí)就要仔細(xì)考慮甚至測(cè)試其對(duì)續(xù)航時(shí)間的影響。

4.飛行穩(wěn)定性

飛行穩(wěn)定性直接影響無人機(jī)的航拍質(zhì)量，是比飛行速度更重要的選購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。一般無人機(jī)飛行精度在垂直±0.5m、水平±1.5m即可（室外飛行）。

雖然在飛控系統(tǒng)的幫助下，大部分消費(fèi)級(jí)無人機(jī)可以做到自主起降、懸停以及一鍵返航等功能，但新手購(gòu)買后還不能馬上飛行，須先掌握一些必要的基礎(chǔ)操縱技術(shù)，以便無人機(jī)遇到突發(fā)狀況能迅速切換為手動(dòng)模式。下面以大疆“精靈”無人機(jī)為例，介紹一些適合新手練習(xí)的簡(jiǎn)單飛行動(dòng)作。

1.懸停

開啟姿態(tài)模式，將遙控器左側(cè)搖桿向上推（加大油門），直至無人機(jī)升到約5m高度，然后慢慢將遙桿回中，此時(shí)無人機(jī)會(huì)自動(dòng)懸停在空中（若采用手動(dòng)模式，則搖桿不得回中，應(yīng)保持不動(dòng)）。之后將左側(cè)遙桿慢慢向下推（減小油門），無人機(jī)便會(huì)下降。

2.水平移動(dòng)

操縱手站在面對(duì)機(jī)尾的一側(cè)，并操縱無人機(jī)懸停在空中，然后前后左右推動(dòng)遙控器右側(cè)搖桿，即可控制無人機(jī)向相應(yīng)方向移動(dòng)。

3.自旋

操縱手站在面對(duì)機(jī)尾的一側(cè)，先操縱無人機(jī)懸停在空中，然后將遙控器左側(cè)的搖桿向左或向右推，無人機(jī)便會(huì)逆時(shí)針或順時(shí)針繞自身豎軸自旋。需注意的是，剛開始練習(xí)時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度不要超過90°，以防無人機(jī)調(diào)轉(zhuǎn)方向后無法適應(yīng)反向操縱。

4.水平矩形航線

操縱手站在面對(duì)機(jī)尾的一側(cè)，先在姿態(tài)模式下操縱無人機(jī)懸停，然后操縱無人機(jī)按前一右一后一左的方向順序移動(dòng)（位于操縱手右側(cè)的矩形航線），使其按矩形航線飛行。

此項(xiàng)訓(xùn)練要求無人機(jī)飛行時(shí)機(jī)尾始終朝向操縱手，且飛到矩形每個(gè)角時(shí)要懸停3s再飛向下一個(gè)節(jié)點(diǎn)。熟練后，再操縱無人機(jī)完成反向矩形航線，即按照左一前一右一后的方向順序飛行。

5.水平圓形航線

操縱手站在面對(duì)機(jī)尾的一側(cè)，先在姿態(tài)模式下操縱無人機(jī)懸停，然后逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)遙控器右側(cè)搖桿，即可讓無人機(jī)按逆時(shí)針或順時(shí)針方向做水平圓形航線飛行。此項(xiàng)訓(xùn)練要求圓形航線應(yīng)為正圓。

6.水平8字航線

水平8字航線由兩個(gè)圓形航線組成。說明具體操縱方法前，先將遙控器右側(cè)搖桿以回中位為中心，分成上下兩個(gè)獨(dú)立操縱區(qū)域。操縱手站在面對(duì)機(jī)尾的一側(cè)，在姿態(tài)模式下操縱無人機(jī)懸停；然后在遙控器右側(cè)搖桿下半操縱區(qū)中以回中位為起終點(diǎn)逆時(shí)針畫一個(gè)圓圈；再按順時(shí)針方向在上半操縱區(qū)順時(shí)針畫一個(gè)圓圈，就能完成水平8字航線。

使用與維護(hù)

無人機(jī)有各種電子設(shè)備，為保證其能正常使用，日常維護(hù)尤為重要。其中最容易忽視，同時(shí)也最重要的有以下三部分：

1.電池

對(duì)于消費(fèi)級(jí)無人機(jī)來說，日常使用時(shí)損耗最大的就是電池。操縱無人機(jī)時(shí)，要給電池留出一定余量，特別是返航時(shí)，應(yīng)保證至少有20%電量，并盡量避免高速返航，以保證電流輸出平緩。如果到復(fù)雜環(huán)境下使用無人機(jī)，還應(yīng)留意溫度對(duì)電池的影響。如在較寒冷的天氣中進(jìn)行航拍，應(yīng)先對(duì)電池進(jìn)行預(yù)熱，以防電池電壓驟降，發(fā)生危險(xiǎn)。

使用一段時(shí)間后，電池可能因各種原因發(fā)生損壞。判斷方法可采用目測(cè)，即觀察電池外觀是否鼓脹。如果鼓脹嚴(yán)重，應(yīng)及時(shí)妥善處理掉，不得繼續(xù)使用。

寒冷低溫環(huán)境下要注意給電池保溫對(duì)于部分品牌無人機(jī)采用的專用電池，則可根據(jù)安裝時(shí)的順滑程度判斷。如果電池在安裝時(shí)很難插入，很可能也是鼓脹變形導(dǎo)致的。

電池的老化速度與使用頻率有關(guān)。若每周正常使用兩次，電池通常會(huì)在一年左右開始明顯老化。使用舊電池飛行時(shí)，如遇到電壓驟降的情況，應(yīng)立即更換。此外，移動(dòng)電池時(shí)應(yīng)盡量避免磕碰，可延長(zhǎng)電池使用壽命。

2.螺旋槳

對(duì)新手來說，螺旋槳的損耗比電池更頻繁。每次飛行結(jié)束后，應(yīng)仔細(xì)檢查槳葉是否出現(xiàn)裂痕或豁口。只要發(fā)現(xiàn)螺旋槳出現(xiàn)瑕疵，就應(yīng)立即更換。因?yàn)槁菪龢诟咚傩D(zhuǎn)時(shí)受力較大，即使是一個(gè)小裂痕也可能使槳葉斷裂造成事故。

3.電機(jī)

普通消費(fèi)級(jí)無人機(jī)通常沒有做防水設(shè)計(jì)，在遇到突降大雨或長(zhǎng)時(shí)間在潮濕環(huán)境如雪天飛行后，電機(jī)很容易受濕氣侵蝕發(fā)生故障。遇到這種情況，應(yīng)及時(shí)操縱無人機(jī)返航，然后立即切斷電源并擦干電機(jī)。

除潮濕環(huán)境外，沙礫對(duì)電機(jī)的傷害也非常大。日常使用時(shí)，要盡量避免無人機(jī)直接從沙土地起降。

使用一段時(shí)間后，如果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)懸停時(shí)突然出現(xiàn)無故側(cè)傾或無法水平降落等現(xiàn)象，很可能是某個(gè)電機(jī)出現(xiàn)了故障，需逐一排查解決問題后再飛行。