保定/馮炳曉

長(zhǎng)城SUV倒車影像故障

保定/馮炳曉

2016年初至今，某汽車制造廠售后支持部多次接到服務(wù)站對(duì)某款SUV問題反饋，稱全景環(huán)視功能失效后，若更換全景環(huán)視模塊進(jìn)行標(biāo)定時(shí)系統(tǒng)提示標(biāo)定失敗。少數(shù)服務(wù)站能夠標(biāo)定成功，大部分服務(wù)站都無法標(biāo)定成功。此款SUV為公司重點(diǎn)車型，搭載的全景環(huán)視系統(tǒng)更是該款新車型的賣點(diǎn)。因服務(wù)站在更換全景環(huán)視模塊后無法標(biāo)定成功，導(dǎo)致車主無法及時(shí)接車進(jìn)而造成重大抱怨，個(gè)別車主通過網(wǎng)絡(luò)夸大車輛問題，對(duì)公司及產(chǎn)品造成極大的不利影響。為徹底查明問題原因，公司派出技術(shù)支持人員，趕赴現(xiàn)場(chǎng)參與故障原因的調(diào)查和分析。

調(diào)查人員到達(dá)反饋問題的服務(wù)站后，對(duì)故障車輛進(jìn)行初步檢查。啟動(dòng)故障車輛，掛入倒擋或者按下Parking（駐車）開關(guān)，多媒體顯示屏提示“視頻載入中…”，稍后顯示“系統(tǒng)故障，已關(guān)閉環(huán)視影像”，如圖1所示，全景環(huán)視功能無法使用。

故障診斷：首先，調(diào)查人員對(duì)全景環(huán)視系統(tǒng)進(jìn)行版本確認(rèn)，即全景環(huán)視系統(tǒng)如果想要標(biāo)定成功，必須保證軟件版本信息正確。如果版本信息不正確，標(biāo)定流程可以順利進(jìn)行，但是無法標(biāo)定成功。使用PAD檢測(cè)儀進(jìn)入診斷程序，選擇“全景環(huán)視系統(tǒng)”-“版本信息”-“軟件版本號(hào)IP-830-VP-730”，代表全景環(huán)視模塊的版本是新版本，不需要升級(jí)或者刷新。打開多媒體主機(jī)，在主菜單界面，查找“系統(tǒng)設(shè)置”，然后常按MENU按鍵5s以上進(jìn)入多媒體主機(jī)的工程菜單界面，選擇“MP5 Version”，此車版本為16222340，代表多媒體主機(jī)的版本是新版本，不用刷新或升級(jí)。

通過對(duì)全景環(huán)視模塊和多媒體主機(jī)版本的確認(rèn)，兩者都是新版本或者刷新之后達(dá)到的新版本。借助CANoe分析設(shè)備對(duì)全景環(huán)視模塊進(jìn)行深入的信息讀取，確保內(nèi)部的軟件信息正確。通過內(nèi)部數(shù)據(jù)讀取，顯示全景環(huán)視模塊標(biāo)定次數(shù)達(dá)到14次，但都沒有標(biāo)定成功。通過上述排查，導(dǎo)致無法標(biāo)定成功的原因有以下幾種：

圖1 多媒體顯示屏信息

⑴ 全景環(huán)視模塊內(nèi)部故障導(dǎo)致無法標(biāo)定成功。若全景環(huán)視模塊內(nèi)部存在故障，雖然軟件版本沒有問題，但是不代表標(biāo)定流程能夠順利進(jìn)行。

⑵ 多媒體主機(jī)內(nèi)部故障導(dǎo)致標(biāo)定成功后無法顯示。主機(jī)內(nèi)部程序錯(cuò)誤將導(dǎo)致全景環(huán)視標(biāo)定流程無法順利進(jìn)行。

⑶ 標(biāo)定板擺放錯(cuò)誤。此車型采用第三代無縫拼接式全景環(huán)視系統(tǒng)，對(duì)標(biāo)定的尺寸要求非常嚴(yán)格。在標(biāo)定流程開始前，需要先選擇開闊的標(biāo)定場(chǎng)地，停好車輛后使用激光儀配合盒尺測(cè)量標(biāo)定板擺放的區(qū)域尺寸，然后再擺放標(biāo)定板。在整個(gè)標(biāo)定尺寸的測(cè)量中，對(duì)標(biāo)定尺寸的要求非常嚴(yán)格，誤差超過10cm將導(dǎo)致標(biāo)定失敗。

⑷ 標(biāo)定過程操作不當(dāng)導(dǎo)致標(biāo)定失敗。在開始全景環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)定流程后，需要使用檢測(cè)儀配合多媒體顯示屏選點(diǎn)。選點(diǎn)過程非常漫長(zhǎng)，且容易受光線明暗影響；操作人員的耐性和選點(diǎn)的精細(xì)程度將決定標(biāo)定的成功率。

故障排除：⑴ 選取合適的標(biāo)定場(chǎng)地，場(chǎng)地必須開闊平整，沒有障礙物遮擋及移動(dòng)物體經(jīng)過。尺寸要求為：長(zhǎng)度必須大于9m，寬度大于5m，小于此范圍將無法標(biāo)定成功。在擺放標(biāo)定板過程中，標(biāo)定尺寸的測(cè)量必須準(zhǔn)確。車輪部位要選擇輪輞中心與地面的交點(diǎn)，小標(biāo)定板一定要放置在車輪與地面的切點(diǎn)處；三者之間不能有空隙，否則會(huì)增加車輪選點(diǎn)的誤差，無法標(biāo)定成功。車輪中線的選取要借助鉛錘，前部與后部的選取一定要一致。

⑵ 標(biāo)定板總計(jì)4塊，分別擺放在車輛四周的規(guī)定區(qū)域。標(biāo)定板的擺放將直接影響標(biāo)定的成功率。

⑶ 按照全景環(huán)視標(biāo)定流程操作，使用PAD檢測(cè)儀進(jìn)行全景環(huán)視系統(tǒng)的標(biāo)定，多媒體顯示屏則會(huì)在標(biāo)定時(shí)顯示將要選點(diǎn)的視圖，PAD診斷儀的操作要參照多媒體顯示屏的指示。在接近選點(diǎn)位置時(shí)，需要選擇“設(shè)置步進(jìn)（step）”為1，增加選點(diǎn)的精確性；在側(cè)視圖標(biāo)定過程中，由于標(biāo)定板與攝像頭距離較遠(yuǎn)，可以采取參照物的方法增加選點(diǎn)的準(zhǔn)確率。在完成某個(gè)視圖的標(biāo)定后，檢測(cè)儀會(huì)提示“程序運(yùn)行，當(dāng)前視圖為：?視圖，錯(cuò)誤代碼為：沒有錯(cuò)誤”，表示此視圖選點(diǎn)完成，沒有問題。注：當(dāng)前視圖提示“沒有錯(cuò)誤”不代表標(biāo)定就能成功。

⑷ 前視圖和后視圖選點(diǎn)8個(gè)（每個(gè)標(biāo)定板區(qū)域選點(diǎn)4個(gè)，2個(gè)區(qū)域選8個(gè)，如圖2所示），左視圖和右視圖選點(diǎn)10個(gè)（除2個(gè)標(biāo)定板區(qū)域選點(diǎn)8個(gè)，單側(cè)每個(gè)車輪分別選點(diǎn)1個(gè)），選點(diǎn)一定要打在標(biāo)定板的直角上，車輪選點(diǎn)為地面與輪胎的切點(diǎn)。全部選點(diǎn)完成后，點(diǎn)擊“系統(tǒng)標(biāo)定”，等待10s后，PAD檢測(cè)儀提示“全景環(huán)視系統(tǒng)AVM標(biāo)定成功”。

⑸ 退出診斷程序，掛入倒擋或者按下P開關(guān)，多媒體顯示屏左側(cè)顯示全景視圖，右側(cè)顯示后部視圖；掛入D擋，右側(cè)顯示前部視圖，全景環(huán)視功能恢復(fù)正常，如圖3所示。

故障總結(jié)：⑴ 全景環(huán)視系統(tǒng)為什么會(huì)標(biāo)定失?。客ㄟ^對(duì)故障原因的分析，可能存在的因素有：①多媒體主機(jī)版本低；②全景環(huán)視模塊版本低；③標(biāo)定板擺放偏斜；④標(biāo)定尺寸的擺放尺寸偏差大；⑤操作人員選點(diǎn)不完全或選點(diǎn)步進(jìn)偏差太大。

⑵ 使用PAD檢測(cè)儀在“設(shè)置步進(jìn)（step）”選點(diǎn)時(shí)與多媒體呈現(xiàn)的影像存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，若檢測(cè)儀選點(diǎn)步進(jìn)誤差為1，呈現(xiàn)在多媒體影像上的圖像將偏差3cm；標(biāo)定板擺放前的測(cè)量尺寸也存在偏差。若檢測(cè)儀選點(diǎn)步進(jìn)和擺放尺寸的偏差之和超過20cm時(shí)，全景環(huán)視系統(tǒng)的標(biāo)定流程可以正常執(zhí)行，但是在最后“系統(tǒng)標(biāo)定”時(shí)，將提示失敗。具體原因?yàn)锳VM模塊通過對(duì)標(biāo)定板和四個(gè)車輪的選點(diǎn)計(jì)算出車輛的大小及車輛與周邊障礙物的距離關(guān)系，誤差太大將導(dǎo)致AVM模塊內(nèi)部計(jì)算出錯(cuò)，無法得出車輛大小及周邊障礙物距離關(guān)閉，進(jìn)而提示標(biāo)定失敗。

通過對(duì)全景環(huán)視系統(tǒng)原理的分析和實(shí)地故障排查，造成服務(wù)站無法標(biāo)定成功的原因?yàn)榫S修技師在標(biāo)定板擺放尺寸測(cè)量時(shí)沒有嚴(yán)格按照要求測(cè)量，造成標(biāo)定板擺放尺寸偏差過大；在使用檢測(cè)儀設(shè)置步進(jìn)選點(diǎn)時(shí)，未選擇標(biāo)定板的直角，兩者綜合誤差超過20cm，導(dǎo)致AVM模塊內(nèi)部計(jì)算錯(cuò)誤，進(jìn)而出現(xiàn)標(biāo)定失敗的情況。

為徹底排除此類故障，要求服務(wù)商在站內(nèi)選擇合適的標(biāo)定場(chǎng)地工位，按照標(biāo)定區(qū)域的尺寸和車輛擺放的位置在地面上噴涂標(biāo)定線，車輪停靠位置需要使用不可移動(dòng)的物體進(jìn)行標(biāo)記。在需要標(biāo)定時(shí)，將車輛按照固定朝向開到標(biāo)定區(qū)域，停好車輛后使用檢測(cè)儀按照順序執(zhí)行標(biāo)定即可。在使用檢測(cè)儀選點(diǎn)時(shí)，若多媒體上呈現(xiàn)的標(biāo)定點(diǎn)識(shí)別度較差時(shí)，需要另一名維修技師使用色差明顯的物體放在選點(diǎn)處，增加選點(diǎn)精準(zhǔn)度。

圖2 需要全部選擇8個(gè)點(diǎn)

圖3 全景環(huán)視顯示界面