袁昭旭　于開平 張忠 李海波?お?

摘要：

為實(shí)現(xiàn)大型復(fù)雜航天器結(jié)構(gòu)的有限元?jiǎng)恿W(xué)分析，運(yùn)用Patran/MSC Nastran的二次開發(fā)語言PCL與DMAP開發(fā)基于混合模態(tài)綜合法的分析軟件模塊.該軟件模塊將自編算法無縫嵌入到通用有限元軟件中，計(jì)算精度和效率較高，可以為不同部門間的協(xié)同產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供有效的解決方案.

關(guān)鍵詞：

航天器； 動(dòng)力學(xué)； 有限元； 二次開發(fā)； 混合模態(tài)綜合法； MSC Nastran； Patran

中圖分類號(hào)： TB115.1

文獻(xiàn)標(biāo)志碼： B

0 引 言

航天科技的不斷發(fā)展對(duì)復(fù)雜航天器結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析要求越來越高.國內(nèi)外學(xué)者對(duì)航天器結(jié)構(gòu)的耦合分析問題進(jìn)行大量的研究，其中航天器運(yùn)載火箭耦合分析問題成為重點(diǎn)關(guān)注的問題之一.[14]在實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中，航天器的不同功能部分是由不同的部門甚至不同的公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，這就對(duì)有限元分析軟件的使用提出新的要求：既要提供可靠、高效的分析算法，又要擁有適合實(shí)際工業(yè)流程的分析界面設(shè)計(jì).MSC Nastran作為航天工程領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的通用有限元軟件之一，具有很高的有效性和可靠性.對(duì)于耦合分析問題，MSC Nastran只提供一種超單元解決方案，顯然不能完全滿足實(shí)際工程分析，但是MSC Nastran的二次開發(fā)語言DMAP（Direct Matrix Abstraction Program）為用戶提供一個(gè)將自編算法嵌入MSC Nastran求解序列的途徑.同時(shí)，利用PCL可以開發(fā)出符合實(shí)際用戶需求的用戶界面，并直接整合入Patran，實(shí)現(xiàn)無縫操作.[57]本文利用DMAP和PCL，將混合界面子結(jié)構(gòu)模態(tài)綜合法嵌入MSC Nastran求解序列，并設(shè)計(jì)相關(guān)用戶界面，最終形成一個(gè)用于解決航天器運(yùn)載火箭耦合分析的工程應(yīng)用模塊，滿足實(shí)際航天器動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)中的特定需求問題.

1 理論基礎(chǔ)

子結(jié)構(gòu)模態(tài)綜合法是現(xiàn)代大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析的有效方法之一，邱吉寶等[8]和應(yīng)祖光等[9]在傳統(tǒng)的子結(jié)構(gòu)模態(tài)綜合法的基礎(chǔ)上，發(fā)展了基于固定界面與自由界面模態(tài)混合的模態(tài)綜合法.結(jié)合這一算法與軟件實(shí)際需求設(shè)計(jì)算法流程，見圖1.

2 文件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)軟件實(shí)際工作模式和用戶的實(shí)際使用需求，軟件的文件系統(tǒng)設(shè)計(jì)見圖2.

3 界面設(shè)計(jì)

3.1 整體界面設(shè)計(jì)

利用PCL界面編程技術(shù)，將整個(gè)軟件的用戶操作界面嵌入Patran軟件界面中，見圖3，利用上方主菜單欄的相應(yīng)按鈕調(diào)用軟件相應(yīng)模塊.

3.2 模塊劃分與下拉菜單

根據(jù)用戶需求，將整體流程拆分為3個(gè)部分：子結(jié)構(gòu)分析模塊、耦合分析模塊和數(shù)據(jù)恢復(fù)模塊.創(chuàng)建對(duì)應(yīng)于下拉菜單的類：

對(duì)選擇不同模塊的操作編譯對(duì)應(yīng)的響應(yīng)函數(shù)，調(diào)用不同模塊，見圖4.

3.3 連接點(diǎn)選擇功能實(shí)現(xiàn)

將不同子結(jié)構(gòu)之間連接部分的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)作為對(duì)應(yīng)的連接自由度，在選擇連接點(diǎn)時(shí)利用PCL的List Processor概念，在有限元圖形上直接選擇節(jié)點(diǎn)，具體如下：

selectframe_id=ui_selectframe_create（form_id，"cb_selectnode"，F(xiàn)ORM_L_MARGIN，y_loc， SFRAME_WID_SINGLE，SFRAME_2SDB_HGT_LABOVE， "自動(dòng)執(zhí)行"，F(xiàn)ALSE ）

selectbox_node_a=ui_selectdatabox_create （ selectframe_id， ""， SFRAME_L_MARGIN， SDBOX_Y_LOC1_LABOVE，0.0，SDBOX_WID_SINGLE，"結(jié)構(gòu)參考點(diǎn)"，""， TRUE， "NODE"，"" ）

selectbox_node=ui_selectdatabox_create （ selectframe_id，""，SFRAME_L_MARGIN，SDBOX_Y_LOC2_LABOVE，0.0，SDBOX_WID_SINGLE，"連接點(diǎn)"，""， TRUE， "NODE"，"" ）

生成一個(gè)節(jié)點(diǎn)選擇文本框，就可以通過點(diǎn)擊直接選擇節(jié)點(diǎn)信息.

當(dāng)子結(jié)構(gòu)模型由不同部門設(shè)計(jì)時(shí)，雙方對(duì)于連接處的網(wǎng)格劃分順序往往不能直接知曉，故在選擇連接點(diǎn)的同時(shí)，還需將節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的幾何信息一并保存下來，函數(shù)為：

gm_draw_marker（segment_id，1，glob_xyzs（i，1：3），5，4）

gm_draw_text（segment_id，1，glob_xyzs（i，1：3），str_from_integer（i1））

將連接點(diǎn)直接繪制在Patran界面中，見圖5.

4 算法實(shí)現(xiàn)

本文的算法基于圖1中的混合界面子結(jié)構(gòu)模態(tài)綜合方法.混合界面模態(tài)綜合法是綜合固定界面模態(tài)綜合法和自由界面模態(tài)綜合法的一種子結(jié)構(gòu)分析方法.在實(shí)現(xiàn)上，首先利用DMAP語言對(duì)子結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析，得到對(duì)應(yīng)的固定界面模態(tài)向量和自由界面模態(tài)向量；然后根據(jù)界面連接情況對(duì)矩陣進(jìn)行組合拼裝，形成轉(zhuǎn)換矩陣，從而得到綜合的整體結(jié)構(gòu)在模態(tài)空間的廣義剛度和質(zhì)量矩陣；最后，在進(jìn)行模態(tài)求解后，利用轉(zhuǎn)換矩陣進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù).這里需要注意的是，可以利用子結(jié)構(gòu)模態(tài)分析時(shí)自由界面模態(tài)和固定界面模態(tài)的保留階數(shù)對(duì)算法進(jìn)行控制.當(dāng)2種模態(tài)向量其中一種的截?cái)嚯A數(shù)為0時(shí)，算法自然退化為單一形式的模態(tài)綜合方法.

在編程中，PCL只是為用戶提供可視界面，而實(shí)際的矩陣運(yùn)算過程都在MSC Nastran下完成，需要用到DMAP語言.實(shí)際操作上，使用PCL的文本操作函數(shù)：

text_read_string（chan2，line，lenline）

text_write_string（chan3，line）

將預(yù)先設(shè)計(jì)好的DMAP語句插入到bdf文件中，然后提交MSC Nastran進(jìn)行求解運(yùn)算.

在本軟件中，主要進(jìn)行矩陣的分塊與特征值求解運(yùn)算，下面分別介紹這2項(xiàng)運(yùn)算的具體實(shí)現(xiàn).

4.1 矩陣分塊UPARTN

利用UPARTN模塊實(shí)現(xiàn)矩陣分塊的語句為

upartn uset，kaa/kkmm，kksm，kkms，kkss/‘a(chǎn)/‘u1$

其中，參數(shù)最后兩組參數(shù)a和u1代表自由度集.這段語句的作用是將整體剛度陣（a集）按照用戶自定義集（u1集）進(jìn)行分塊.

4.2 特征值分解READ

利用READ模塊實(shí)現(xiàn)特征值分解：

READ kkss，mmss，，，DYNAMIC，，，，，，，，，/

LAMA_bL_bar，F(xiàn)i_bL_bar，MI_bL_bar，EOIG_bL_bar，LAMMAT_bL_bar，/

‘MODES/S，N，NEIGV_bL_bar////1/‘LAN/flower2/fupper2//nd2/////

FALSE/MAXRATIO$

這句語句對(duì)剛度矩陣kkss和質(zhì)量矩陣mmss進(jìn)行廣義特征值分解，得到特征值矩陣LAMA_bL_bar和特征向量矩陣Fi_bL_bar.這里包含的參數(shù)比較多，注意其中幾個(gè)主要的：LAN代表使用Lanczos算法，flower2和fupper2分別是模態(tài)截?cái)嗟淖罡哳l率和最低頻率，nd2是模態(tài)截?cái)嚯A數(shù).在實(shí)際運(yùn)算時(shí)，當(dāng)nd2不為0時(shí)模塊將按照頻率進(jìn)行模態(tài)截?cái)啵?dāng)nd2為0時(shí)模塊將按照階數(shù)進(jìn)行模態(tài)截?cái)?

5 軟件性能測(cè)試

5.1 算例1

為驗(yàn)證算法性能及軟件編譯情況，選擇常見的自由自由梁作為驗(yàn)證算例對(duì)軟件進(jìn)行驗(yàn)證.建立實(shí)體梁模型見圖6a），模型尺寸為0.05×1.00×0.05，采用HEX8單元建模，物理參數(shù)E=2.06×1011，泊松比為0.3，密度為7 850 kg/m3.沿垂直于梁的方向施加穩(wěn)態(tài)簡協(xié)激勵(lì).將原模型從中間分成2段，形成對(duì)應(yīng)的2個(gè)子結(jié)構(gòu)，見圖6b）.

5.2 算法精度

利用本課題組自主開發(fā)的子結(jié)構(gòu)分析軟件，在載荷、邊界條件不變的情況下，代入軟件進(jìn)行分析，得到的分析結(jié)果與原模型結(jié)果進(jìn)行比對(duì)見表1.

5.3 算例2

為充分驗(yàn)證算法性能，使用抽象的實(shí)際工程結(jié)構(gòu)的衛(wèi)星整流罩模型為算例，對(duì)比混合界面模態(tài)綜合法與單一界面模態(tài)綜合法的精度.此算例模型見圖7，其中搭載一個(gè)模擬衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)，模型共13 569個(gè)節(jié)點(diǎn)，81 414個(gè)自由度，單元類型包括殼單元、梁單元、MPC等，是簡化后的實(shí)際工程模型，符合實(shí)際工程情況.

對(duì)于單一方法，利用控制固定界面/自由界面子結(jié)構(gòu)模態(tài)截?cái)嗟碾A數(shù)來進(jìn)行控制.此例中，3種方法都按照同樣的總模態(tài)截?cái)嚯A次，其精度結(jié)果對(duì)比見圖8.

從圖8可以看出：混合模態(tài)綜合法既保留邊界約束模態(tài)綜合法在低階次段的精度，又保證在高階次段發(fā)散速度較慢的優(yōu)勢(shì).軟件對(duì)于實(shí)際大型工程結(jié)構(gòu)有很強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值.

6 結(jié)束語

隨著航天器結(jié)構(gòu)的日益大型化、復(fù)雜化，對(duì)于大型復(fù)雜系統(tǒng)的有限元建模分析問題還有很多的研究空間.本文通過二次開發(fā)方法，將混合界面子結(jié)構(gòu)模態(tài)綜合法編入通用有限元軟件Patran/MSC Nastran，實(shí)現(xiàn)自設(shè)計(jì)算法的實(shí)際應(yīng)用，具有較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值.

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（編輯 武曉英）