姜永偉

前不久，俄《國(guó)防》雜志主編專(zhuān)訪了俄國(guó)家發(fā)展機(jī)器人技術(shù)與基礎(chǔ)元件中心主任科諾諾夫，本文為此次專(zhuān)訪的摘譯，供讀者參考。

探索機(jī)器人嶄新發(fā)展領(lǐng)域

記者（以下簡(jiǎn)稱(chēng)記）：首先，請(qǐng)您談?wù)勈澜绾投砹_斯優(yōu)先發(fā)展和使用機(jī)器人的都是哪些領(lǐng)域？

科諾諾夫（以下簡(jiǎn)稱(chēng)科）：21世紀(jì)發(fā)展機(jī)器人的規(guī)模，可以與20世紀(jì)發(fā)明原子彈相比。人類(lèi)已經(jīng)開(kāi)始涉獵太空、水下和地下等富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域，深入探索和了解物質(zhì)的結(jié)構(gòu)，以及物質(zhì)與能量的交互?？傊?，人類(lèi)已經(jīng)厭倦了缺少創(chuàng)新精神的單調(diào)乏味的工作。在太空、水下和地下領(lǐng)域里，人類(lèi)正在和即將為自己發(fā)明和制造機(jī)器人助手。

凡是在人類(lèi)力所不及或危及其生命健康的地方都需要機(jī)器人。首先，醫(yī)學(xué)界是機(jī)器人最受歡迎的領(lǐng)域。外科醫(yī)生利用醫(yī)療外科機(jī)器人和精密機(jī)械手，以及現(xiàn)代化的信息工具，可以高效率地完成從未做過(guò)的手術(shù)。實(shí)踐證明，許多復(fù)雜的外科手術(shù)，尤其是風(fēng)險(xiǎn)較大的外科手術(shù)，變得越來(lái)越安全和可靠。手術(shù)后，患者很快康復(fù)。機(jī)器人最受歡迎的第二個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)該是在緊急狀態(tài)區(qū)域拯救人類(lèi)生命和財(cái)產(chǎn)。此外，機(jī)器人還可以用于海底高精密度測(cè)繪和獲取水環(huán)境理化特性數(shù)據(jù)。機(jī)器人可以合理和長(zhǎng)時(shí)間使用系統(tǒng)能源和信息，其能力超越了人類(lèi)極限。此外，工業(yè)生產(chǎn)也是機(jī)器人發(fā)揮作用的重要領(lǐng)域。由于具備了自適應(yīng)能力和自學(xué)能力，機(jī)器人可以在工業(yè)生產(chǎn)中替代人工。

記：俄羅斯研制機(jī)器人的技術(shù)與世界接軌了嗎？

科：當(dāng)今世界在機(jī)器人制造領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。目前，全世界共有330個(gè)科學(xué)和教育中心從事機(jī)器人的研究和制造，其中，國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)三分之二產(chǎn)品來(lái)自于日本、美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)和中國(guó)。俄應(yīng)該在該領(lǐng)域占據(jù)應(yīng)有的地位。

此外，許多現(xiàn)代技術(shù)的應(yīng)用是不變的。重要的是，要看該技術(shù)的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。在評(píng)價(jià)新工藝方面，國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)扮演著嚴(yán)厲仲裁者的角色。俄機(jī)器人研制者必須充分考慮這個(gè)因素，要充分借鑒國(guó)際市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)發(fā)展國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)，不斷拓展軍民兩用機(jī)器人的研發(fā)能力和服務(wù)范圍與種類(lèi)。軟件開(kāi)發(fā)占據(jù)了機(jī)器人研制成本的一定比例。在這方面，俄國(guó)內(nèi)專(zhuān)家有著巨大的潛力。

組建國(guó)家中心戰(zhàn)略動(dòng)因

記：俄組建國(guó)家發(fā)展機(jī)器人技術(shù)與基礎(chǔ)元件中心的戰(zhàn)略動(dòng)因是什么？

科：主要是解決機(jī)器人工藝復(fù)雜性和計(jì)劃多樣性，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈集約化，以及國(guó)內(nèi)研發(fā)商與制造商和訂貨商之間缺少信息溝通等三個(gè)方面問(wèn)題。由于相互間缺少信息溝通和對(duì)話，俄政府機(jī)構(gòu)無(wú)法合理分配開(kāi)發(fā)機(jī)器人的資源和正確協(xié)調(diào)機(jī)器人的研發(fā)工作。訂貨商對(duì)于國(guó)內(nèi)機(jī)器人的研發(fā)水平，缺乏準(zhǔn)確的判斷和評(píng)估，而研發(fā)商不顧訂貨商的需求，盲目研發(fā)沒(méi)有市場(chǎng)需求的產(chǎn)品，最終導(dǎo)致研發(fā)商生產(chǎn)的機(jī)器人處于無(wú)人問(wèn)津的尷尬局面?？傊?，俄組建國(guó)家發(fā)展機(jī)器人技術(shù)與基礎(chǔ)元件中心，主要是為了解決國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)混亂問(wèn)題，一方面建立信息互享的空間，一方面滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求。國(guó)家中心主要職能是對(duì)研制軍用機(jī)器人、特種機(jī)器人和軍民兩用機(jī)器人的領(lǐng)域?qū)嵤┍O(jiān)控，以確保機(jī)器人技術(shù)和基礎(chǔ)元件的整體研發(fā)。

國(guó)家中心未來(lái)主要發(fā)展方向

記：您們計(jì)劃如何打造國(guó)家中心？國(guó)家中心未來(lái)主要發(fā)展方向是什么？

科：迄今為止，國(guó)家中心已經(jīng)運(yùn)行了1年，它采用了開(kāi)放式體制。該體制主要包括骨干研發(fā)商委員會(huì)和專(zhuān)家委員會(huì)。在組建這兩個(gè)委員會(huì)時(shí)，我們充分考慮到了俄政府機(jī)構(gòu)和國(guó)家集團(tuán)公司的建議。目前，兩個(gè)委員會(huì)共有80名資深專(zhuān)家。

目前，國(guó)家中心大力實(shí)施發(fā)展通用化無(wú)人機(jī)平臺(tái)計(jì)劃，對(duì)機(jī)器人科研與試驗(yàn)以及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行鑒定。對(duì)于軍用機(jī)器人來(lái)說(shuō)，最迫切的任務(wù)是研制效費(fèi)比高的機(jī)器人系統(tǒng)。在研制軍用機(jī)器人方面，我們要解決許多有趣問(wèn)題，包括在極端條件下提高戰(zhàn)場(chǎng)生存能力和自主能力，優(yōu)化人機(jī)工程學(xué)和完善機(jī)器人士兵及機(jī)器人分隊(duì)的控制系統(tǒng)。我們發(fā)展軍用機(jī)器人的基本思路大體分為兩步，第一步實(shí)現(xiàn)軍用機(jī)器人與士兵的聯(lián)合作戰(zhàn)。第二步，實(shí)現(xiàn)軍用機(jī)器人取代士兵的獨(dú)立作戰(zhàn)。

國(guó)家中心研制的最新機(jī)器人

記：據(jù)了解，國(guó)家中心研制出了一種新型智能仿真機(jī)器人？

科：是的。2016年10月，國(guó)家中心在“救生者”方案的框架內(nèi)，研制出了名叫“費(fèi)多爾”的智能仿真機(jī)器人?！百M(fèi)多爾”在尺寸和重量方面與人相似，它不僅能不知疲倦工作和不會(huì)犯錯(cuò)誤，而且能長(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)確完成各項(xiàng)使命。它可完成太空任務(wù)。測(cè)試表明，太空惡劣環(huán)境和有害因素，不會(huì)對(duì)“費(fèi)多爾”產(chǎn)生任何影響。

“費(fèi)多爾”還安裝了感知與力反饋控制系統(tǒng)。在使用感知與力反饋控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控測(cè)試時(shí)，操作者身著特殊服裝，親自體驗(yàn)到了“費(fèi)多爾”機(jī)器人的感覺(jué)。當(dāng)機(jī)器人機(jī)械手抓住了一個(gè)易碎物品時(shí)，操作者的雙手也有相同的感覺(jué)。在惡劣環(huán)境完成具體任務(wù)時(shí)，操作者并沒(méi)有感覺(jué)到危險(xiǎn)環(huán)境對(duì)其產(chǎn)生的不良影響。

國(guó)家中心還參加了“涅列赫塔”軍用機(jī)器人的研制?！澳泻账避娪脵C(jī)器人實(shí)際上是一種遂行各種戰(zhàn)術(shù)任務(wù)，集偵察、打擊和運(yùn)輸為一體的平臺(tái)。目前，“涅列赫塔”軍用機(jī)器人已經(jīng)在俄軍靶場(chǎng)接受過(guò)幾次測(cè)試。根據(jù)測(cè)試結(jié)果，我們將對(duì)“涅列赫塔”軍用機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，并為其擬定在目標(biāo)氣候、地理因素和環(huán)境下的應(yīng)用程序。國(guó)家中心將與俄國(guó)防部合作，完成“涅列赫塔”軍用機(jī)器人一體化平臺(tái)的研制。

此外，國(guó)家中心與俄“泰別爾”公司合作，研制出了“貓頭鷹”太陽(yáng)能平流層無(wú)人機(jī)，目的在于開(kāi)發(fā)和確立新一代無(wú)人機(jī)技術(shù)外形和空氣動(dòng)力布局。新型太陽(yáng)能平流層無(wú)人機(jī)翼展9米，全重12千克，在9 000米高度續(xù)航時(shí)間50小時(shí)，擁有廣泛軍事用途，可對(duì)空海地目標(biāo)實(shí)施戰(zhàn)術(shù)偵察及電子干擾。最后，國(guó)家中心計(jì)劃將機(jī)器人平臺(tái)融入于“未來(lái)士兵裝備”系統(tǒng)?！拔磥?lái)士兵裝備”系統(tǒng)將大大提高士兵的作戰(zhàn)能力，并將機(jī)器人平臺(tái)變?yōu)閼?zhàn)場(chǎng)“行駛坦克”。士兵的重型武器裝備不再由自己攜帶，而是由機(jī)器人平臺(tái)幫助攜帶。該機(jī)器人平臺(tái)被稱(chēng)為“士兵犬”。它可以幫助士兵迅速完成各項(xiàng)任務(wù)，包括運(yùn)送重型武器、保障通信和發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)距離目標(biāo)及消滅目標(biāo)。

記：俄國(guó)內(nèi)媒體曾多次報(bào)道機(jī)器人參加俄軍在敘利亞的反恐作戰(zhàn)行動(dòng)。您能否談?wù)劧碥姍C(jī)器人參戰(zhàn)的基本情況？

科：俄軍工兵部隊(duì)裝備的“天王星”6掃雷機(jī)器人，首次參加了敘利亞帕爾米拉戰(zhàn)場(chǎng)反恐作戰(zhàn)行動(dòng)。該型掃雷機(jī)器人安裝在輕型履帶式平臺(tái)上，主要負(fù)責(zé)雷區(qū)的道路開(kāi)通。裝甲車(chē)體內(nèi)裝備了擊針式掃雷具、接觸式掃雷具和銑刀式掃雷具。操作者可用遙控器在距掃雷機(jī)器人1 000米以外遙控。掃雷機(jī)器人的攝像頭可實(shí)時(shí)將排雷情況傳到操作者遙控器的顯示器上。

此外，俄軍特種部隊(duì)裝備的“天王星”9戰(zhàn)斗機(jī)器人，也首次參加了敘利亞帕爾米拉戰(zhàn)場(chǎng)反恐作戰(zhàn)行動(dòng)。該型戰(zhàn)斗機(jī)器人主要擔(dān)負(fù)特種分隊(duì)火力支援和偵察任務(wù)。該型戰(zhàn)斗機(jī)器人裝備了“攻擊”型反坦克導(dǎo)彈和7.62毫米口徑機(jī)槍。操作者可在3 000米以外對(duì)其實(shí)施遙控。敘利亞反恐作戰(zhàn)證明，這兩型機(jī)器人表現(xiàn)出色，達(dá)到了戰(zhàn)技性能要求。