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        “新格倫”火箭簡析及其與“獵鷹重型”火箭的對比

        2017-07-03 16:11:12胡冬生鄭杰吳勝寶中國運載火箭技術(shù)研究院研究發(fā)展中心
        國際太空 2017年6期
        關(guān)鍵詞:液氧獵鷹推進劑

        胡冬生 鄭杰 吳勝寶 (中國運載火箭技術(shù)研究院研究發(fā)展中心)

        “新格倫”火箭簡析及其與“獵鷹重型”火箭的對比

        胡冬生 鄭杰 吳勝寶 (中國運載火箭技術(shù)研究院研究發(fā)展中心)

        Analysis of New Glenn Launch Vehicle and its Comparison with Falcon Heavy

        隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,全球發(fā)射市場對低成本商業(yè)運載工具的需求越來越迫切。在21世紀商業(yè)航天迅猛發(fā)展的背景下,美國涌現(xiàn)出了多家私營航天企業(yè),其中的佼佼者除了伊隆·馬斯克的太空探索技術(shù)公司(SpaceX)之外,要屬由亞馬遜公司CEO杰夫·貝索斯于2000年9月投資創(chuàng)立的藍源公司(Blue Origin)了。該公司在2015年11月到2016年10月之間用同一枚“新謝潑德”(New Shepard)運載器成功實施了5次飛行和回收試驗,并計劃在2020年前發(fā)射“新謝潑德”亞軌道載人飛船。同時,藍源公司也在研制可重復(fù)使用軌道火箭,承擔軌道旅游以及商業(yè)、政府載荷的發(fā)射業(yè)務(wù)。2016年9月,藍源公司正式公布了其正在研制的“新格倫”(New Glenn)運載火箭系列,以美國第一個進入地球軌道的航天員約翰·格倫命名;2017年3月,藍源公司又公布了“新格倫”火箭的更多細節(jié),包括運載能力和火箭重復(fù)使用次數(shù)等,并透露已經(jīng)與歐洲通信衛(wèi)星公司(EUTELSAT)簽署了一份2021年的衛(wèi)星發(fā)射合同。

        1 “新格倫”火箭方案

        總體方案概述

        “新格倫”火箭包括兩級與三級構(gòu)型,高度分別為82.3m和95.4m,箭體直徑7m,可用于執(zhí)行近地軌道或更遠軌道的商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射和載人飛行任務(wù)。兩型火箭的一子級均采用7臺BE-4液氧/甲烷發(fā)動機,地面總推力為1743t;二子級采用1臺真空型BE-4發(fā)動機,噴管更長;三級構(gòu)型火箭的三子級采用一臺真空型BE-3發(fā)動機,推力為68t。該火箭兩級構(gòu)型可將45t載荷送入近地軌道,三級構(gòu)型可將13t載荷送入地球同步轉(zhuǎn)移軌道。

        火箭一子級在發(fā)射分離后可垂直返回至海上駁船并回收使用,設(shè)計重復(fù)使用次數(shù)可達100次,二子級和三子級均為一次性使用。該火箭于2012年開始設(shè)計工作,2016年9月完成縮比模型的風洞試驗,預(yù)計2020年左右開展飛行試驗。

        “新格倫”火箭研制完成后,將從位于佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地的36號發(fā)射臺發(fā)射,該發(fā)射臺1962-2005年主要用于“宇宙神”(Atlas)運載火箭發(fā)射。“新格倫”火箭制造基地已開始動工,占地7×104m2。

        發(fā)動機方案

        藍源公司的發(fā)動機產(chǎn)品系列主要有BE-1~4,分別配套于自主研制的戈達德(Goddard)縮比驗證機、“新謝潑德”運載器和美國聯(lián)合發(fā)射聯(lián)盟公司(ULA)的“火神”(Vulcan)火箭等。應(yīng)用于“新格倫”火箭的是BE-3、4發(fā)動機。

        “新格倫”火箭的主發(fā)動機BE-4于2011年開始研發(fā)。該發(fā)動機的最大特點是采用液態(tài)甲烷作為燃料,循環(huán)方式為富氧分級燃燒,燃燒室壓力13.4MPa。液態(tài)甲烷價格實惠,與煤油等其他火箭燃料不同,其可對火箭的推進劑貯箱進行自生增壓,而無需使用昂貴且復(fù)雜的增壓系統(tǒng),如氦氣增壓系統(tǒng),并且也不會產(chǎn)生煤油燃燒后的副產(chǎn)物,可簡化發(fā)動機重復(fù)使用時的處理程序。BE-4發(fā)動機同時也是美國“火神”火箭一級發(fā)動機的首選方案,將替代目前宇宙神-5火箭使用的俄制RD-180發(fā)動機,預(yù)計2017年具備飛行試驗條件,可滿足“火神”火箭2019年首飛的要求,“新格倫”火箭二子級發(fā)動機是其真空狀態(tài)。BE-4發(fā)動機研制成功后,將成為世界上第一款投入工程應(yīng)用的采用液氧/甲烷推進劑的火箭發(fā)動機。

        “新格倫”火箭主要參數(shù)

        三級BE-3發(fā)動機推進劑為液氫和液氧,發(fā)動機地面推力50t,可多次點火及重復(fù)使用,具備18%~100%的節(jié)流能力,相關(guān)技術(shù)已在“新謝潑德”運載器上得到了成功驗證。用在“新格倫”火箭三子級上的是其真空狀態(tài),需針對真空飛行及一次性使用的需求進行適應(yīng)性改進。2016年1月,美國空軍向軌道-ATK公司撥付資金,用于為BE-3真空狀態(tài)發(fā)動機研制可延伸噴管,從而增強其在真空的工作性能。

        2 “新格倫”火箭方案特點

        繼承已有研制經(jīng)驗以加快研制進度

        藍源公司自成立以來,先后研制了數(shù)款發(fā)動機和亞軌道運載器,并進行了多次飛行試驗,尤其是“新謝潑德”運載器的5次成功飛行和回收,為“新格倫”火箭的方案設(shè)計及研制提供了重要參考。在“新格倫”火箭的各系統(tǒng)中,BE-4作為美國聯(lián)合發(fā)射聯(lián)盟公司“火神”火箭的首選發(fā)動機,正在進行各類測試試驗;BE-3發(fā)動機已成功應(yīng)用于“新謝潑德”運載器;一子級所采用的子級回收及重復(fù)使用技術(shù)與“新謝潑德”運載器類似,已經(jīng)得到了數(shù)次飛行試驗的驗證。所有這些研制經(jīng)驗,都將有助于推進“新格倫”火箭的研制進度。

        一子級重復(fù)使用以降低成本

        為了有效降低火箭成本,“新格倫”火箭一子級BE-4發(fā)動機采用了液態(tài)甲烷燃料,并對一子級進行回收重復(fù)利用的方案設(shè)計。甲烷推進劑獲取方便,價格低廉,同時燃燒較少結(jié)焦,易于維護和再次使用。此外,火箭一子級多達100次的重復(fù)使用次數(shù),可有效均攤火箭的研制費用,降低發(fā)射成本。

        簡化動力方案以降低研制難度

        “新格倫”火箭主要采用BE-3、4兩型發(fā)動機。其中BE-4發(fā)動機用于一子級和二子級,分別采用地面狀態(tài)7臺并聯(lián)和真空狀態(tài)單臺工作,從而以一種發(fā)動機型號實現(xiàn)了兩級火箭構(gòu)型,這與太空探索技術(shù)公司獵鷹-9(Falcon-9)火箭的設(shè)計理念是相同的。該方案一方面有利于降低大推力發(fā)動機的研制難度,另一方面在一子級垂直返回過程中更容易實現(xiàn)較小的推力,以精確控制落點位置。同時,一、二子級使用基本相同的動力系統(tǒng)有利于實現(xiàn)火箭制造、測試及發(fā)射工作的產(chǎn)品化和標準化,可降低火箭成本。根據(jù)具體任務(wù)需求,BE-3可選配作為末級發(fā)動機,有助于提高火箭的任務(wù)適應(yīng)能力。

        3 “新格倫”火箭與“獵鷹重型”火箭對比分析

        從火箭運載能力及子級重復(fù)使用方式等方面來看,在世界各國現(xiàn)役及在研的運載火箭型譜中,與藍源公司“新格倫”火箭最具有可比性的是太空探索技術(shù)公司的“獵鷹重型”(Falcon Heavy)火箭。整體上來看,兩種火箭方案各有優(yōu)劣,但均是基于各自公司的研制基礎(chǔ)和發(fā)展理念。正是由于多種方案的并行研發(fā)和相互競爭,世界航天技術(shù)才能得到不斷創(chuàng)新和發(fā)展。

        火箭總體方案對比

        “獵鷹重型”火箭是太空探索技術(shù)公司基于獵鷹-9火箭技術(shù)研制的超大型運載火箭,采用了3個通用芯級并聯(lián)加二子級的構(gòu)型,通用芯級直徑為3.66m,采用液氧/煤油推進劑,起飛時共有27臺發(fā)動機點火。而“新格倫”火箭采用兩級或三級構(gòu)型,一子級直徑為7m,采用液氧/液態(tài)甲烷推進劑,起飛時共有7臺發(fā)動機點火。

        就構(gòu)型而言,“新格倫”火箭的方案更為簡化,一子級發(fā)動機BE-4的推力是灰背隼-1D的2.9倍,因而起飛時所用的發(fā)動機臺數(shù)遠少于“獵鷹重型”火箭,且不需要通過芯級并聯(lián)來實現(xiàn)大推力。這樣有助于降低火箭動力系統(tǒng)的復(fù)雜程度,提高全箭的可靠性,但需要研制大推力發(fā)動機。

        “新格倫”火箭采用液氧/液態(tài)甲烷推進劑,可實現(xiàn)自生增壓,不必另外配置一套昂貴且復(fù)雜的增壓系統(tǒng),從而降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度。但液態(tài)甲烷的密度遠小于煤油,造成“新格倫”火箭燃料箱的尺寸較大,直徑是“獵鷹重型”火箭芯級的2倍多,一子級的長度也更大,其全箭長度甚至接近美國阿波羅登月所使用的土星-5(Saturn-5)火箭,直徑也更接近于美國新一代重型火箭“航天發(fā)射系統(tǒng)”(SLS)。由此帶來的弊端是生產(chǎn)、工藝、運輸?shù)确矫娴碾y題,而目前“新謝潑德”的箭體直徑不超過4m,因此藍源公司還需要跨越較大的技術(shù)門檻。

        “新格倫”火箭與“獵鷹重型”火箭總體方案對比

        從起飛推重比來看,“獵鷹重型”火箭的起飛推重比高達1.638,遠大于一般液體火箭的推重比,其性能還有進一步挖掘的空間。但由于“獵鷹”火箭的箭體直徑僅為3.66m,加大火箭推進劑質(zhì)量將引起火箭長細比變大,動力學(xué)耦合嚴重,帶來控制方面的難題,這也是小直徑箭體的一個天然劣勢。

        子級重復(fù)使用技術(shù)對比

        為了實現(xiàn)子級重復(fù)使用,“新格倫”火箭與“獵鷹重型”火箭均采用一子級垂直返回的回收方式,甚至都可在位于大西洋的駁船上進行垂直回收。藍源公司從最初的“戈達德”(Goddard)縮比樣機,到實現(xiàn)“新謝潑德”運載器的連續(xù)5次試驗成功,太空探索技術(shù)公司則先后依托于“蚱蜢”(Grasshopper)驗證機、獵鷹-9重復(fù)使用驗證飛行器(F9R-Dev)驗證機和獵鷹-9火箭開展了數(shù)十次演示驗證試驗,兩家公司最終對發(fā)動機深度節(jié)流及多次點火、子級高精度返回控制、著陸支架等子級垂直返回涉及到的關(guān)鍵技術(shù)進行了驗證,證明了箭體安全垂直回收乃至重復(fù)使用的工程可行性,為“新格倫”火箭和“獵鷹重型”火箭的子級重復(fù)使用奠定了堅實的基礎(chǔ)。

        此外,“新格倫”火箭采用液氧/液態(tài)甲烷推進劑,造成一子級尺寸較大,結(jié)構(gòu)偏重,給箭體返回及回收帶來了不小的困難。而“獵鷹重型”火箭通過3個芯級并聯(lián),每個芯級分離后單獨返回著陸場,這樣回收的箭體要遠小于“新格倫”火箭,技術(shù)成熟度更高,且相同的技術(shù)已在獵鷹-9火箭上得到了數(shù)次飛行試驗驗證。因此,“新格倫”火箭若要實現(xiàn)一子級的垂直返回乃至重復(fù)使用還有相當長的路要走。

        動力系統(tǒng)對比

        藍源公司自成立以來先后研制了過氧化氫/煤油、液氧/液氫、液氧/液態(tài)甲烷等發(fā)動機,在“新格倫”火箭上選擇液氧/液態(tài)甲烷發(fā)動機,不僅因為甲烷來源豐富、價格便宜,而且燃燒無結(jié)焦,發(fā)動機回收后維護使用簡單,對于重復(fù)使用運載器來說無疑是一種優(yōu)良的動力系統(tǒng)。太空探索技術(shù)公司在未來的載人火星探索規(guī)劃中也使用了液氧/甲烷發(fā)動機,并已成功進行了原理樣機的試車,美國聯(lián)合發(fā)射聯(lián)盟公司的“火神”火箭結(jié)合BE-4發(fā)動機設(shè)計了傘降減速然后空中回收發(fā)動機艙段的方案,而歐洲航天局(ESA)也已于2016年12月確定資助法國的“普羅米修斯”液氧/甲烷可重復(fù)使用發(fā)動機項目,用以支撐空客集團(Airbus Group)的“艾德琳”(Adeline)發(fā)動機部段帶翼飛回重復(fù)使用方案,充分說明了該種動力在重復(fù)使用方面具有強大的生命力。

        通過研制獵鷹-1、9火箭,太空探索技術(shù)公司在液氧/煤油發(fā)動機上積累了豐富的經(jīng)驗,在不斷的技術(shù)改進和完善中,實現(xiàn)了子級的安全回收和液氧/煤油發(fā)動機回收后的再次試車,并在2017年3月30日成功實施了一枚“二手火箭”的再次發(fā)射,這表明太空探索技術(shù)公司已經(jīng)逐步掌握了液氧/煤油發(fā)動機回收后的檢測、維護等技術(shù),開拓了液氧/煤油動力系統(tǒng)重復(fù)使用的方向。因此,在重復(fù)使用方面,液氧/甲烷動力及液氧/煤油動力很可能將并行發(fā)展,主要取決于各公司的研制基礎(chǔ)及發(fā)展規(guī)劃。

        運載效率對比

        在運載能力方面,液氧/液態(tài)甲烷推進劑組合的比沖要略高于液氧/煤油(約大12s),但并不意味著“新格倫”火箭的運載效率會高于“獵鷹重型”火箭。最關(guān)鍵因素在于,“獵鷹重型”火箭的通用芯級并聯(lián)構(gòu)型在采取推進劑交叉輸送技術(shù)后將有效提升運載能力,而“新格倫”火箭在該方面不具有優(yōu)勢。

        “獵鷹重型”火箭的助推器與芯級采用相同模塊,助推器和芯級擁有獨立的貯箱和發(fā)動機。在飛行初始階段,助推器貯箱可以為芯級貯箱提供推進劑,助推器和芯級分離后,火箭大幅減少了結(jié)構(gòu)質(zhì)量,同時芯級擁有較多的推進劑,從而極大提高了運載能力。在不使用推進劑交叉輸送技術(shù)的情況下,“獵鷹重型”火箭近地軌道運載能力約為45t,與“新格倫”火箭相同。而太空探索技術(shù)公司目前公布的運載能力為54.4t,推進劑交叉輸送技術(shù)的應(yīng)用使得運載能力提升幅度可達20%左右,運載效率達到了3.8%。正是由于具備了較大的運載能力,“獵鷹重型”火箭才能在通過一級回收和重復(fù)使用來降低成本的情況下,仍然能夠執(zhí)行重型載荷的發(fā)射任務(wù)。但另一方面,推進劑交叉輸送技術(shù)也將帶來一些弊端,提高了動力系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度和發(fā)生故障的概率,其可靠性還有待進一步提升。

        4 思考與建議

        美國藍源公司與太空探索技術(shù)公司結(jié)合自身優(yōu)勢,開展了“新格倫”火箭和“獵鷹重型”火箭的研制,并進行了多項技術(shù)創(chuàng)新,對世界運載火箭技術(shù)的進步具有一定的推動作用。結(jié)合我國運載火箭發(fā)展情況,提出以下幾點思考:

        1)火箭發(fā)動機在運載器研制中占據(jù)重要位置,發(fā)動機技術(shù)的積累對航天運輸領(lǐng)域的裝備及技術(shù)發(fā)展具有重要的支撐作用;同時,運載器總體的規(guī)劃和方案論證也可為發(fā)動機技術(shù)的發(fā)展注入強勁“動力”,推動發(fā)動機的研制和應(yīng)用。因此,應(yīng)加強謀劃布局我國的航天運輸發(fā)展戰(zhàn)略,做好運載火箭型譜完善及重復(fù)使用運載器的規(guī)劃和方案論證,加大火箭總體對動力技術(shù)的牽引力度,加快研發(fā)發(fā)動機技術(shù),不斷提升進入空間、開發(fā)空間的能力。

        2)重復(fù)使用是降低火箭發(fā)射成本的有效途徑之一。在一次性運載火箭基礎(chǔ)上實現(xiàn)可重復(fù)使用,有不同的技術(shù)路線,包括傘降回收、垂直返回等。為此,應(yīng)密切關(guān)注國外可重復(fù)使用技術(shù)的進展,充分結(jié)合我國實際,在多方案對比、多種途徑探索的基礎(chǔ)上,確定重復(fù)使用技術(shù)發(fā)展路線,加大重復(fù)使用技術(shù)的研究力度。

        3)運載火箭重復(fù)使用是航天技術(shù)的重要發(fā)展方向,但其技術(shù)超前、難度大,藍源公司、太空探索技術(shù)公司等均采取了分步驗證、穩(wěn)扎穩(wěn)打的發(fā)展策略。在重復(fù)使用技術(shù)等重大領(lǐng)域方向的推進過程中,應(yīng)重視樣機驗證及演示試驗驗證,采取分步實施的策略,注重關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和積累,不斷取得技術(shù)的新發(fā)展和新突破,為重復(fù)使用技術(shù)未來發(fā)展奠定堅實基礎(chǔ)。

        在當前的世界商業(yè)航天發(fā)展大潮中,美國私營航天公司依托于政府的政策和技術(shù)支持以及自身靈活的管理和創(chuàng)新體制,設(shè)計開發(fā)了性能優(yōu)異、成本低廉的航天運載火箭,用于支撐公司的業(yè)務(wù)開拓和遠期發(fā)展。在此基礎(chǔ)上,應(yīng)從頂層規(guī)劃我國的航天運輸發(fā)展戰(zhàn)略,加強技術(shù)儲備,加大火箭總體對動力技術(shù)的牽引力度,同時制定重復(fù)使用技術(shù)發(fā)展路線并分步實施,為我國航天強國戰(zhàn)略的實施奠定強有力的基礎(chǔ)。

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